电动门控制系统和控制方法、车辆与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种电动门控制系统、一种车辆和一种电动门控制方法。

背景技术：

1、汽车碰撞安全性能受到广泛关注，汽车碰撞通常分为正面碰撞、侧面碰撞后面碰撞以及翻滚和行人碰撞等情况。在碰撞发生后，汽车的车门需要解锁，从而方便乘员逃生及外部施救。随着新能源汽车市场的快速发展，国内外车企在新能源、混动等新能源汽车研发上也投入大量人力及物力，越来越多的车型选用电开门或者隐藏式把手，该配置对碰撞后车门能否正常开启提出了越来越高的要求。

2、相比于传统的车门，电动门开门的动作来源于顶出电机，门锁电机解锁等，开门过程更加复杂，且要求更高，然而，现有的汽车在发生碰撞后，可能会出现电动门无法正常解锁和开门的问题，导致用户长时间被困住在车内，严重时危害用户的人身安全。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种电动门控制系统，通过门解锁模块在接收到门解锁指令和门允许开启指令时，控制电动门解锁，并驱动电动门开启第一距离，以便用户手动拉开电动门，能够解决碰撞及极端碰撞工况下的电动门解锁及开门问题，提高了电动门在解锁以及开门的可靠性。

2、本申请的第二个目的在于提出一种车辆。

3、本申请的第三个目的在于提出一种电动门控制方法。

4、为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种电动门控制系统，所述系统包括：门开关、门解锁模块、门控制模块和中央控制器，所述门开关、所述门解锁模块和所述门控制模块分别与所述中央控制器相连，其中，所述中央控制器用于在接收到车辆碰撞信号和所述门开关的门开启信号时，获取所述门解锁模块和所述门控制模块的状态，并在所述门解锁模块处于在线状态且所述门控制模块处于离线状态时，向所述门解锁模块发送门解锁指令和门允许开启指令；所述门解锁模块用于在接收到所述门解锁指令和所述门允许开启指令时，控制所述电动门解锁，并驱动所述电动门开启第一距离，以便用户手动拉开所述电动门。

5、根据本申请实施例的电动门控制系统，中央控制器用于在接收到车辆碰撞信号和门开关的门开启信号时，获取门解锁模块和门控制模块的状态，并在门解锁模块处于在线状态且门控制模块处于离线状态时，向门解锁模块发送门解锁指令和门允许开启指令，门解锁模块用于在接收到门解锁指令和门允许开启指令时，控制电动门解锁，并驱动电动门开启第一距离，以便用户手动拉开电动门。由此，该控制系统能够解决碰撞及极端碰撞工况下的电动门解锁及开门问题，提高了电动门在解锁以及开门的可靠性。

6、另外，根据本申请上述实施例的电动门控制系统还可以具有如下的附加技术特征：

7、根据本申请的一个实施例，所述门开关还与所述门解锁模块相连，所述门解锁模块还用于在接收到所述门开启信号、所述门解锁指令和所述门允许开启指令时，控制所述电动门解锁，并驱动所述电动门开启第一距离。

8、根据本申请的一个实施例，所述中央控制器还用于在所述门解锁模块和所述门控制模块均处于在线状态时，向所述门解锁模块发送所述门解锁指令，并向所述门控制模块发送所述门允许开启指令；所述门解锁模块还用于在接收到所述门解锁指令时，控制所述电动门解锁；所述门控制模块还用于在接收到所述门允许开启指令时，控制所述电动门开启第二距离，以实现所述电动门的自动开启，其中，所述第二距离大于所述第一距离。

9、根据本申请的一个实施例，所述门开关还分别与所述门解锁模块和所述门控制模块相连，其中，所述门解锁模块还用于在接收到所述门开启信号和所述门解锁指令时，控制所述电动门解锁；所述门控制模块还用于在接收到所述门开启信号和所述门允许开启指令时，控制所述电动门开启第二距离。

10、根据本申请的一个实施例，所述中央控制器还用于在接收到中控虚拟解锁指令时，向所述门解锁模块发送门把手展开指令；所述门解锁模块还用于在接收到所述门把手展开指令时，控制所述门把手展开。

11、根据本申请的一个实施例，所述门解锁模块还用于接收所述门把手的展开反馈信息，并在未接收到所述展开反馈信息或者基于所述展开反馈信息确定所述门把手未正确展开时，持续控制所述门把手展开直至所述门把手正确展开，并控制所述门把手保持展开状态。

