智能移车系统

本发明涉及移车，具体涉及智能移车系统。

背景技术：

1、随着城市化进程的加快，停车难成为普遍问题。移车系统能够有效提高停车场的使用效率，减少交通拥堵，还可以防止私家车占用消防应急车道而妨碍救援，为应急救援争取时间，因此移车器产品应运而生。

2、例如，公开号为cn107804799a提供了一种移动式可折叠的汽车修理用液压升降装置，包括底架，底架的两侧底部安装车轮，车轮的顶部设置有固定车轮装置，底架的顶部安装有升降架，升降架的顶部安装有升降台，升降架的左端安装有活塞杆，活塞杆的顶部设置有夹板，夹板套接在支撑臂的外壁上，支撑臂的两端与两组对称安装的内侧支杆的外壁连接，活塞杆的底部安装有液压缸，液压缸的底部安装有夹块，且夹块通过螺栓安装在底架上，液压缸通过液压油管与脚踏式千斤顶连接；实施时，踩动脚踏式千斤顶，使液压油流进液压缸，活塞杆伸长，顶起升降架，升降台升起，实现将汽车顶起。

3、现有的汽车升降装置主要以手动液压式为主，可以将汽车顶起，但是，汽车移动的自动化智能化程度较低，对车辆的举升操作不便，不能够满足现有的移车需求，仍然存在移车效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种智能移车系统，解决现有技术中汽车移动的自动化智能化程度较低，不能够满足现有的移车需求，移车效率低的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

3、本发明提供了一种智能移车系统，包括：若干个支撑结构以及控制系统，若干个所述支撑结构包括均包括移动座、支撑部件以及移动部件，所述支撑部件设置于移动座上方，用于通过升降以举起或下放车辆，所述移动部件设置于移动座下方，用于带动车辆移动；所述系统包括控制模块以及按键模块，所述控制模块连接所述支撑部件，所述按键模块与所述控制模块电连接，以按压按键模块的对应按键通过控制模块控制支撑部件升降与停止。

4、在一些实施例中，所述支撑部件包括安装部、顶升部、剪叉调节部以及驱动部；所述安装部安装于所述移动座；所述顶升部设置于所述安装部的上方，用于接触车辆底部，以在所述顶升部的升降运动下进行对车辆的举升或下放；所述剪叉调节部连接所述安装部和所述顶升部，所述剪叉调节部具有收缩状态和拉伸状态，其处于所述收缩状态时，所述顶升部与车辆底部间隔设定距离，其处于所述拉伸状态时，所述顶升部接触车辆的底部并举起车辆；所述驱动部连接所述剪叉调节部，用于驱动所述剪叉调节部由收缩状态向拉伸状态运动或由拉伸状态向收缩状态运动，带动所述顶升部升降运动。

5、在一些实施例中，所述安装部包括支撑底座；所述顶升部包括支撑座；所述剪叉调节部、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆以及第四支撑杆；所述驱动部包括驱动电机、齿轮减速机、丝杆和套筒，所述支撑底座安装在所述移动座的上方，所述支撑座并列设置在所述支撑底座的上方，所述丝杆横向设置在所述支撑底座和所述支撑座之间，所述套筒螺纹连接套设在所述丝杆的外侧，所述套筒分别通过第一支撑杆和第二支撑杆与所述支撑座和所述支撑底座转动连接，所述丝杆的端部分别通过第三支撑杆和第四支撑杆与所述支撑座和所述支撑底座转动连接，所述驱动电机通过齿轮减速机连接所述丝杆，以驱动所述丝杆旋转来调节所述套筒的位置，驱动所述支撑座升降运动。

6、在一些实施例中，所述支撑结构设置有四个，四个所述支撑结构呈矩形阵列设置，每个支撑部件对车辆的支撑力f=车辆总重量/4。所述支撑部件最小承压面积a=液压系统的压力p/每个支撑部件对车辆的支撑力f，支撑部件最小承压面积a为0.000625m2。

