一种水泥胶砂强度检验智能化系统及使用方法与流程

本发明涉及水泥检测，具体涉及一种水泥胶砂强度检验智能化系统及使用方法。

背景技术：

1、水泥胶砂强度用来确定水泥的强度等级，判断该材料在建筑和工程应用中的适用性和安全性；国标水泥胶砂强度检验方法是测定棱柱体的水泥胶砂抗压强度和抗折强度的标准试验方法，规定了试验方法概要、实验室和设备、胶砂组成、胶砂的制备、试体的制备、试体的养护、试验程序、试验结果。试体是由规定重量的水泥、标准砂和水拌制的一组塑性胶砂制成。试验时从样桶取出水泥样品并称量；在基准的测试步骤中，用行星式搅拌机搅拌水、水泥、标准砂来制成胶砂，在振实台或振动台上安放试模来成型试体，试体连同试模一起在湿气中养护，脱模后试体在水中养护，水养到试验龄期时将试体从水中取出，先用抗折机进行抗折强度试验，折断后对每截再进行抗压强度试验。在整个试验过程中，实验室的室内温度和相对湿度、养护箱的温度和相对湿度、试体养护池水温度保持在规定值并每天对其记录；试模组装后的模腔尺寸符合规定的长宽深。

2、目前水泥胶砂强度检验过程都是由人工操作单台仪器或设备来完成某个功能，设备之间衔接需要人工搬运，这就导致整个测试流程效率低、时间长。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的水泥胶砂强度检验过程中，设备间的衔接需要人工搬运，导致整个测试流程存在效率低、时间长的缺陷，从而提供一种水泥胶砂强度检验智能化系统及使用方法。

2、为了解决上述问题，本发明提供了一种水泥胶砂强度检验智能化系统，包括：

3、制备子系统，所述制备子系统以将待试验的水泥制备成试体；

4、测定子系统，设于制备子系统的下游，所述测定子系统以对试体进行强度测试；

5、机器人子系统，所述机器人子系统以对制备子系统和测定子系统内的物品进行搬运，以实现智能化的强度检测。

6、可选地，所述制备子系统包括存储机构和胶砂制备机构；

7、所述存储机构包括货架和第一三轴抓取桁架，所述货架的架板上适于放置样桶，所述样桶内适于容纳有待试验的水泥，所述第一三轴抓取桁架设有抓取夹爪，所述抓取夹爪以抓取样桶进行移动；

8、所述胶砂制备机构设有固定夹爪，所述固定夹爪以夹紧样桶。

9、可选地，所述胶砂制备机构包括水泥计量装置，所述水泥计量装置包括承载框架，所述承载框架设有承载台，所述承载台的表面设有固定夹爪，所述承载框架的顶部设有第一滑轨，所述第一滑轨的下方设有朝向承载台设置的桶盖开合组件，所述桶盖开合组件设有旋转夹爪，所述旋转夹爪以打开样桶的桶盖。

10、可选地，所述桶盖开合组件还包括平行设置的第一横板和第二横板，所述第一横板与第一滑轨滑动连接，所述第一横板设有第一升降驱动件，所述第一升降驱动件的连接端与第二横板固定连接，所述第二横板的下方设有第一水平驱动件，所述第一水平驱动件下方设有一对对称设置的竖板，两块所述竖板间设有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的第一转动端与转动柱的第二转动端啮合设置，所述转动柱背离第二转动端的端部连接有夹爪驱动件，所述夹爪驱动件设有旋转夹爪。

11、可选地，所述承载框架的侧面还设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设有取样组件，所述取样组件包括固定板，所述固定板上设有间隔设置的第二升降驱动件和第二旋转驱动件，所述固定板上还设有轴承座，所述轴承座位于第二升降驱动件和第二旋转驱动件之间，所述轴承座的下方设有取样筒，所述取样筒内套设有六棱柱，所述第二升降驱动件通过升降板与六棱柱固定连接，所述第二旋转驱动件通过套筒和皮带与六棱柱连接，所述六棱柱的下方固定设有螺杆，所述螺杆伸出或缩回于取样筒内。

