电控执行器传动齿轮装配设备的制作方法

本发明涉及电控执行器，具体涉及电控执行器传动齿轮装配设备。

背景技术：

1、执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接收控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。

2、目前，传统的电动执行器在进行组装时，首先工作人员将蜗杆和传动轴安装在执行器外壳内，安装后，这时，再将密封板通过螺栓将其固定在执行器外壳上，安装后，这时，开始在传送轴的外表面上安装第一轴承，待安装后，这时，再进行安装主轴和蜗杆，待蜗杆和主轴安装后，这时，再将第二轴承安装在主轴的表面，待安装完成后，即可安装电机，将电机与的输出轴端与主轴进行连接，即可完成了对电动执行器内部齿轮的安装；由于，上述在安装内蜗轮和蜗杆时，都将采用工作人员一点点的进行安装，而该种的安装方式，不仅效率低下，还增加了工作人员的劳动力，同时，降低了整体的生产效率的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了电控执行器传动齿轮装配设备，解决了背景技术中提到的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、电控执行器传动齿轮装配设备，包括安装板；所述安装板的顶面固定连接有放置台，所述放置台的顶面安装有夹持组件，所述夹持组件设置有两组，所述放置台的顶面且位于夹持组件的中部夹持有执行器外壳，所述安装板的顶面且位于放置台的一侧安装有第一装配组件，所述安装板的顶面且位于第一装配组件的一侧安装有第二装配组件，所述安装板的顶面且位于第一装配组件的一侧安装有第一输送组件，所述安装板的顶面且位于第一输送组件的一侧安装有涂油组件，所述安装板的顶面且位于第二装配组件的一侧安装有第二输送组件，所述第一输送组件内输送有蜗轮组件，所述第二输送组件内输送有蜗杆组件；所述第一装配组件包括圆台，所述安装板的顶面固定连接有圆台，所述圆台的顶面固定连接有传动电机，所述传动电机的输出转轴端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接有角度齿轮，所述角度齿轮的中部固定连接有角度杆，所述角度杆的底面位于圆台的顶面转动，所述角度杆的顶面固定连接有升降气动杆，所述升降气动杆的输出端固定连接有升降板，所述升降板底面的一端安装有第一装配部件。

4、进一步的，所述第一装配部件包括电机架，所述升降板底面的一端固定连接有电机架，所述电机架的一侧固定连接有往复电机，所述往复电机的输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有往复轴，所述电机架的一侧转动连接有往复轴，所述往复轴的一端固定连接有夹持杆，所述夹持杆的底面设置有夹持槽，所述夹持槽内转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面两端分别螺纹连接有l型夹爪，所述l型夹爪的一侧固定连接有弧形夹爪，所述夹持杆的一端固定连接有夹持电机，所述夹持电机的输出轴端固定连接有双向螺纹杆。

5、进一步的，所述第二装配组件包括前移轨道，所述安装板的顶面固定连接有前移轨道，所述前移轨道的内腔滑动连接有前移块，所述前移块的顶面固定连接有前移齿条，所述传动齿轮与前移齿条啮合连接，所述前移块的顶面固定连接有取料电机，所述取料电机的输出轴端通过齿轮组转动连接有取料轴，所述前移块的顶面转动连接有取料轴，所述取料轴的顶面连接有第二装配部件。

6、进一步的，所述第二装配部件采用与第一装配部件相同的结构。

7、进一步的，所述夹持组件包括立板，所述放置台顶面的两端分别固定连接有立板，所述立板的内部螺纹连接有夹持螺纹杆，所述夹持螺纹杆的一端转动连接有u型夹板，所述u型夹板的一侧固定连接有方形杆，所述方形杆的一端贯穿立板且与立板滑动连接。

8、进一步的，所述涂油组件包括储油箱，所述安装板的顶面固定连接有储油箱，所述储油箱的顶面分别固定连接有抽油泵和立杆，所述立杆的一侧固定连接有前推液压杆，所述前推液压杆的输出端固定连接有涂抹块，所述涂抹块的一侧设置有弧形槽，所述弧形槽内设置有排油口，所述抽油泵的输入端通过输油管与储油箱内腔连通，所述抽油泵的输出端通过排油管与涂抹块内腔连通。

