分拣方法及分拣系统与流程

本发明涉及物流分拣领域，尤其是分拣方法及分拣系统。

背景技术：

1、在物流分拣行业中，包裹的包装样式多种多样，批量的包裹中常混有各种易滚动的包裹，而常规的供包机和分拣机难以进行这类易滚动包裹的自动上包和分拣。

2、因此，申请公布号为cn117160876a的发明专利申请揭示了一种能够有效满足易滚动包裹上包和分拣要求的设备和方法。

3、这种结构和方法的问题在于：人工放货站需要设置多个扫码台、多套扫码设备、显示设备及音响等，这就造成设备成本很高。

4、更重要的是，这种结构和供包方式存在着相邻扫码台处人员操作不当导致获取的包裹路由与分拣小车错误绑定从而出现错分的情况，严重影响了分拣精度，增加了异常处理的成本。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种分拣方法及分拣系统。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、分拣方法，包括如下步骤：

4、s1，直接上包区的上包员和/或上包机器人将包裹置入分拣环线中空闲的围挡分拣车上；

5、s2,分拣环线使进入围挡分拣车的包裹移动到读码装置处读码；

6、s3,当所述包裹在读码装置处读码后获取到所述包裹对应的分拣格口时，所述包裹所在的围挡分拣车将所述包裹分拣到其对应的分拣格口中；

7、s4,当所述包裹在读码装置处读码后未获取到所述包裹对应的分拣格口时，所述包裹所在的围挡分拣车将所述包裹分拣到回流格口中以使所述包裹回流到补码上包区；

8、s5,补码上包区的上包员对一回流的包裹进行补码以获取所述包裹对应的分拣格口，将已获取到分拣格口的所述包裹放入到位于第一灰度仪和第二灰度仪之间且空闲的围挡分拣车上；所述第一灰度仪位于最下游的分拣格口的下游，所述第二灰度仪位于所述第一灰度仪的下游；

9、s6,根据所述第一灰度仪和第二灰度仪的信号将补码获取的与所述包裹对应的分拣格口与所述包裹所在的围挡分拣车进行绑定，当所述包裹所在的围挡分拣车移动到其绑定的分拣格口处时将所述包裹分拣到所述分拣格口中。

10、优选的，所述回流格口排出的包裹通过回流装置回流到所述补码上包区处，所述回流格口为所述分拣格口中最下游的一个，所述补码上包区位于所述直接上包区和分拣格口区之间且位于所述直接上包区旁。

11、优选的，所述回流装置包括皮带机，所述皮带机的皮带为挡条皮带。

12、优选的，所述读码装置为五面读码装置。

13、优选的，所述读码装置的上游设置有第三灰度仪，通过所述第三灰度仪确定经过其的围挡分拣车上是否有包裹；

14、当确定经过第三灰度仪的围挡分拣车上有包裹时，在所述围挡分拣车移动到所述读码装置时，所述读码装置启动读码；

15、当确定经过第三灰度仪的围挡分拣车上无包裹时，在所述围挡分拣车移动到所述读码装置时，所述读码装置不启动读码。

16、优选的，所述直接上包区设置有与每个上包员匹配的称重扫码台；

17、所述s1中，所述直接上包区的上包员将包裹置入称重扫码台并在确定获取到包裹的重量和包裹的条码信息后，将所述包裹放入空闲的围挡分拣车；控制装置将所述包裹的重量与所述包裹的条码信息绑定。

18、优选的，所述分拣环线旁设置有下滑板，所述下滑板上等间距设置有一组穿孔，所述穿孔由所述下滑板的上侧向下侧直线延伸，每个穿孔处设置有隔板，所述隔板连接开闭驱动装置以使所述隔板的局部可由所述下滑板的下方移动到下滑板的上方，相邻两个隔板及下滑板上位于相邻两个隔板之间的部分形成一个所述分拣格口。

19、分拣系统，包括一圈围挡分拣车构成的分拣环线，所述分拣环线的侧部设置有分拣格口区，所述分拣环线的侧部设置有直接上包区和补码上包区，所述直接上包区旁设置有包裹储槽，所述直接上包区的下游设置有用于对分拣环线上的包裹进行读码的读码装置，所述分拣格口区包括回流格口，所述回流格口连接回流装置，所述回流装置用于将回流格口输出的包裹回流至所述补码上包区，所述分拣环线的上方还设置有第一灰度仪和第二灰度仪，所述第一灰度仪间隙设置在所述第二灰度仪的上游，所述补码上包区位于所述第一灰度仪和第二灰度仪之间。

