车辆的怠速验车方法、系统、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及汽车，特别是涉及一种车辆的怠速验车方法、一种车辆的怠速验车系统、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前，汽车尾气排放检测的验车方法包括以下四种：a)双怠速法、b)稳态工况法、c)瞬态工况法和d)简易瞬态工况法。对于注册登记和在用汽车检测，由于受到各地检测机构设备条件的限制，只能按照a)双怠速法实行排放尾气检测的验车方法。

2、对于传统的燃油汽车，挂入驻车档启动发动机后，踩下油门踏板，发动机扭矩增加，转速升高，通过驾驶员控制油门踏板的大小，实现发动机转速维持在高、低怠速需求的转速区间。但对于增程式混合动力汽车，启动车辆后，发动机不会直接启动，更无法用过踩下油门踏板增加发动机扭矩，从而控制发动机转速。用传统方式无法实现高、低怠速验车。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆的怠速验车方法、一种车辆的怠速验车系统、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

2、为了解决上述问题，根据本发明实施例的第一方面，公开了一种车辆的怠速验车方法，所述方法包括：获取车辆的怠速验车请求；根据所述怠速验车请求判断所述车辆是否满足怠速验车条件；在所述车辆满足所述怠速验车条件的情况下，获取油门踏板的行程信息；根据所述行程信息计算所述车辆的发动机转速；按照所述发动机转速对所述车辆进行怠速验车。

3、可选地，所述获取车辆的怠速验车请求，包括：通过控制器局域网总线，从所述车辆的中控系统获取所述怠速验车请求；其中，所述怠速验车请求为所述中控系统响应于用户的怠速验车触发操作生成。

4、可选地，所述根据所述怠速验车请求判断所述车辆是否满足怠速验车条件，包括：根据所述怠速验车请求判断所述车辆是否处于准备状态、所述车辆的档位是否位于驻车档或者空档，且所述车辆的车速是否小于预设速度。

5、可选地，所述根据所述行程信息计算所述车辆的发动机转速，包括：根据预设的行程与转速之间的对应关系，以及所述行程信息计算所述发动机转速。

6、可选地，所述按照所述发动机转速对所述车辆进行怠速验车，包括：通过控制器局域网总线，将所述发动机转速发送至电机控制器，以使所述电机控制器按照所述发送机转速控制发动机运行。

7、可选地，所述按照所述发动机转速对所述车辆进行怠速验车，包括：通过控制器局域网总线，向发动机管理系统发送扭矩请求，以使所述发动机管理系统按照所述扭矩请求控制发送机运行。

8、可选地，在所述获取油门踏板的行程信息之前，所述方法还包括：通过控制器局域网总线，向所述电机控制器发送怠速报文，以使所述电机控制器根据所述怠速报文进入转速模式。

9、根据本发明实施例的第二方面，还公开了一种车辆的怠速验车系统，所述系统包括：怠速验车请求获取模块，用于获取车辆的怠速验车请求；怠速验车条件判断模块，用于根据所述怠速验车请求判断所述车辆是否满足怠速验车条件；踏板行程信息获取模块，用于在所述车辆满足所述怠速验车条件的情况下，获取油门踏板的行程信息；发动机转速计算模块，用于根据所述行程信息计算所述车辆的发动机转速；怠速验车模块，用于按照所述发动机转速对所述车辆进行怠速验车。

10、可选地，所述怠速验车请求获取模块，用于通过控制器局域网总线，从所述车辆的中控系统获取所述怠速验车请求；其中，所述怠速验车请求为所述中控系统响应于用户的怠速验车触发操作生成。

11、可选地，所述怠速验车条件判断模块，用于根据所述怠速验车请求判断所述车辆是否处于准备状态、所述车辆的档位是否位于驻车档或者空档，且所述车辆的车速是否小于预设速度。

