一种可调整速度的肘部康复训练设备的制作方法

本发明涉及肘部康复设备，具体为一种可调整速度的肘部康复训练设备。

背景技术：

1、肘关节的功能主要有两个方面：一个是它存在屈伸的动作；另一个是旋转，前臂旋内、旋前、旋后的动作，就是肘关节的主要运动。所以肘关节的康复训练有两个：一个是练肘关节伸直；另一个是屈曲、打弯。可以先坐在椅子上，把胳膊放在桌子上，上臂先贴紧桌面，然后把前臂往下伸，尽量跟桌面相紧贴，如果这样能达到180度，说明肘关节的伸直功能不错；另外一个锻炼动作，上臂贴在桌面之后，小手往上钩来够自己的肩膀，锻炼肘关节屈曲的功能。屈伸练完之后还要练肘关节的旋转功能，把上臂贴近自己的胸脯、胸廓，肘关节屈曲90度，大拇指朝上，其他四指呈握拳的状态，然后大拇指往外转、往里转，往外转是练旋后的功能，往里转是练旋前的功能，这就是肘关节功能锻炼的主要内容。

2、专利cn215822324u中公开了一种医用肘部康复架，包括滚轮座、升降架以及装设在其上的训练器，升降架上端装设有功能台，训练器装设在功能台上，功能台一侧装设有肘部座，功能台与肘部座底端分别装设有主固定板与副固定板，主固定板与副固定板之间装设有移动机构。通过在功能台和肘部座之间装设有移动机构，当不同人员对训练器进行使用时，医务人员通过提前记录的数据转动旋把使移动丝杆进行转动，移动丝杆丝扣连接于副固定板上的移动丝孔内，从而对肘部座的伸缩长度进行调节，医务人员同时需要观察肘部座上的指示标移动到功能台上的尺板对应值即可对旋把进行停止转动，具有便于对不同人员自适应调节的特点。

3、上述专利文献中的肘部康复架，对肘部康复训练时，需要医务人员提前对设备进行调整，操作较为繁琐，且康复训练动作较少。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可调整速度的肘部康复训练设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可调整速度的肘部康复训练设备，包括放置台，所述放置台顶部一侧设有柔性垫，所述放置台顶部于柔性垫一侧设有活动连接的康复架，所述康复架包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述放置台内部水平设有转动连接的滚珠丝杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆底部均分别设有与滚珠丝杆相匹配的丝杆螺母，所述放置台外壁设有减速机和伺服电机，所述伺服电机通过减速机与滚珠丝杆一端连接。

3、进一步的，所述第一支撑杆顶部设有滑动连接的第一连接块，所述第一连接块顶部设有活动连接的第一支撑块，所述第一支撑块底部设有第一连接球头，所述第一连接块顶部设有与第一连接球头相匹配的第一球形槽，所述第二支撑杆顶部设有滑动连接的第二连接块，所述第二连接块顶部设有活动连接的第二支撑块，所述第二支撑块底部设有第二连接球头，所述第二连接块顶部设有与第二连接球头相匹配的第二球形槽，所述第一支撑块和第二支撑块之间设有转动连接的第三支撑杆，所述第三支撑杆外壁套设有柔性套，第一连接球头在第一连接块顶部的第一球形槽内侧进行多角度运动，第二连接球头在第二连接块顶部的第二球形槽内侧进行多角度运动。

4、进一步的，所述第一连接块底部设有第一插杆，所述第一支撑杆顶部开设有与第一插杆相匹配的第一插槽，所述第一插杆底部设有第一弹簧，所述第一弹簧与第一插槽内壁固定连接；所述第二连接块底部设有第二插杆，所述第二支撑杆顶部开设有与第二插杆相匹配的第二插槽，所述第二插杆底部设有第二弹簧，所述第二弹簧与第二插槽内壁固定连接，第一弹簧在第一插槽内部进行弹性支撑，第二弹簧在第二插槽内部进行弹性支撑，实现第三支撑杆和滚珠丝杆的间距可调。

5、进一步的，所述第一支撑杆和第二支撑杆尺寸大小相等，所述尺寸大小相等，所述第一插槽与第二插槽尺寸大小相等，所述第一弹簧与第二弹簧尺寸大小相等，使得第三支撑杆更容易保证平齐，患者进行康复训练时，操作更加稳定便捷。

6、进一步的，所述第三支撑杆两端均设有支撑轴，两个所述支撑轴均分别与第一支撑块和第二支撑块转动连接，使得患者在进行康复训练时不需要反复调整第三支撑杆的旋转角度，保证患者可直接握紧第三支撑杆即可进行康复训练，大大减小患者康复训练难度。

7、进一步的，所述放置台内部设有与丝杆螺母相匹配的活动槽，所述放置台顶部靠近柔性垫一侧倾斜设有第一限位槽，所述放置台顶部远离柔性垫一侧水平设有第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽均与活动槽贯通。