9、进一步的，所述蜗轮组件包括传动轴，所述传动轴的外表面下部固定连接有蜗轮，所述传动轴的外表面上部固定连接有第一轴承。

10、进一步的，所述蜗杆组件包括主轴，所述主轴的外表面下部固定连接有蜗杆，所述主轴的外表面上部固定连接有第二轴承。

11、进一步的，所述第一输送组件包括台块，所述安装板的顶面固定连接有台块，所述台块顶面的两端分别固定连接有第一传送带和限位条，所述传动轴的外表面位于第一传送带和限位条之间，所述第一轴承的底面位于第一传送带和限位条的上方，所述台块的一侧固定连接有u型板，所述u型板的顶面设置有u型槽，所述传动轴位于u型槽内滑动，所述蜗轮的底面与u型板的顶面相互接触。

12、进一步的，所述第二输送组件包括输送框，所述安装板的顶面固定连接有输送框，所述主轴的圆周面与输送框顶面相互接触，所述蜗杆和第二轴承的一侧分别与输送框内腔壁相互接触，所述输送框的内腔安装有第二传送带，所述第二传送带的表面与主轴的圆周面相互接触，所述输送框底面的一端固定连接有l型杆，所述l型杆的顶面固定连接有抬升气动杆，所述抬升气动杆的输出轴端固定连接有u型挡架，所述u型挡架的顶面设置有放置槽，所述放置槽内放置有蜗杆组件。

13、本发明提供了电控执行器传动齿轮装配设备。与现有技术相比，具备以下有益效果：

14、1、通过传动电机带动传动齿轮进行转动，从而带动角度齿轮进行转动，当角度齿轮转动时将带动升降气动杆、升降板和第一装配部件进行转动，从而将第一装配部件移动到移动第一输送组件的上方进行取蜗轮组件，或将取后蜗轮组件的第一装配部件移动到执行器外壳上方，方便后期的安装。

15、2、通过l型夹爪在安装传动轴时，可以给予传动轴一定的挤压力，同时，通过弧形夹爪可以给予第一轴承进行抵挡，避免第一轴承在安装时，第一轴承受力出现散架的情况；

16、3、通过传动齿轮在工作时，将带动第一装配部件移动到第一输送组件的上方同时，同时，也将带动移动齿条进行移动，从而将夹持的蜗杆组件安装在执行器外壳内。

17、4、通过转动夹持螺纹杆带动u型夹持板进行移动，从而通过两组u型夹持板实现了对执行器外壳的定位夹持固定。

18、5、通过前推液压杆带动涂抹块移动到蜗轮处，使得蜗轮位于弧形槽处，这时，通过抽油泵将储油箱内的润滑油抽入到涂抹块内，再从排油口处进行排出，这时，在第一装配部件的配合下，带动了蜗轮的转动，即可实现了对蜗轮表面进行全面的涂抹润滑油。

技术特征：

1.电控执行器传动齿轮装配设备，其特征在于：包括安装板；所述安装板的顶面固定连接有放置台，所述放置台的顶面安装有夹持组件，所述夹持组件设置有两组，所述放置台的顶面且位于夹持组件的中部夹持有执行器外壳，所述安装板的顶面且位于放置台的一侧安装有第一装配组件，所述安装板的顶面且位于第一装配组件的一侧安装有第二装配组件，所述安装板的顶面且位于第一装配组件的一侧安装有第一输送组件，所述安装板的顶面且位于第一输送组件的一侧安装有涂油组件，所述安装板的顶面且位于第二装配组件的一侧安装有第二输送组件，所述第一输送组件内输送有蜗轮组件，所述第二输送组件内输送有蜗杆组件；

2.根据权利要求1所述的电控执行器传动齿轮装配设备，其特征在于：所述第一装配部件包括电机架，所述升降板底面的一端固定连接有电机架，所述电机架的一侧固定连接有往复电机，所述往复电机的输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有往复轴，所述电机架的一侧转动连接有往复轴，所述往复轴的一端固定连接有夹持杆，所述夹持杆的底面设置有夹持槽，所述夹持槽内转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面两端分别螺纹连接有l型夹爪，所述l型夹爪的一侧固定连接有弧形夹爪，所述夹持杆的一端固定连接有夹持电机，所述夹持电机的输出轴端固定连接有双向螺纹杆。