12、可选地，所述发动机转速计算模块，用于根据预设的行程与转速之间的对应关系，以及所述行程信息计算所述发动机转速。

13、可选地，所述怠速验车模块，包括：转速控制模块，用于通过控制器局域网总线，将所述发动机转速发送至电机控制器，以使所述电机控制器按照所述发送机转速控制发动机运行。

14、可选地，所述怠速验车模块，包括：扭矩控制模块，用于通过控制器局域网总线，向发动机管理系统发送扭矩请求，以使所述发动机管理系统按照所述扭矩请求控制发送机运行。

15、可选地，所述系统还包括：怠速报文发送模块，用于在所述踏板行程信息获取模块获取油门踏板的行程信息之前，通过控制器局域网总线，向所述电机控制器发送怠速报文，以使所述电机控制器根据所述怠速报文进入转速模式。

16、根据本发明实施例的第三方面，还公开了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的一种车辆的怠速验车方法。

17、根据本发明实施例的第四方面，还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的一种车辆的怠速验车方法。

18、与现有技术相比，本发明实施例提供的技术方案具有如下优点：

19、本发明实施例提供的一种车辆的怠速验车方案，获取车辆的怠速验车请求，根据怠速验车请求判断车辆是否满足怠速验车条件。在车辆满足怠速验车条件的情况下，获取油门踏板的行程信息，进而，根据行程信息计算车辆的发动机转速，然后，按照发动机转速对车辆进行怠速验车。

20、传统方法无法对增程式混合动力汽车进行怠速验车，而本发明实施例通过获取油门踏板的行程信息，可以更好地适应这类车辆的特点，实现对其发动机转速的监测，从而实现怠速验车。通过获取油门踏板行程信息，并根据此信息计算车辆发动机转速，避免了传统方法中需要踩下油门踏板来增加发动机扭矩的步骤，简化了验车流程，提高了验车效率。传统方法受检测机构设备条件限制，只能按照双怠速法进行排放尾气检测的验车方法。而本发明实施例并没有涉及特定的设备条件，只需获取油门踏板行程信息即可进行怠速验车，减少了对设备条件的依赖，提高了灵活性和适用性。通过实时获取油门踏板行程信息，并根据此信息计算车辆发动机转速，可以更准确地控制车辆在高、低怠速需求的转速区间内，从而提升了验车的精度。可以更精确地监测车辆发动机转速，有效控制发动机在怠速状态下的工作状态，有助于节约能源减少排放，符合环保和节能的要求。

21、总体而言，本发明实施例相对于传统背景技术，在适应性、效率、灵活性、精度和环保性等方面都具有显著的优势，可以更好地满足现代汽车技术发展的需求，提升汽车尾气排放检测的验车效果和质量。

技术特征：

1.一种车辆的怠速验车方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的怠速验车请求，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述怠速验车请求判断所述车辆是否满足怠速验车条件，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行程信息计算所述车辆的发动机转速，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述发动机转速对所述车辆进行怠速验车，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述发动机转速对所述车辆进行怠速验车，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述获取油门踏板的行程信息之前，所述方法还包括：

8.一种车辆的怠速验车系统，其特征在于，所述系统包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任意一项所述的车辆的怠速验车方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的车辆的怠速验车方法。

技术总结本发明实施例提供了一种车辆的怠速验车方法和系统，其中，所述方法包括：获取车辆的怠速验车请求；根据所述怠速验车请求判断所述车辆是否满足怠速验车条件；在所述车辆满足所述怠速验车条件的情况下，获取油门踏板的行程信息；根据所述行程信息计算所述车辆的发动机转速；按照所述发动机转速对所述车辆进行怠速验车。本发明实施例相对于传统背景技术，在适应性、效率、灵活性、精度和环保性等方面都具有显著的优势，可以更好地满足现代汽车技术发展的需求，提升汽车尾气排放检测的验车效果和质量。技术研发人员：张猛,陈领平,戴西槐,张伟,汪建忠,王爱国受保护的技术使用者：浩智增程科技（安徽）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9