一种机械传动轴精密车削装置及车削方法与流程

本发明涉及车削装置，具体的说是一种机械传动轴精密车削装置及车削方法。

背景技术：

1、众所周知，机械传动轴大多呈圆柱形结构，对于圆柱类结构的车削加工是十分常见的方式之一，常言道“车工怕车杆，刨工怕刨板，钳工怕打眼”，由此可见对于轴杆类件的加工的难度，为保证机械传动轴的车削精度，我们提出一种机械传动轴精密车削装置及车削方法。

2、经检索，中国专利申请号为cn202310521866.6的发明专利公开了一种用于精密机械制造的车削机床，其大致描述为，包括安装台、防护壳体和侧滑盖，安装台上固接防护壳体，防护壳体上滑动连接侧滑盖，还包括有横向传动轴、纵向传动轴、刀具安装板、夹持飞轮、数控电机、电动推杆和推块，安装台中部固接横向传动轴，横向传动轴上连接纵向传动轴，纵向传动轴上连接刀具安装板，安装台一侧安装数控电机，数控电机的输出轴上连接夹持飞轮，安装台底部安装电动推杆，电动推杆的活动杆上固接推块，其在使用时，将刀具安装在刀具安装板上，随后在夹持飞轮上安装固定好待切削胚料，固定好之后通过数控电机驱动待切削胚料转动，并通过调整刀具的位置和待切削胚料接触进行切削。

3、上述的现有技术方案虽然可以应用于待切削胚料的车削加工，但是其加工过程中车削进给刀作用于待切削胚料的切割进给力较为单一，极易造成待切削胚料受切削力而形成切削变形，影响加工精度，实用性有待进一步加强。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种机械传动轴精密车削装置及车削方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械传动轴精密车削装置，包括待切削胚料，还包括床身、辅助限位结构和车削结构；

3、所述辅助限位结构包括移动安装架，所述移动安装架滑动连接在所述床身上，且床身内安装有第一滚珠丝杠和第一伺服电机，所述第一伺服电机用于所述第一滚珠丝杠的转动驱动，所述移动安装架与第一滚珠丝杠螺纹连接，移动安装架上滑动连接有多个第一位移架和多个第二位移架，多个所述第一位移架内和多个第二位移架内均转动连接有两个转动辊，多个所述转动辊相互配合用于待切削胚料的辅助支撑，移动安装架上安装有多个联动组件，多个所述联动组件分别用于多个第一位移架分别搭配第二位移架的联动对移运动，多个第一位移架上均固定连接有联动杆，多个第一位移架均固定连接有弹性簧，多个所述弹性簧均与移动安装架固定连接，移动安装架上设置有多个载体架，多个所述载体架内均安装有电磁铁，多个所述电磁铁均配套有磁吸件，多个所述磁吸件分别安装在多个第一位移架内；

4、所述车削结构包括移动刀架，所述移动刀架内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠转动连接在所述床身内，且床身内安装有用于第二滚珠丝杠转动驱动的第二伺服电机，移动刀架的顶端固定连接有推动凸起块，多个所述联动杆均与所述推动凸起块匹配，移动刀架内滑动连接有移动架，移动刀架上安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上传动连接有第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠与所述移动架螺纹连接，且第三滚珠丝杠转动连接在移动刀架内，移动架上开设有弧形口，所述弧形口内滑动连接有弧形块，且移动架内安装有用于弧形块相对于弧形口相对驱动的第四伺服电机，移动架上和弧形块上均安装有车削进给刀，两个所述车削进给刀均用于所述待切削胚料的车削作业。

5、具体的，所述移动架上和弧形块上均开设有刀架口，两个所述刀架口内均滑动连接有刀具架，两个所述车削进给刀分别可拆卸安装在两个所述刀具架上，移动架上和弧形块上均安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩杆分别与两个所述刀具架连接。

6、具体的，多个所述联动组件均包括联动架、驱动竖架和从动竖架，多个所述联动架均转动连接在所述移动安装架的左端，多个联动架上均开设有驱动条孔和从动条孔，多个所述驱动条孔内均设置有驱动柱，多个所述驱动柱分别与多个所述驱动竖架固定连接，多个所述从动条孔内均设置有从动柱，多个所述从动柱分别与多个所述从动竖架固定连接，多个驱动竖架分别与多个所述第一位移架固定连接，多个从动竖架分别与多个所述第二位移架固定连接。

7、具体的，多个所述电磁铁均包括导体柱和导体线，多个所述导体线分别缠绕在多个所述导体柱上，多个导体线均配套有断电控制线路，多个断电控制线路分别用于多个导体线内的电流的通断控制，多个导体线通电后配套导体柱形成电磁场，多个所述电磁场分别实现对于多个所述磁吸件的磁性吸引，多个导体柱分别位于多个载体架内，多个导体线也分别位于多个载体架内。

8、具体的，多个所述断电控制线路均包括外引导线和内引导线，多个所述外引导线分别与多个所述导体线的一个端头电性连，多个所述内引导线分别与的多个导体线的另一个端头电性连接，多个内引导线均电性连接有联通电极，多个所述联动杆上开设环形槽，多个所述环形槽内均开设有竖孔，多个所述竖孔内均安装有接触电极，多个所述环形槽内均设置有长条环，多个所述长条环内均固定连接有嵌入竖架，多个所述联通电极分别安装在多个所述嵌入竖架的底端，多个联通电极分别与多个接触电极匹配，多个环形槽内均固定连接有螺旋簧，多个所述螺旋簧分别与多个所述长条环固定连接，多个接触电极均电性连接有内接电线。