8、进一步的，所述滚珠丝杆两端外侧均套设有轴承，所述放置台内壁设有与轴承相匹配的安装槽，所述放置台内壁设有与滚珠丝杆相匹配的第一通孔，所述第一通孔与活动槽贯通，保证滚珠丝杆可同时带动两个丝杆螺母进行运动。

9、进一步的，所述丝杆螺母两端对称设有第一支撑套，所述活动槽内部于第一支撑套外侧套设有活动连接的第二支撑套，所述第一支撑套外壁套设有扭簧，所述扭簧一端与第一支撑套固定连接，所述扭簧另一端与第二支撑套固定连接，扭簧在第一支撑套和第二支撑套之间进行扭转支撑，扭簧通过第一支撑套带动丝杆螺母进行旋转复位处理，保证第三支撑杆的摆动复位。

10、进一步的，所述第二支撑套外壁一侧设有与第一支撑套相匹配的环形槽，所述扭簧设于环形槽内侧，所述第二支撑套外壁开设有与滚珠丝杆相匹配的第二通孔，所述第二支撑套外壁设有若干个滑块，所述活动槽内壁设有若干个与滑块相匹配的滑槽，第二支撑套外壁的滑块沿着滑槽进行滑动，保证第二支撑套只发生水平滑动而不进行旋转运动。

11、进一步的，每个所述第二支撑套外壁设置三个滑块，三个所述滑块呈等腰三角形设于第二支撑套外壁，可有效加强第二支撑套运动的安全性和稳定性。

12、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

13、1、本发明通过设置放置台、柔性垫、康复架、第一支撑杆、第二支撑杆、滚珠丝杆、丝杆螺母，使用时，患者上臂放到放置台顶部的柔性垫上，患者小臂位于康复架下方，患者手掌将第三支撑杆外壁的柔性套握紧；第一支撑杆随着第一插杆向下摆动，丝杆螺母沿着滚珠丝杆进行摆动，第二连接块随着第二支撑块向外向下运动，第二插杆随着第二连接块向外向下运动，第二支撑杆随着第二插杆向下摆动，丝杆螺母沿着滚珠丝杆进行摆动；患者持续用力将第三支撑杆向外向下拉，当第一支撑杆和第二支撑杆处于水平状态时，第一支撑杆和第二支撑杆位于第二限位槽内侧，第二限位槽对第一支撑杆和第二支撑杆进行限位处理，完成对肘部的伸直康复训练；第一插杆可沿着第一插槽滑动，第二插杆可沿着第二插槽滑动，使得第三支撑杆和滚珠丝杆的间距可调，便于适应不同患者的手臂长度，增加装置的适用性，便于患者将手掌将第三支撑杆向内拉触碰到肩膀，保证肘部屈曲训练完成度；第一连接块通过第一插杆带动第一支撑杆向外摆动，第二连接块通过第二插杆带动第二支撑杆向内摆动，第一连接球头在第一连接块顶部的第一球形槽内侧进行多角度运动，第二连接球头在第二连接块顶部的第二球形槽内侧进行多角度运动，第一插杆在第一弹簧的弹性牵引和第一连接球头的作用下保证第一连接块可正常向外摆动，第二插杆在第二弹簧弹性牵引和第二连接球头的作用下保证第二连接块可正常向内摆动，完整肘部训练的向内转的打弯运动；调整伺服电机正反转运动，实现丝杆螺母的水平往复运动，实现第三支撑杆的水平往复摆动同时实现向内和向外的摆动，实现对患者肘部的伸直、屈曲和打弯康复训练；通过调整伺服电机的转速，可实现对第三支撑杆运动速度进行调整，进而实现对患者肘部康复训练的速度进行调整。

14、2、本发明通过设置第一支撑套、第二支撑套、扭簧、滑块、滑槽，在丝杆螺母旋转运动过程中，扭簧在第一支撑套和第二支撑套之间进行扭转支撑，扭簧通过第一支撑套带动丝杆螺母进行旋转复位处理，保证第三支撑杆的摆动复位，操作方便快捷；在患者手动康复训练过程中，手臂将第三支撑杆向外拉或向内拉过程中都需要克服扭簧的扭矩力，可有效加强对患者肘部康复训练的训练效果；自动康复训练过程中，丝杆螺母摆动运动过程中先克服扭簧的扭矩力，然后进行摆动，保证丝杆螺母的摆动和快速回弹；伺服电机通过减速机带动滚珠丝杆进行旋转运动时，第三支撑杆进行向内向外摆动的同时带动第三支撑杆进行左右运动，同时实现对患者的屈曲和向内旋打弯的综合康复训练处理、实现对患者的屈曲和向外旋打弯的综合康复训练处理、实现对患者的伸直和向内旋打弯的综合康复训练处理、实现对患者的伸直和向外旋打弯的综合康复训练处理。