20、优选的，所述补码上包区设置位于直接上包区和分拣格口区之间且位于直接上包区旁，所述回流格口为所述分拣格口区中最下游的分拣格口。

21、优选的，所述直接上包区处设置有与每个上包员匹配的称重扫码台。

22、本发明技术方案的优点主要体现在：

23、本发明的上包方式，在直接上包区直接将包裹放入到围挡分拣车，不需要扫码操作，能够省去扫码、显示等设备，有利于降低设备成本，同时，具有更高的上包速度。包裹随围挡分拣车依次经过读码装置进行读码及分拣格口与围挡分拣车的绑定，不存在人工扫码放包可能出现分拣格口与围挡分拣车错误绑定的问题，有效保证了分拣准确性。对于未识别到分拣路由的包裹由补码上包区的一个上包员补码后直接放入到第一灰度仪和第二灰度仪之间的围挡分拣车上，能够根据第一灰度仪和第二灰度仪的信号来保证人工补码获取的分拣格口信息与包裹落入的分拣小车准确的绑定，避免了不必要的错分情况。

24、本发明使补码上包区设置在直接上包区旁，补码上包区的上包员可以在没有回流的包裹时进行直接上包，有利于提高人员利用率，从而提高供包效率。

25、本发明在直接上包区设置称重扫码台，能够先通过称重扫码台获取包裹的条码信息和重量数据，从而在后续再次扫码时，能够通过条码信息将重量数据与包裹所在的围挡分拣车绑定，进而有效保证了带称重功能的实现。同时，可以在补码上包区扫码时可以获取直接上包区称得的重量，从而无需在补码上包区设置称重结构。

技术特征：

1.分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于：所述回流格口排出的包裹通过回流装置回流到所述补码上包区处，所述回流格口为所述分拣格口中最下游的一个，所述补码上包区位于所述直接上包区和分拣格口区之间且位于所述直接上包区旁。

3.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于：所述回流装置包括皮带机，所述皮带机的皮带为挡条皮带。

4.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于：所述读码装置为五面读码装置。

5.根据权利要求4所述的分拣方法，其特征在于：所述读码装置的上游设置有第三灰度仪，通过所述第三灰度仪确定经过其的围挡分拣车上是否有包裹；

6.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于：

7.根据权利要求1-5任一所述的分拣方法，其特征在于：所述分拣环线旁设置有下滑板，所述下滑板上等间距设置有一组穿孔，所述穿孔由所述下滑板的上侧向下侧直线延伸，每个穿孔处设置有隔板，所述隔板连接开闭驱动装置以使所述隔板的局部可由所述下滑板的下方移动到下滑板的上方，相邻两个隔板及下滑板上位于相邻两个隔板之间的部分形成一个所述分拣格口。

8.分拣系统，包括一圈围挡分拣车构成的分拣环线，所述分拣环线的侧部设置有分拣格口区，其特征在于：所述分拣环线的侧部设置有直接上包区和补码上包区，所述直接上包区旁设置有包裹储槽，所述直接上包区的下游设置有用于对分拣环线上的包裹进行读码的读码装置，所述分拣格口区包括回流格口，所述回流格口连接回流装置，所述回流装置用于将回流格口输出的包裹回流至所述补码上包区，所述分拣环线的上方还设置有第一灰度仪和第二灰度仪，所述第一灰度仪间隙设置在所述第二灰度仪的上游，所述补码上包区位于所述第一灰度仪和第二灰度仪之间。

9.根据权利要求8所述的分拣系统，其特征在于：所述补码上包区设置位于直接上包区和分拣格口区之间且位于直接上包区旁，所述回流格口为所述分拣格口区中最下游的分拣格口。

10.根据权利要求8所述的分拣系统，其特征在于：所述直接上包区处设置有与每个上包员匹配的称重扫码台。

技术总结本发明揭示了分拣方法及分拣系统，其中分拣方法在直接上包区直接将包裹放入到围挡分拣车，不需要扫码操作，能够省去扫码、显示等设备，有利于降低设备成本，同时，具有更高的上包速度。包裹随围挡分拣车依次经过读码装置进行读码及分拣格口与围挡分拣车的绑定，不存在人工扫码放包可能出现分拣格口与围挡分拣车错误绑定的问题，有效保证了分拣准确性。对于未识别到分拣路由的包裹由补码上包区的一个上包员补码后直接放入到第一灰度仪和第二灰度仪之间的围挡分拣车上，能够根据第一灰度仪和第二灰度仪的信号来保证人工补码获取的分拣格口信息与包裹落入的分拣小车准确的绑定，避免了不必要的错分情况。技术研发人员：蔡熙,李金成,李凯,孙天宇,蔡昂受保护的技术使用者：苏州金峰物流设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2