一种用于DC线式电源适配器的半自动组装装置及组装方法与流程

本发明涉及电源适配器或电子器件的组装，特别是一种用于dc线式电源适配器的半自动组装装置及组装方法。

背景技术：

1、dc线式电源适配器的工作原理主要是将交流电转换为直流电，它主要由外壳、电源变压器、整流电路和dc线等组成，以满足不同电子设备对电源的需求。dc线式电源适配器的组装质量，关乎整个dc线式电源适配器的性能稳定性，dc线式电源适配器，其中dc线指的是直流电线，dc线为柔性件不容易进行自动化生产，存在很多技术难点需要攻克。

2、现有纯人工作业模式存在人力投入高、直通率低，制约了产能进一步提升，存在各种交付风险，需要进行模式转型升级。目前市场上只有流水线式的dc线式电源适配器的生产设备，此类设备需要嵌入生产线内部，并且前端工位沿直线进入到后端工位进行操作，会占用长度很长部分流水线，造成转产、更换生产系列产品的调式繁琐，占地面积较大而不利于生产。

3、并且，流水线式的生产设备，由于放料的气缸需要伸缩的空间，导致相邻工位之间距离较远，产品从前端工位运载到后端工位的距离较长，使产品容易移位，在后端工位组装时对产品的定位不准确或难定位对准，例如，装盖组装中的压盖位置和下盖组件的位置难以对准或对位不准确，导致压盖不紧或偏位，最终导致产品不合格或产品的质量稳定性较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：针对现有技术存在的流水线式的dc线式生产设备，由于相邻工位之间的距离较远，产品容易移位，导致产品的质量稳定性差的问题，提供一种用于dc线式电源适配器的半自动组装装置，包括：转台和水平分布于所述转台周围的放料工位、点胶机构、装盖机构、电测机构、熔接机构和下料机构和控制系统；所述转台的驱动机构通过电信号连接于所述控制系统，所述控制系统能够控制所述转台水平旋转的转速、角度和止停的时间；所述点胶机构、所述装盖机构、所述电测机构、所述熔接机构和所述下料机构通过所述控制系统的操控，能够分别在所述止停时间同步作业；所述转台设有多个周向阵列的限位座；所述限位座用于将dc线式电源适配器的来料组件可拆卸固定于所述转台。

2、本发明所述用于dc线式电源适配器的半自动组装装置，通过设置转台和控制系统，转台在驱动机构和控制系统的驱动和控制作用下能够水平旋转，使多个待组装的dc线式电源适配器的来料组件分别放置于限位座，进而被转台水平旋转运载，转台的周围设置水平分布的点胶机构、装盖机构、电测机构和熔接机构，通过控制系统控制转台的转速、角度配合，能够将每个被运载的来料组件同时水平运载到放料工位、点胶机构、装盖机构、电测机构、熔接机构和下料机构所对应的工位，并使多个被来料组件能够分别在止停时间被同步作业，进而使邻两个工位可以同步被操作，实现产品能够被同步切换工位，相比于传统的嵌入式流水线dc线式电源适配器的组装，能够形成圆环形的连续循环作业，不需要嵌入流水线，降低了生产成本；再通过控制系统控制转台的水平旋转的转速、角度和止停时间，配合各个机构在止停时间完成组装，提高了组装的效率；通过设置限位座，能够将来料组件临时固定于限位座，从而使待组装元件位置被限定，在转台转动过程中，来料组件不会再次移位，通过控制系统控制转台水平旋转的转速、角度和止停的时间的配合，能够使每个所述组装工位能够较为准确地与转台承载的来料组件对准，从而降低对准偏差，提高所组装的dc线式电源适配器的质量稳定性，进而提高了生产效益。

3、优选的，本发明所述的用于dc线式电源适配器的半自动组装装置，所述电测机构包括：第一电测头、第二电测头和电压表，第一电测头用于连接dc线的使用连接端，第二电测头用于连接dc线式电源适配器的插片，第一电测头和第二电测头分别电信号连接于控制系统，所述电压表电信号连接于所述控制系统，所述电压表用于检测所述使用连接端和所述插片之间的电压。