12、根据本申请的一个实施例，所述系统还包括：碰撞控制器，所述中央控制器还与所述碰撞控制器相连，其中，所述碰撞控制器用于在接收到所述车辆碰撞信号时，获取所述电动门的状态和车辆状态，并进行计时，以及向所述中央控制器发送中央虚拟解锁指令；所述碰撞控制器还用于在计时时间达到预设时间、所述电动门的状态为锁止状态、所述车辆状态为静止状态或未接收到车速信号、且中控虚拟解锁成功后，向所述中央控制器发送所述车辆碰撞信号。

13、根据本申请的一个实施例，所述门解锁模块还用于向所述电动门的门锁电机发送所述门解锁指令，以控制所述电动门解锁，并在所述门解锁指令的发送次数达到预设次数时，获取所述电动门的状态，以及在所述电动门的状态为解锁状态时，停止向所述电动门的门锁电机发送所述门解锁指令。

14、为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的一种车辆，包括上述的电动门控制系统。

15、根据本申请实施例的车辆，通过包括上述的电动门控制系统，能够解决碰撞及极端碰撞工况下的电动门解锁及开门问题，提高了电动门在解锁以及开门的可靠性。

16、为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电动门控制方法，所述方法包括：在接收到车辆碰撞信号和门开启信号时，获取门解锁模块和门控制模块的状态；在所述门解锁模块处于在线状态且所述门控制模块处于离线状态时，向所述门解锁模块发送门解锁指令和门允许开启指令，以使所述门解锁模块控制所述电动门解锁，并驱动所述电动门开启第一距离，以便手动拉开所述电动门。

17、根据本申请实施例的电动门控制方法，在接收到车辆碰撞信号和门开启信号时，获取门解锁模块和门控制模块的状态，在门解锁模块处于在线状态且门控制模块处于离线状态时，向门解锁模块发送门解锁指令和门允许开启指令，以使门解锁模块控制电动门解锁，并驱动电动门开启第一距离，以便手动拉开电动门。由此，该方法能够解决碰撞及极端碰撞工况下的电动门解锁及开门问题，提高了电动门在解锁以及开门的可靠性。

18、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种电动门控制系统，其特征在于，所述系统包括：门开关、门解锁模块、门控制模块和中央控制器，所述门开关、所述门解锁模块和所述门控制模块分别与所述中央控制器相连，其中，

2.根据权利要求1所述的电动门控制系统，其特征在于，所述门开关还与所述门解锁模块相连，所述门解锁模块还用于在接收到所述门开启信号、所述门解锁指令和所述门允许开启指令时，控制所述电动门解锁，并驱动所述电动门开启第一距离。

3.根据权利要求1所述的电动门控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电动门控制系统，其特征在于，所述门开关还分别与所述门解锁模块和所述门控制模块相连，其中，

5.根据权利要求1-4任一项所述的电动门控制系统，其特征在于，所述中央控制器还用于在接收到中控虚拟解锁指令时，向所述门解锁模块发送门把手展开指令；

6.根据权利要求5所述的电动门控制系统，其特征在于，所述门解锁模块还用于接收所述门把手的展开反馈信息，并在未接收到所述展开反馈信息或者基于所述展开反馈信息确定所述门把手未正确展开时，持续控制所述门把手展开直至所述门把手正确展开，并控制所述门把手保持展开状态。

7.根据权利要求5所述的电动门控制系统，其特征在于，所述系统还包括：碰撞控制器，所述中央控制器还与所述碰撞控制器相连，其中，

8.根据权利要求1所述的电动门控制系统，其特征在于，所述门解锁模块还用于向所述电动门的门锁电机发送所述门解锁指令，以控制所述电动门解锁，并在所述门解锁指令的发送次数达到预设次数时，获取所述电动门的状态，以及在所述电动门的状态为解锁状态时，停止向所述电动门的门锁电机发送所述门解锁指令。

9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-8任一项所述的电动门控制系统。

10.一种电动门控制方法，其特征在于，所述方法包括：

技术总结本发明适用于车辆技术领域，公开了一种电动门控制系统和控制方法、车辆，所述系统包括：门开关、门解锁模块、门控制模块和中央控制器，门开关、门解锁模块和门控制模块分别与中央控制器相连，其中，中央控制器用于在接收到车辆碰撞信号和门开关的门开启信号时，获取门解锁模块和门控制模块的状态，并在门解锁模块处于在线状态且门控制模块处于离线状态时，向门解锁模块发送门解锁指令和门允许开启指令；门解锁模块用于在接收到门解锁指令和门允许开启指令时，控制电动门解锁，并驱动电动门开启第一距离，以便用户手动拉开电动门。本申请的控制系统，能够解决碰撞及极端碰撞工况下的电动门解锁及开门问题，提高了电动门在解锁以及开门的可靠性。技术研发人员：王栋,张宝航,吴靖,吕婷婷,王淼,王鹏翔,周大永受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9