基于打印机用线材的断料检测装置及方法与流程

本发明涉及打印机用线材检测，具体而言，涉及一种基于打印机用线材的断料检测装置及方法。

背景技术：

1、目前，3d打印设备又称三维打印设备，其是以数字模型文件为基础，通过累积制造技术，即快速成形技术，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过依次打印多层的粘合材料进行三维物体制造。

2、当前的三维打印设备，在打印使用过程中常遇到其内置耗材发生断料或是用尽的情况，当不能及时发现耗材断料或是用尽时，设备会继续运行导致空走，进而致使打印模型无法继续完成或出现打印质量问题。

3、现有技术中，针对三维打印设备的断料检测工序，普遍仍是借助传统光学方案对耗材有无直接检测，其中，耗材的透光度、线径不均匀性、弯曲程度、通光孔清洁度等因素对于检测结果的影响较大，极易导致检测精确度降低。

技术实现思路

1、为此，本发明提供了一种基于打印机用线材的断料检测装置及方法，以解决现有技术中针对三维打印设备断料检测工序，普遍仍是借助传统光学方案对耗材有无直接检测，受诸多因素影响易导致检测精确度不高的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于打印机用线材的断料检测装置，包括：

4、装配基座结构，内置有线材路径通道；

5、槽型光电开关，固接装配设置于所述装配基座结构；

6、传动触发结构，具有一传动触发件，所述传动触发件滑动装配设于所述装配基座结构，且所述传动触发件的一端部可滑动式位于所述线材路径通道；

7、转位连杆结构，转接装配设于所述装配基座结构，且所述转位连杆结构对应传动设置位于所述传动触发件的另一端部，所述转位连杆结构远离其转接装配端的一端部与所述槽型光电开关之间可切换解除式相对应设置；

8、回位磁吸结构，固接装配设置于所述装配基座结构，且所述回位磁吸结构与所述转位连杆结构靠近所述传动触发件的一侧部之间可分离式磁吸设置。

9、在上述技术方案的基础上，对本发明做如下进一步说明：

10、作为本发明的进一步方案，所述装配基座结构包括基座主体、线材入口部和线材出口部；

11、所述线材入口部设置有两组，两组所述线材入口部呈间隔式分别开设于所述基座主体的一侧部位置；

12、所述线材出口部开设于所述基座主体另一侧部，且所述线材出口部对应的线材路径通道与两组所述线材入口部对应的线材路径通道之间接通相连设置。

13、作为本发明的进一步方案，所述传动触发结构设置有两组，且所述传动触发结构还包括导向滑座；

14、所述传动触发件设置为传动触发片；

15、两组所述导向滑座分别固接装配设置于所述基座主体，且两组所述导向滑座分别一一对应位于两组所述线材入口部对应线材路径通道的一侧部；

16、两组所述传动触发片分别一一对应滑动设置于两组所述导向滑座，且所述传动触发片的一端部分别一一对应位于两组所述线材入口部对应的线材路径通道内部，所述传动触发片能够基于打印线材的表面延伸情况受顶起力沿所述导向滑座朝远离所述线材路径通道的一侧方向自适应滑位。

17、作为本发明的进一步方案，所述转位连杆结构包括连杆主体和延伸遮挡部；

18、所述装配基座结构还包括轴装座；

19、所述轴装座固接装配设置于所述基座主体，且所述轴装座对应位于两组所述线材入口部的中间位置；

20、所述延伸遮挡部固接设置于所述连杆主体背向所述轴装座的一侧部，且所述延伸遮挡部设置为不锈钢钣金材质的延伸杆体，通过所述延伸遮挡部形成杠杆进一步放大其自身位移量，并将原有打印线材的线型变化传动放大。

21、作为本发明的进一步方案，所述转位连杆结构还包括摆动杆部；

22、所述摆动杆部设置有两组，两组所述摆动杆部呈对称式一一对应固接设置于所述连杆主体的两侧部，且两组所述摆动杆部与两组所述传动触发片远离所述线材路径通道的一端部之间一一对应相抵接设置。