4、作为本发明的优选方案，通过电测机构设置第一电测头和第二电测头，在控制系统的操作下，能够使第一电测头和第二电测头通过传动机构同步移动，并分别对位连接于dc线式电源适配器的使用连接端和插片，再通过电压表检测到使用连接端和插片之间的电压，并电信号传输于控制系统，不但能够提供电测，而且能够较为快捷和准确地获取到电压，为dc线式电源适配器的组装提供检测，进一步提高了对该产品组装的质量稳定性。

5、优选的，本发明所述的用于dc线式电源适配器的半自动组装装置，所述转台设有邻近于每个所述限位座的多个dc线引出座；所述dc线引出座设有第一电接头和第二电接头；所述第一电接头用于插接dc线的使用连接端，所述第二电接头用于电连接所述电测机构的第一电测头。

6、作为本发明的优选方案，由于电源适配器的dc线一端固定于电源适配器的内部，另一端需要作为产品的使用连接端连接于用电器，通过在转台邻近于限位座的位置设置dc线引出座，配合将dc线引出，并能够地将dc线的使用连接端插接于第一电接头并定位，后续工位的电测机构可以通过第二电接头进行插接，进而方便了电测的通电连接，使柔性的dc线的连接尽可能可以刚性接触，避免了电线缠绕的风险，同时方便了自动化机械操作，进一步提高了产品的生产质量和稳定性。

7、优选的，本发明所述的用于dc线式电源适配器的半自动组装装置，所述dc线引出座还设有定位件，所述定位件设有供dc线嵌入的置位槽；所述定位件和第一电接头沿直线排列。

8、作为本发明的优选方案，通过在dc线引出座还设定位件，能够将每个限位座引出的dc线临时固定于定位件，能够支撑dc线，并通过在定位件设置位槽，置位槽和第一电接头沿直线排列，置位槽能够供dc线穿过并沿直线插接于第一电接头，一方面避免dc线在转台转动过程中被拉扯、移位或折弯，另一方面，避免dc线在后续工位熔接时因微小偏离而与壳体有间隙，进一步增强了熔接的密封性，提高产品质量的稳定性。

9、优选的，本发明所述的用于dc线式电源适配器的半自动组装装置，还包括设于所述装盖机构和电测机构机构之间的电激活机构；所述电激活机构能够电连接于dc线式电源适配器的插片，进而能够向dc线式电源适配器预充电。

10、作为本发明的优选方案，通过设置电激活机构，电激活机构的一端电连接于市电，另一端电连接于dc线式电源适配器的插片，根据电源适配器的基本原理，电激活机构能够对电源向dc线式电源适配器内预充电；相比于没有电激活机构的预充电，使后续工位的电测机构再次电连接至插片后，使dc线式电源适配器的插片和使用连接端被快速通电，进而节省了电测的通电时间，进一步提高了各个工位的组装效率，进一步提高生产效益。

11、优选的，本发明所述的用于dc线式电源适配器的半自动组装装置，所述电测机构设有位于所述第二电测头两侧的至少两个顶推柱；所述顶推柱用于顶推上盖组件的一端长于所述第二电测头，且短于所述插片的长度。

12、作为本发明的优选方案，由于上盖组件再装盖组装后进行电测，上盖组件和下盖组件的外壳未进行熔接，第二电测头与插片电连接或临时插接通电后，第二电测头完成电测后需要和插片分离，由于摩擦作用会将插片和上盖一起带离限位座，通过设置所述顶推柱，并且所述顶推柱包括第二电测头两侧的至少两个顶推柱，在第二电测头靠近上盖组件过程中，顶推柱随着第二电测头靠近上盖组件，顶推柱靠近上盖组件的一端长于第二电测头的端部，一方面能够在第二电测头的外侧形成支撑，避免下压损坏插片；在第二电测头远离插片和上盖组件，顶推柱靠近上盖组件的一端长于第二电测头的端部，进而会顶推上盖，另一方面能够避免插片和上盖组件带离所述限位座，进而避免上盖组件和下盖组件组装存在间隙或偏位，进一步提高用于dc线式电源适配器的组装质量。

13、优选的，本发明所述的用于dc线式电源适配器的半自动组装装置，所述点胶机构设有第一定位组件；所述第一定位组件通过所述控制系统的操控，能够以所述转台的平面为水平面分别横向、纵向和竖向移动点胶头。

