一种轴承检测装置

本发明涉及轴承检测，尤其涉及一种轴承检测装置。

背景技术：

1、轴承振动检测是一种重要的质量检测方法，通过检测轴承在运转过程中的振动情况来评估其性能和状态，轴承在运转时会产生振动，这些振动与轴承的状态相关联，若要检测轴承是否合格，则仅需记录轴承转动时的振动曲线，通过对振动曲线的分析得知轴承是否合格，轴承的振动水平可以反映出轴承内部的摩擦、磨损、装配质量等情况，有助于及时发现问题并采取相应的维护措施。

2、而中国专利cn100533076c公开了“一种全自动轴承振动测量仪及测量方法，所述测量仪包括：测头升降机构、测量机构、防护机构及分料机构，所述测量机构主要包括测量架、传感器、传感器提起装置；所述芯轴对接收到的轴承施加轴向负荷并将其传送到该测量机构，由测量机构中的传感器触点接触待测轴承外圈表面并施加一定的压力产生振动信号，且由所述传感器拾取轴承的振动信号，并将该信号转化为相应的电信号传送到主机；所述测量机构在检测轴承的过程中由防护机构中设置的挡缸与挡杆来防止测量中轴承的歪斜”；然而其采用防护机构防止检测中的轴承出现歪斜的问题，此种方式使得高速旋转的轴承容易因防护机构的原因出现摩擦振动，造成轴承在进行高速转动时的振动检测出现误差的问题，同时轴承检测后不便于对优良品进行分类存放的问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术存在的不足，提供如下技术方案：一种轴承检测装置，包括：

2、传输机构，所述传输机构包括支撑底板，以及支撑底板上固定安装的轴承承载盘，所述支撑底板的上表面还固定有驱动电机，所述轴承承载盘内转动安装有拨片，所述驱动电机的输出轴与轴承承载盘内安装的拨片固定连接，所述轴承承载盘侧边安装有用于轴承传输的传输轨道；

3、轴承拨动装置，所述轴承拨动装置安装在传输轨道的前端，且轴承拨动装置用于驱动传输轨道上传输的轴承；

4、轴承检测模块，所述轴承检测模块安装在传输轨道的尾端，所述轴承检测模块用于检测传输轨道尾端传输的轴承，所述轴承检测模块包括支撑臂上安装用于轴承驱动的驱动件、用于轴承夹持的夹持件，所述夹持件上安装有用于轴承夹持时硬度检测和用于轴承旋转时振动检测的检测机构；

5、轴承分料装置，所述轴承分料装置包括支撑底板上表面安装的轴承滑道，且轴承滑道位于轴承检测模块的侧边，所述轴承滑道的中部安装有传送带，所述轴承滑道的一端设置有废料收集框，且废料收集框固定在支撑底板的上表面，所述轴承滑道的另一端固定有用于轴承扭转的轴承扭转板，所述轴承扭转板的端部设置有收集盘，所述收集盘安装在第二气动导轨上，所述第二气动导轨安装在第三气动导轨上。

6、作为上述技术方案的改进，所述轴承拨动装置包括支撑底板上表面固定的拨动电机，以及拨动电机输出轴固定的驱动齿轮，所述驱动齿轮侧边设置有相互啮合的从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮均转动安装在传输轨道的前端，所述驱动齿轮和从动齿轮上均固定有用于轴承拨动的拨轮。

7、作为上述技术方案的改进，所述拨轮上设置有与轴承适配的槽。

8、作为上述技术方案的改进，所述驱动件包括支撑臂上安装的伺服电机和加速齿轮箱，所述伺服电机的输出轴与加速齿轮箱的输入轴固定，所述伺服电机的输出轴上安装有用于转速检测的转速检测模块。

9、作为上述技术方案的改进，所述夹持件包括轴承内圈夹持件和轴承外圈夹持件，所述轴承内圈夹持件包括加速齿轮箱输出轴固定的上夹头，以及支撑底板上表面固定的第一气动导轨，所述第一气动导轨上表面安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定有下夹头，且上夹头和下夹头配合对轴承内圈夹持，所述轴承外圈夹持件包括支撑臂上固定的两个支架，以及支架内侧安装的夹持气缸，所述夹持气缸伸缩端固定有夹板，且两个夹板用于轴承外圈夹持。