23、作为本发明的进一步方案，所述槽型光电开关固接装配设置于所述基座主体，且所述槽型光电开关具有一光电检测端，通过所述光电检测端针对遮挡进行线型检测；

24、在所述摆动杆部位于初始状态时，所述延伸遮挡部处于所述光电检测端的检测范围外部，在所述摆动杆部受力顶起时，所述延伸遮挡部处于所述光电检测端的检测范围内部，通过所述光电检测端经所述转位连杆结构的延伸遮挡部外置式间接放大完成对于打印线材的线型检测。

25、作为本发明的进一步方案，所述转位连杆结构还包括铁磁块；

26、所述铁磁块内置设于所述连杆主体；

27、所述回位磁吸结构固接装配设置于所述基座主体，且所述回位磁吸结构与所述铁磁块之间相对应设置，所述回位磁吸结构与所述铁磁块之间磁极相异。

28、一种根据所述的基于打印机用线材的断料检测装置的断料检测方法，包括如下步骤：

29、将打印线材穿入装配基座结构的线材入口部对应的路径通道，使打印线材线体基于其表面延伸情况以不同幅值自适应顶起传动触发结构中的传动触发片，使得传动触发片受力沿传动触发结构中的导向滑座朝远离线材入口部对应路径通道的一侧方向自适应滑位；

30、由传动触发片的受力滑位作用对应同步顶起转位连杆结构中的摆动杆部，此时转位连杆结构中的连杆主体基于装配基座结构中的轴装座自适应转位，并同步使得转位连杆结构中的延伸遮挡部基于摆动杆部的顶起位移作用形成杠杆进一步放大其自身位移量，并由此将原有打印线材的线型变化传动放大，此时延伸遮挡部处于槽型光电开关中光电检测端的检测范围内部，进而通过光电检测端经延伸遮挡部外置式间接放大完成对于打印线材的线型检测。

31、作为本发明的进一步方案，还包括如下步骤：

32、在打印线材出现断点或是完全穿过时，此时无线材的顶起力作用，通过位于装配基座结构的回位磁吸结构与转位连杆结构中的铁磁块之间形成磁吸作用，并借助磁吸作用使得转位连杆结构整体自动回位，由此利用槽型光电开关对于打印线材的断点状态或是完全穿过状态进行检测。

33、本发明具有如下有益效果：

34、1、该装置能够显著提升针对打印线材检测功能的抗干扰稳定性；

35、2、将原有内置于打印线材路径通道的监测点外移，规避路径通道内积屑对检光的影响；

36、3、通过转位连杆结构形成杠杆作用将原有打印线材的线型变化传动放大，增大线型检测时的遮光变化幅度，提升可用有效检测的阀值范围；

37、4、针对转位连杆结构设定的遮光材料由原有的打印线材换为不锈钢钣金，规避原有打印线材存在的局部透光率较高，而导致的检测阀值范围缩小问题；

38、5、打印线材的两组路径通道集成于装配基座结构，并由转位连杆结构同步对应两组路径通道，规避流道互配导通造成的检测干涉问题。

技术特征：

1.一种基于打印机用线材的断料检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于打印机用线材的断料检测装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的基于打印机用线材的断料检测装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于打印机用线材的断料检测装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的基于打印机用线材的断料检测装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的基于打印机用线材的断料检测装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的基于打印机用线材的断料检测装置，其特征在于，

8.一种根据如权利要求7所述的基于打印机用线材的断料检测装置的断料检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

9.根据权利要求8所述的断料检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

技术总结本发明公开了一种基于打印机用线材的断料检测装置及方法，包括：装配基座结构，内置有线材路径通道；槽型光电开关；传动触发结构，具有一传动触发件，传动触发件的一端部可滑动式位于线材路径通道；转位连杆结构，转接装配设于装配基座结构，且转位连杆结构对应传动设于传动触发件的另一端部，转位连杆结构远离其转接装配端的一端部与槽型光电开关之间可切换解除式相对应设置；回位磁吸结构，固接装配设于装配基座结构，且回位磁吸结构与转位连杆结构靠近传动触发件的一侧部之间可分离式磁吸设置。解决了现有技术中针对三维打印设备断料检测工序，普遍仍是借助传统光学方案对耗材有无直接检测，受诸多因素影响易导致检测精确度不高的技术问题。技术研发人员：李标,龙旺平,封华,李健喆,章锦晶,董汇丰,于浩,王银巧受保护的技术使用者：上海复志信息科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27