14、作为本发明的优选方案，通过在所述点胶机构设置第一定位组件，在所述控制系统的控制，使点胶头能够以所述转台的平面为水平面分别横向、纵向和竖向分开移动，能够控制点胶头的其中两个方位不变，而沿一个方位移动，例如，在定位点胶头的过程中，点胶头的横向和竖向方位不变，仅控制点胶头纵向移动，使点胶头相对于转台的平面内移动，从而使点胶头通过电源适配器的同一纵向平面内的两个位置点胶，通过控制较少位置变量的方式使点胶头更容易移动并准确定位到需要点胶的元件位置，通过控制系统精准控制所述点胶头的移动方位和距离，提高了产品生产的一致性，进一步提高了dc线式电源适配器的组装质量。

15、优选的，本发明所述的用于dc线式电源适配器的半自动组装装置，所述装盖机构包括：第二定位组件、压头和第一夹持件；所述第二定位组件通过所述控制系统的操控，能够以所述转台的平面为水平面分别横向、纵向、竖向和径向移动所述第一夹持件和所述压头；所述第一夹持件用于夹持所述上盖组件；所述压头用于下压所述上盖组件于下盖组件。

16、作为本发明的优选方案，通过将所述装盖机构设置为包括第二定位组件和第一夹持件，所述第一夹持件刚性连接于第二定位组件，在控制系统的控制，使第一夹持件能够以所述转台的平面为水平面分别横向、纵向、竖向和径向分别移动，能够控制其中三个方位不变，并沿一个方位移动第一夹持件，在调整第一夹持件所夹持的上盖组件的方位过程中，能够保持已经对位的其他方位不变，仅调节其中一个方位，使上盖组件更容易精确和快速地对位到下盖组件，避免了因上盖组件组装偏位而导致的产品质量问题，进一步提高组装的dc线式电源适配器的质量稳定性，并通过第一夹持件夹持上盖组件，并在控制系统的控制移动，在上盖组件和下盖组件对位后，通过压头下压上盖组件于下盖组件，达到准确对位并组装上盖组件的目的。

17、优选的，本发明所述的用于dc线式电源适配器的半自动组装装置，所述装盖机构设有压力传感器，所述压力传感器用于获取所述压头下压的作用力。

18、作为本发明的优选方案，通过设置所述压力传感器，能够通过所述压力传感器实时检测压头下压的作用力，进而实时检测组装压力，再通过控制系统控制和调节所述压头下压的作用力在安全范围内，避免组装上盖组件的下压力过小而不能压紧上盖组件，也避免组装上盖组件的下压力过大而压坏产品，提高了组装产品的一致性，进一步提高了dc线式电源适配器的组装质量。

19、优选的，本发明所述的用于dc线式电源适配器的半自动组装装置，所述限位座设有沿所述转台径向贯通的第一射线通孔和垂直于第一射线通孔的第二射线通孔，所述第一射线通孔和所述第二射线通孔用于供检测射线穿过。

20、作为本发明的优选方案，通过在所述限位座设置第一射线通孔和第二射线通孔，在调试限位座位置的过程中，能够通过检测射线穿过第一射线通孔和第二射线通孔，从两个相互垂直的方位调节限位座的位置，有利于限位座在安装、调试、维修过中被更精确地定位，从而提高装配过程中放置于限位座上的dc线电源适配器的定位准确性，使上盖组件和下盖组件对位更精准，进一步提高组装的质量，提高产品的一致性。

21、针对现有技术存在的流水线式的dc线式电源适配器的式生产设备，由于相邻工位之间的距离较远，产品容易移位，导致产品的质量稳定性差的问题，在上述半自动组装装置的基础上，本发明还提供了一种用于dc线式电源适配器的半自动组装方法，包括以下工艺：

22、放料：在所述止停时间内，放置下盖组件在所述限位座，引出dc线的使用连接端并可拆卸固定于所述限位座；通过第一传感器获取第一来料组件放置准确的第一安全信号和放料操作完成的第二安全信号，判断放料未完成或完成；