7、在一些实施例中，所述控制模块包括单片机，所述单片机与支撑部件电连接；所述按键模块包括遥控器，所述遥控器与所述单片机电连接。所述智能移车系统还包括供电电源、第二万向轮和移动底座，所述第二万向轮安装在所述移动底座的底部，所述供电电源和所述单片机均安装在所述移动底座的顶部，所述供电电源连接所述单片机，用于向整个系统供电。

8、在一些实施例中，所述移动底座的四角分别通过四个长度可调的可调连接件与四个所述移动座转动连接；所述可调连接件为电动伸缩杆。位于同一长度方向上的两个所述支撑结构的支撑点的间距为1350~1980mm，位于同一宽度方向上的两个支撑结构的支撑点的间距为860~1710mm。

9、在一些实施例中，所述移动部件包括若干个第一万向轮，若干个所述第一万向轮安装于所述移动座的底部。每个所述移动部件的承载力大于625kg。

10、在一些实施例中，所述移动部件包括第一万向轮，所述第一万向轮安装于所述移动座的底部，每个所述移动部件的承载力大于625kg。

11、与现有技术相比，本发明提供的智能移车系统，通过设置的支撑结构以及控制系统，通过支撑部件和移动部件实现平稳升降和移动操作，结构简单紧凑，便于携带与操作，通过控制模块以及按键模块进行按键式智能化控制，确保操作的精确性和稳定性，系统操作简便，能在有限的空间内安全、高效地移动汽车，显著提高了停车效率和便利性。

技术特征：

1.一种智能移车系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能移车系统，其特征在于，所述支撑部件包括安装部、顶升部、剪叉调节部以及驱动部；

3.根据权利要求2所述的智能移车系统，其特征在于，所述安装部包括支撑底座；所述顶升部包括支撑座；所述剪叉调节部、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆以及第四支撑杆；所述驱动部包括驱动电机、齿轮减速机、丝杆和套筒，

4.根据权利要求3所述的智能移车系统，其特征在于，所述支撑部件最小承压面积a=液压系统的压力p/每个支撑部件对车辆的支撑力f，支撑部件最小承压面积a为0.000625m2。

5.根据权利要求1所述的智能移车系统，其特征在于，所述支撑结构设置有四个，四个所述支撑结构呈矩形阵列设置，每个支撑部件对车辆的支撑力f=车辆总重量/4。

6.根据权利要求5所述的智能移车系统，其特征在于，所述控制模块包括单片机，所述单片机与支撑部件电连接；

7.根据权利要求6所述的智能移车系统，其特征在于，所述智能移车系统还包括供电电源、第二万向轮和移动底座，所述第二万向轮安装在所述移动底座的底部，所述供电电源和所述单片机均安装在所述移动底座的顶部，所述供电电源连接所述单片机，用于向整个系统供电。

8.根据权利要求7所述的智能移车系统，其特征在于，所述移动底座的四角分别通过四个长度可调的可调连接件与四个所述移动座转动连接；所述可调连接件为电动伸缩杆。

9.根据权利要求8所述的智能移车系统，其特征在于，位于同一长度方向上的两个所述支撑结构的支撑点的间距为1350~1980mm，位于同一宽度方向上的两个支撑结构的支撑点的间距为860~1710mm。

10.根据权利要求1所述的智能移车系统，其特征在于，所述移动部件包括若干个第一万向轮，若干个所述第一万向轮安装于所述移动座的底部，每个所述移动部件的承载力大于625kg。

技术总结本发明公开了一种智能移车系统，包括：若干个支撑结构以及控制系统，若干个支撑结构包括均包括移动座、支撑部件以及移动部件，支撑部件设置于移动座上方，用于通过升降以举起或下放车辆，移动部件设置于移动座下方，用于带动车辆移动；系统包括控制模块以及按键模块，控制模块连接支撑部件和移动部件，按键模块与控制模块电连接，以按压按键模块的对应按键通过控制模块控制支撑部件升降与停止；本发明系统操作简便，能在有限的空间内安全、高效地移动汽车，显著提高了停车效率和便利性。技术研发人员：沈滨,王艳武受保护的技术使用者：荆楚理工学院技术研发日：技术公布日：2024/9/2