一种图像处理系统评估方法、装置、芯片及存储介质与流程

本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理系统评估方法、装置、芯片及存储介质。

背景技术：

1、在图像处理领域，图像匹配点对是多摄图像处理系统的基础输入，通常由多摄图像处理系统在校正前进行选取。但由于匹配点对一般存在视野范围约束下的位移，且匹配点对在获取时位置存在较大随机性，因而难以用常见测度函数或单一评估方法进行评估。因此，如何采用合理的方法来对匹配点对进行评估，从而对多摄图像处理系统性能进行反馈优化是目前需解决的问题。

技术实现思路

1、本公开提供一种图像处理系统评估方法、装置、芯片及存储介质，以解决相关技术中的问题，实现对多摄图像处理系统性能的评估。

2、本公开的第一方面实施例提出了一种图像处理系统评估方法，该方法包括：确定图像处理系统待处理图像对的匹配特征点对的参考真值点，其中，匹配特征点对是图像处理系统对待处理图像对进行处理获取的；根据参考真值点和匹配特征点对的点距离，确定图像处理系统的匹配点对属性指标和/或匹配点对性能指标。

3、在本公开的一些实施例中，匹配点对属性指标包括跟踪算法匹配率、特征点距离区间占比率、特征点距离区间统计值中的至少一项，匹配点对性能指标包括图像矫正行对齐误差率。

4、在本公开的一些实施例中，待处理图像对包括第一图像和第二图像，第一图像对应匹配特征点对中的第一特征点，第二图像对应匹配特征点对中的第二特征点，确定图像处理系统待处理图像对的匹配特征点对的参考真值点包括：根据待处理图像对的图像内容，利用跟踪算法确定第一特征点对应的跟踪特征点；将跟踪特征点确定为匹配特征点对的参考真值点。

5、在本公开的一些实施例中，根据参考真值点和匹配特征点对的点距离，确定图像处理系统的匹配点对属性指标包括：基于第二特征点和参考真值点，确定匹配特征点对的点距离；根据参考真值点和第二特征点的数量信息，确定跟踪算法匹配率；和/或获取参考真值点和第二特征点的点距离，确定特征点距离区间占比率和/或特征点距离区间统计值。

6、在本公开的一些实施例中，根据参考真值点和第二特征点的数量信息，确定跟踪算法匹配率包括：确定第二特征点的总数量以及参考真值点的总数量；将第二特征点的总数量以及参考真值点的总数量的比值，确定为跟踪算法匹配率。

7、在本公开的一些实施例中，获取参考真值点和第二特征点的点距离，确定特征点距离区间占比率和/或特征点距离区间统计值包括：根据参考真值点的总数量，以及点距离符合至少一个预设条件的参考真值点的数量信息，分别确定至少一个预设条件下的特征点距离区间占比率；和/或确定符合至少一个预设条件的点距离的特征点距离区间统计值。

8、在本公开的一些实施例中，确定图像处理系统待处理图像对的匹配特征点对的参考真值点包括：根据待处理图像对的图像内容，利用跟踪算法确定匹配特征点对对应的跟踪特征点对；将跟踪特征点对确定为匹配特征点对的参考真值点。

9、在本公开的一些实施例中，根据参考真值点和匹配特征点对的点距离，确定图像处理系统的匹配点对性能指标包括：获取图像处理系统输出的图像矫正单应矩阵；利用图像矫正单应矩阵对参考真值点进行映射处理，获得特征点参考映射值；根据参考真值点和特征点参考映射值，确定垂直方向的点距离差值；分别确定点距离差值在多个阈值区间内的占比以及点距离差值的误差，作为图像矫正行对齐误差率。

10、本公开的第二方面实施例提出了一种图像处理系统评估装置，该装置包括：获取单元，确定图像处理系统待处理图像对的匹配特征点对的参考真值点，其中，匹配特征点对是图像处理系统对待处理图像对进行处理获取的；确定单元，用于根据参考真值点和匹配特征点对的点距离，确定图像处理系统的匹配点对属性指标和/或匹配点对性能指标。

11、本公开的第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开第一方面实施例中描述的方法。

12、本公开的第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开第一方面实施例中描述的方法。

13、本公开的第五方面实施例提出了一种芯片，其特征在于，包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器；接口电路用于从电子设备的存储器接收信号，并向处理器发送信号，信号包括存储器中存储的计算机指令，当处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行本公开第一方面实施例中描述的方法。

14、本公开提供的图像处理系统评估方法、装置、芯片及存储介质，包括：确定图像处理系统待处理图像对的匹配特征点对的参考真值点，其中，匹配特征点对是图像处理系统对待处理图像对进行处理获取的；根据参考真值点和匹配特征点对的点距离，确定图像处理系统的匹配点对属性指标和/或匹配点对性能指标。本方法主要利用参考真值点，对多摄系统选取的匹配特征点对分别进行了不同的量化指标计算，以实现对匹配点对的性能评估，从而更客观的衡量多摄图像处理系统性能。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种图像处理系统评估方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待处理图像对包括第一图像和第二图像，所述第一图像对应所述匹配特征点对中的第一特征点，所述第二图像对应所述匹配特征点对中的第二特征点，所述确定图像处理系统待处理图像对的匹配特征点对的参考真值点包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考真值点和所述匹配特征点对的点距离，确定所述图像处理系统的匹配点对属性指标包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考真值点和所述第二特征点的数量信息，确定所述跟踪算法匹配率包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述参考真值点和所述第二特征点的点距离，确定所述特征点距离区间占比率和/或特征点距离区间统计值包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定图像处理系统待处理图像对的匹配特征点对的参考真值点包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考真值点和所述匹配特征点对的点距离，确定所述图像处理系统的匹配点对性能指标包括：

9.一种图像处理系统评估装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

12.一种芯片，其特征在于，包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器；所述接口电路用于从电子设备的存储器接收信号，并向所述处理器发送所述信号，所述信号包括存储器中存储的计算机指令，当所述处理器执行所述计算机指令时，使得所述电子设备执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结本公开提供一种图像处理系统评估方法、装置、芯片及存储介质，涉及图像处理领域，本公开的方法主要包括：确定图像处理系统待处理图像对的匹配特征点对的参考真值点，其中，匹配特征点对是图像处理系统对待处理图像对进行处理获取的；根据参考真值点和匹配特征点对的点距离，确定图像处理系统的匹配点对属性指标和/或匹配点对性能指标。本方法主要利用参考真值点，对多摄系统选取的匹配特征点对分别进行了不同的量化指标计算，以实现对匹配点对的性能评估，从而更客观的衡量多摄图像处理系统性能。技术研发人员：蔡纳新,王晓莉,叶青盛受保护的技术使用者：上海玄戒技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9