23、点胶：在所述转台止停后，操控所述点胶机构，使所述点胶机构的点胶头对准所述第一来料组件的设定粘结位，操控所述点胶头在点胶时间挤出胶料于所述设定粘结位，形成第二来料组件；经过点胶时间移出所述点胶头；复位所述点胶头；

24、装盖：取上盖组件，在所述转台止停后，将所述上盖组件压紧于所述第二来料组件，形成第三来料组；通过传感器获取所述装盖机构下压至第二来料组件的压力，控制所述装盖机构下压的压力，使压力趋近于所述压力阈值；复位所述装盖机构；

25、电测：在所述转台止停后，操控所述电测机构的第一测电头电连接于电源适配器成品的插片，操控所述电测机构的第二测电头电连接于所述dc线的使用连接端，并获取所述使用连接端和所述插片之间的电压，根据在控制系统设定的参考电压，判断所述第三来料组件良好/不良；复位所述第二电测头和所述第一电测头；

26、熔接：在所述转台止停后，控制所述熔接机构的熔接压头，将上盖组件和下盖组件的的外部熔接，形成dc线适配器产品；复位熔接压头；

27、下料：在所述转台止停后，根据所述电测步骤中获得的第三来料组件良好/不良好，取良好的dc线适配器产品到良品工位，取不良的dc线适配器产品到不良品工位；

28、所述放料、所述点胶、所述装盖、所述电测、所述熔接和所述下料分别在所述止停时间内同步操作。

29、本发明所述的用于dc线式电源适配器的半自动组装方法，通过设置转台的运载时间和止停时间，并通过控制系统控制所述放料工位、点胶机构、装盖机构、电测机构、熔接机构和下料机构在转台止停时间内，分别对转台运载的每个工位的dc线式电源适配器的半成品同步作业，提高了组装的效率；并且通过第一安全信号和第二安全信号，提高组装工艺的安全性；通过设置点胶时间，控制点胶头在点胶时间挤胶料，能够更精准地控制点胶量，避免胶量过多造成非粘结位被粘结或浪费胶料，避免胶量过少而粘结不牢固，进一步提高产品生产的一致性，降低损耗，提高生产质量和生产效益；通过获取装盖机构的下压力，并控制装盖机构的下压力，提高产品生产的一致性；通过电测工艺，能够检测不良品，并在下料工艺区分和筛选出不良品，提高了组装产品的合格率。

30、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

31、1、所述用于dc线式电源适配器的组装装置，通过设置转台和控制系统，转台在驱动机构和控制系统的驱动和控制作用下能够水平旋转，使多个待组装dc线式电源适配器的来料组件分别放置于限位座，进而被转台水平旋转运载，并且通过在转台的周围设置水平分布的点胶机构、装盖机构、电测机构和熔接机构，实现被组装的产品能够被同步切换工位，且多个工位能够同步进行生产作业，能够形成圆环形的连续循环作业，降低了生产成本，再通过控制系统控制转台的水平旋转的转速、角度和止停时间，配合各个机构在止停时间内完成组装，提高了组装的效率；

32、2、通过在转台设置周向阵列的多个限位座，能够将来料组件临时固定于限位座，从而使待组装元件位置被限定，在转台转动过程中，dc线式电源适配器的来料组件不会再次移位，使每个所述组装工位能够较为准确地与转台承载的来料组件对准，从而降低对准偏差，提高所组装的dc线式电源适配器的质量稳定性，进而提高了生产效益。

33、3、用于dc线式电源适配器的半自动组装方法，通过设置转台的运载时间和止停时间，并通过控制系统控制所述放料工位、点胶机构、装盖机构、电测机构、熔接机构和下料机构在转台止停时间内，分别对转台运载的每个工位的dc线式电源适配器的半成品同步作业，提高了组装的效率；通过获取第一安全信号和第二安全信号，提高组装工艺的安全性；能够更精准地控制点胶量，避免胶量过多造成非粘结位被粘结或浪费胶料，避免胶量过少而粘结不牢固，进一步提高产品生产的一致性，降低损耗，提高生产质量和生产效益；通过获取装盖机构的下压力，并控制装盖机构的下压力，提高产品生产的一致性；通过电测工艺，能够检测不良品，并在下料工艺区分和筛选出不良品，提高了组装产品的合格率。