3.根据权利要求2所述的电控执行器传动齿轮装配设备，其特征在于：所述第二装配组件包括前移轨道，所述安装板的顶面固定连接有前移轨道，所述前移轨道的内腔滑动连接有前移块，所述前移块的顶面固定连接有前移齿条，所述传动齿轮与前移齿条啮合连接，所述前移块的顶面固定连接有取料电机，所述取料电机的输出轴端通过齿轮组转动连接有取料轴，所述前移块的顶面转动连接有取料轴，所述取料轴的顶面连接有第二装配部件。

4.根据权利要求3所述的电控执行器传动齿轮装配设备，其特征在于：所述第二装配部件采用与第一装配部件相同的结构。

5.根据权利要求4所述的电控执行器传动齿轮装配设备，其特征在于：所述夹持组件包括立板，所述放置台顶面的两端分别固定连接有立板，所述立板的内部螺纹连接有夹持螺纹杆，所述夹持螺纹杆的一端转动连接有u型夹板，所述u型夹板的一侧固定连接有方形杆，所述方形杆的一端贯穿立板且与立板滑动连接。

6.根据权利要求5所述的电控执行器传动齿轮装配设备，其特征在于：所述涂油组件包括储油箱，所述安装板的顶面固定连接有储油箱，所述储油箱的顶面分别固定连接有抽油泵和立杆，所述立杆的一侧固定连接有前推液压杆，所述前推液压杆的输出端固定连接有涂抹块，所述涂抹块的一侧设置有弧形槽，所述弧形槽内设置有排油口，所述抽油泵的输入端通过输油管与储油箱内腔连通，所述抽油泵的输出端通过排油管与涂抹块内腔连通。

7.根据权利要求6所述的电控执行器传动齿轮装配设备，其特征在于：所述蜗轮组件包括传动轴，所述传动轴的外表面下部固定连接有蜗轮，所述传动轴的外表面上部固定连接有第一轴承。

8.根据权利要求7所述的电控执行器传动齿轮装配设备，其特征在于：所述蜗杆组件包括主轴，所述主轴的外表面下部固定连接有蜗杆，所述主轴的外表面上部固定连接有第二轴承。

9.根据权利要求8所述的电控执行器传动齿轮装配设备，其特征在于：所述第一输送组件包括台块，所述安装板的顶面固定连接有台块，所述台块顶面的两端分别固定连接有第一传送带和限位条，所述传动轴的外表面位于第一传送带和限位条之间，所述第一轴承的底面位于第一传送带和限位条的上方，所述台块的一侧固定连接有u型板，所述u型板的顶面设置有u型槽，所述传动轴位于u型槽内滑动，所述蜗轮的底面与u型板的顶面相互接触。

10.根据权利要求9所述的电控执行器传动齿轮装配设备，其特征在于：所述第二输送组件包括输送框，所述安装板的顶面固定连接有输送框，所述主轴的圆周面与输送框顶面相互接触，所述蜗杆和第二轴承的一侧分别与输送框内腔壁相互接触，所述输送框的内腔安装有第二传送带，所述第二传送带的表面与主轴的圆周面相互接触，所述输送框底面的一端固定连接有l型杆，所述l型杆的顶面固定连接有抬升气动杆，所述抬升气动杆的输出轴端固定连接有u型挡架，所述u型挡架的顶面设置有放置槽，所述放置槽内放置有蜗杆组件。

技术总结本发明提供电控执行器传动齿轮装配设备，包括安装板；所述安装板的顶面固定连接有放置台，所述放置台的顶面安装有夹持组件，所述夹持组件设置有两组，所述放置台的顶面且位于夹持组件的中部夹持有执行器外壳，所述安装板的顶面且位于放置台的一侧安装有第一装配组件，所述安装板的顶面且位于第一装配组件的一侧安装有第二装配组件；所述第一装配组件包括圆台，所述安装板的顶面固定连接有圆台，所述圆台的顶面固定连接有传动电机。本发明通过夹持组件、第一装配组件和第二装配组件的相互配合，即可实现了从第一输送组件和第二输送组件上分别取下蜗轮组件和蜗杆组件，并且将蜗轮组件和蜗杆组件安装在执行器外壳内部。技术研发人员：刘刚受保护的技术使用者：江苏理诚动力传控技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27