9、具体的，多个所述第一位移架和多个第二位移架均开设有坡口，多个所述坡口配合为待切削胚料的夹持提供足够的空间。

10、具体的，所述第四伺服电机的输出轴上安装有直齿轮，所述直齿轮啮合有从动齿条，所述从动齿条固定连接在所述弧形块上。

11、具体的，所述床身上安装有电动的转动夹持卡盘。

12、具体的，所述床身内设置有落料引导口。

13、一种机械传动轴精密车削装置的车削方法，包括以下步骤：

14、s1、首先将该机械传动轴精密车削装置整体安装在所需使用的地点，之后完成该机械传动轴精密车削装置的整体控制电路的安装，安装完成后将需要车削加工的待切削胚料安装在床身内，接着保持电磁铁的处于断电状态，电磁铁对于磁吸件的磁吸作用失效，在弹性簧的弹性作用下，由于联动组件的传动作用会实现第一位移架和第二位移架的相对推离，使多个转动辊所合围而成的区域可以满足待切削胚料的置入，控制第一伺服电机工作实现第一滚珠丝杠的转动驱动，继而实现移动安装架相对于床身的位置移动，使多个转动辊移动至与待切削胚料匹配的前后交叠区域；

15、s2、接着控制第二伺服电机工作实现第二滚珠丝杠的转动驱动，使移动刀架相对于待切削胚料移动进入与待切削胚料匹配的前后交叠区域，接着接通多个电磁铁的控制电源，多个电磁铁所产生电磁场分别作用于多个对应的磁吸件上，实现多个第一位移架均相对于移动安装架的下落，同时也会实现多个第二位移架的上升，如此第一位移架的内的转动辊则相对于待切削胚料形成下落靠近直至接触，第一位移架的内的转动辊则相对于待切削胚料形成上升靠近直至接触，因此多个转动辊则会配合抱紧待切削胚料；

16、s3、之后第三伺服电机工作实现第三滚珠丝杠的转动驱动，继而实现移动架相对于移动刀架的位置移动，进而实现移动架上的车削进给刀相对于待切削胚料的对刀，对于对刀参数进行记录，而后退刀，启动转动夹持卡盘，通过转动夹持卡盘实现待切削胚料的转动驱动，当待切削胚料转动运行至转动平稳后，第三伺服电机工作实现移动架相对于待切削胚料形成切削进入，切削进入过程中当车削进给刀相对于待切削胚料的距离大于对刀参数的数据时，选用车削进给刀相对于待切削胚料的快速移动，当车削进给刀相对于待切削胚料的距离小于对刀参数的数据时，选用车削进给刀相对于待切削胚料的慢速移动，保证作业安全性的同时提高作业效率，之后第一伺服电机工作实现移动刀架相对于床身的前后运动，配套待切削胚料的完成车削作业；

17、s4、车削作业过程中，当推动凸起块移动至与联动杆因相互接触而形成对联动杆辅助推动时，则会使与被推动的联动杆形成连接的第一位移架相对于移动安装架形成相对高度升高以及对应的第二联动架的相对高度的降低，如此即可实现对应的相对于待切削胚料形成抱紧的四个转动辊的同步相对分离，达到相对于车削进给刀形成躲避的效果，并且当推动凸起块经过联动杆后，即车削进给刀经过被推离的转动辊后，四个相对分离的转动辊会相对于待切削胚料重新形成相对位置靠近，形成待切削胚料的再次辅助夹紧支撑；

18、s5、当使用两个车削进给刀协同作业时，则需要通过第三伺服电机和第四伺服电机协同工作，第三伺服电机工作实现移动架相对于移动刀架的位置调整，第四伺服电机工作实现弧形块相对于移动架的伸出调整，使两个车削进给刀分布于待切削胚料的左右两侧，切削过程中通过两个电动伸缩杆工作分别实现两个车削进给刀分别相对于待切削胚料的切削进入，通过控制两个车削进给刀相对于待切削胚料的车削位置，以方便两个车削进给刀相对于待切削胚料的切割进给力的相互抵消，减小作用于待切削胚料上的合力，降低待切削胚料的形变量。

19、本发明的有益效果是：

20、（1）本发明所述的一种机械传动轴精密车削装置及车削方法，通过辅助限位结构的设计，可以配套待切削胚料形成辅助支撑夹持的结构，以方便待切削胚料切削作业过程中的辅助支撑，降低车削进给力形成的变形。

21、（2）本发明所述的一种机械传动轴精密车削装置及车削方法，通过车削结构的设计，形成作用于待切削胚料的切削执行结构，采用双切削点的方式，提高车削效率的同时实现两个车削点之间的相互作用力的抵消，进一步提高加工精度。

22、（3）本发明所述的一种机械传动轴精密车削装置及车削方法，通过联动杆和推动凸起块的配合，实现转动辊配套车削进给刀的移动形成对应移动，保证转动辊对待切削胚料形成辅助夹持的同时实现相对于车削进给刀的躲避，降低转动辊与车削进给刀之间的影响。