10、作为上述技术方案的改进，其中一个所述夹板外表面安装有振动检测模块，另一个夹板外表面安装有硬度检测模块，所述支架、夹持气缸、夹板、振动检测模块和硬度检测模块组成检测机构。

11、作为上述技术方案的改进，所述硬度检测模块包括夹板外表固定的套筒，所述套筒内安装有硬度检测仪，且硬度检测仪的检测头穿过夹板表面开设的孔，所述套筒内还安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与硬度检测仪固定。

12、作为上述技术方案的改进，所述拨片由三个弧形杆组成。

13、作为上述技术方案的改进，所述传输轨道的前端还安装有摄像头。

14、作为上述技术方案的改进，所述传输轨道的尾端安装有位置传感器。

15、本发明的有益效果：

16、1、通过设置的传输机构，而轴承放置在轴承承载盘上方时，驱动电机输出轴带着拨片转动，使得轴承在拨片的作用下进入传输轨道传输，而轴承拨动装置安装在传输轨道的前端，使得轴承进入传输轨道后，通过轴承拨动装置使其继续移动到达轴承检测模块位置处，而轴承检测模块包括支撑臂上安装用于轴承驱动的驱动件、用于轴承夹持的夹持件，而夹持件用于对轴承夹持，便于驱动件带着夹持件转动，通过检测机构对轴承进行硬度检测以及高速转动时的振动检测，而轴承检测模块侧边安装的轴承分料装置，而轴承分料装置由轴承滑道、传送带、轴承扭转板、废料收集框、收集盘、第二气动导轨、第三气动导轨组成，而轴承滑道通过中部安装的传送带对轴承进行传输，而轴承扭转板用于把轴承翻转后放置在收集盘上，而废料收集框用于对不合格轴承进行收集，而第二气动导轨和第三气动导轨用于对收集盘移动，使得轴承放置在收集盘上，从而便于对不合格与合格的轴承进行分类存放。

17、2、通过由拨动电机、驱动齿轮、从动齿轮和拨轮组成的轴承拨动装置，而拨动电机输出轴固定的驱动齿轮与从动齿轮啮合，而两个拨轮分别固定在驱动齿轮和从动齿轮上，从而便于两个拨轮配合对传输轨道上的轴承进行驱动，而拨轮上设置与轴承适配的槽，实现轴承在传输轨道上移动的目的。

18、3、通过由伺服电机和加速齿轮箱组成的驱动件，而加速齿轮箱用于放大伺服电机输出轴的转速，实现驱动件高速旋转的目的。

19、4、而夹持件包括轴承内圈夹持件和轴承外圈夹持件，而轴承内圈夹持件与加速齿轮箱输出轴固定，轴承外圈夹持件用于对轴承外圈夹持固定，进而便于加速齿轮箱输出轴带着轴承内圈高速旋转，达到轴承高速旋转时对轴承的振动进行检测的目的，而轴承内圈夹持件包括加速齿轮箱输出轴固定的上夹头，以及支撑底板上表面通过第一气动导轨安装的升降气缸，而升降气缸伸缩端固定有下夹头，使得上夹头和下夹头配合对轴承内圈进行夹持，而轴承外圈夹持件包括两个支架，而支架上通过夹持气缸安装有夹板，便于两个夹板配合对轴承外圈夹持固定。

20、5、通过其中一个夹板外表面安装的振动检测模块，以及另一个夹板外表面安装的硬度检测模块，而支架、夹持气缸、夹板、振动检测模块和硬度检测模块组成检测机构，便于振动检测模块对轴承高速转动时的振动检测，便于硬度检测模块对轴承的硬度检测，而硬度检测模块由套筒、硬度检测仪、电动伸缩杆组成，而电动伸缩杆伸缩端与硬度检测仪固定，而硬度检测仪的检测头穿过夹板表面开设的孔，进而便于夹板对轴承外圈夹持时，对轴承的硬度进行检测。