12、可选地，所述承载台的表面设有电子天平，所述电子天平和固定夹爪间设有收尘管道。

13、可选地，所述胶砂制备机构还包括水计量装置，所述水计量装置包括容器、计量泵和量水器，所述容器与计量泵间设有第一通水管，所述计量泵还设有第二通水管，所述第二通水管的出水口位于量水器的上方。

14、可选地，所述制备子系统还包括试体成型机构，所述试体成型机构包括振动台和搅拌锅，所述搅拌锅内适于容纳有水泥胶砂，所述振动台的表面设有第一导向板对，所述第一导向板对包括两块间隔设置的第一导向板，两块所述第一导向板适于容纳三联试模，所述第一导向板的上方设有下料漏斗，所述机器人子系统的机械臂抓紧搅拌锅以将水泥胶砂倒入至下料漏斗内，使水泥胶砂自下料漏斗进入三联试模内。

15、可选地，所述测定子系统包括试体养护机构，所述试体养护机构设有恒温养护水槽架和养护框架，所述养护框架具有容纳空间，所述容纳空间内设有两个间隔设置的恒温养护水槽架，每一所述恒温养护水槽架分设有容纳槽，所述容纳槽内适于放置试体，所述养护框架的顶部设有第二三轴抓取桁架，所述第二三轴抓取桁架的第二水平驱动件以驱动升降架进行移动，所述第二三轴抓取桁架设有第四升降驱动件，所述第四升降驱动件以驱动长杆夹爪进行升降。

16、可选地，还包括清洗机构，所述清洗机构设有高压冲洗水池和超声波冲洗水池，所述高压冲洗水池和超声波冲洗水池内分别设有固定夹具，所述固定夹具适于翻转工器具，所述高压冲洗的上方设有高压出水口。

17、一种水泥胶砂强度检验智能化系统的使用方法，在测试状态下，机器人子系统以对制备子系统和测定子系统内的物品进行搬运，以实现智能化的强度检测。

18、本发明技术方案，具有如下优点：

19、1.本发明提供的水泥胶砂强度检验智能化系统，包括：制备子系统，制备子系统以将待试验的水泥制备成试体；测定子系统，设于制备子系统的下游，测定子系统以对试体进行强度测试；机器人子系统，机器人子系统以对制备子系统和测定子系统内的物品进行搬运，以实现智能化的强度检测。通过机器人子系统的运动，实现了水泥胶砂强度检验过程的全流程的搬运、检测，无需人员操作，极大地提升了测试流程的效率、减少了测试的时间。

20、2.本发明提供的水泥胶砂强度检验智能化系统，通过设置货架、第一三轴抓取桁架，由第一三轴抓取桁架抓取样桶进行移动，便于实现自动化的搬运过程，降低人员劳动强度。

21、3.本发明提供的水泥胶砂强度检验智能化系统，通过设置水泥计量装置，带动水泥计量装置的旋转夹爪进行水平、升降和转动，实现对样桶的桶盖的旋拧。

22、4.本发明提供的水泥胶砂强度检验智能化系统，通过设置取样组件，实现对样桶内的水泥进行自动化取样、称量，以精准地称取所需要的质量。

23、5.本发明提供的水泥胶砂强度检验智能化系统，通过承载台设置电子天平，由电子天平称重，收尘管道吸收螺杆上附着的水泥。

24、6.本发明提供的水泥胶砂强度检验智能化系统，通过设置水计量装置，由计量泵精准量取水的体积，实现自动化、精准化的取水。

25、7.本发明提供的水泥胶砂强度检验智能化系统，通过设置试体成型机构，由搅拌锅内的水泥胶砂经下料漏斗进入三联试模内，实现了自动化落料。

26、8.本发明提供的水泥胶砂强度检验智能化系统，通过设置试体养护机构，由恒温养护水槽架内养护试体，以便于对试体进行恒温、恒湿的养护。

27、9.本发明提供的水泥胶砂强度检验智能化系统，通过设置清洗机构，以对工器具进行高压水冲洗和超声波清洗，以去除附着的污垢。