一种前照灯饰圈全自动抓取机械手的制作方法

本发明涉及机械手，具体涉及一种前照灯饰圈全自动抓取机械手。

背景技术：

1、前照灯是指装于汽车头部两侧，用于夜间行车道路的照明装置。有两灯制和四灯制之分。前照灯的照明效果直接影响夜间行车驾驶的操作和交通安全，因此世界各国交通管理部门一般都以法律形式规定了汽车前照灯的照明标准，以确保夜间行车的安全，前照灯除了包括光源、反射碗、配光镜之外，还包括在汽车长度方向上位于光源前方的饰圈总成，其在前照灯中起着装饰的作用。

2、现有的单点式夹取产品所有的动能均集中于一点，无法形成稳定的相互作用力，这样便会导致产品出现夹翻、划伤等缺陷。其中最大弊端在于采用该种夹取方式在完成产品夹取，在进行将产品放置于传送带时，产品无法自行脱离机械手夹具，需专人在传送带边拿取产品，造成人力资源浪费。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种前照灯饰圈全自动抓取机械手，包括：

2、底座，所述底座的顶部转动连接有固定座，所述固定座的顶部转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂远离固定座的一端转动连接有第二连接臂，所述底座的底部固定连接有移动部件；

3、抓取部件，该抓取部件用于对前照灯饰圈进行抓取工作，所述抓取部件的侧面与第二连接臂转动连接；

4、所述抓取部件包括连接块，所述连接块的侧面与第二连接臂的内侧转动连接，所述连接块的底部固定连接有抓取盘，所述抓取盘的侧面滑动连接有连接机构，所述抓取盘的底部固定连接有感应器，所述抓取盘的内侧转动连接有传动机构，所述传动机构的侧面固定连接有连接板，所述连接板远离传动机构的一侧转动连接有连杆，所述连杆远离传动机构的一侧与连接机构滑动连接；在对前照灯饰圈进行抓取时，将抓取盘移动到前照灯饰圈的上方，感应器感应到前照灯饰圈的位置后，通过感应器发出指令，从而使得传动机构在抓取盘的内腔中进行转动，从而使得传动机构通过连接板拉动连杆，同时通过连杆带动连接机构对前照灯饰圈进行夹持。

5、优选的，所述连接机构包括抓取臂，所述抓取臂的侧面开设有方槽，所述方槽的内壁固定连接有导向杆，所述导向杆的侧面与连杆的内侧滑动连接，所述抓取臂远离方槽的一侧开设有导向槽，所述导向槽的内壁固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有接触组件，所述导向槽的内壁转动连接有连接架，所述连接架的侧面固定连接有倾斜板，所述倾斜板的两侧均与导向槽的内壁转动连接，所述连接架的侧面固定连接有连接杆，所述连接杆远离连接架的一端与第二接触臂的侧面固定连接，从而当连接杆受到连杆的拉动对前照灯饰圈进行夹持时，从而使得倾斜板与前照灯饰圈的底部进行相抵，通过倾斜板的一端倾斜设置，从而使得倾斜板与前照灯饰圈的底部进行接触时，通过四个倾斜板对前照灯饰圈的底部进行铲起，从而能够更加轻松的将前照灯饰圈进行升起，从而便于接触组件对前照灯饰圈进行夹持，同时通过抓取臂与前照灯饰圈的侧面进行接触，从而使得接触组件在导向槽中进行偏转，在接触组件进行偏转时通过连接杆带动连接架，从而使得连接架带动倾斜板在导向槽中进行转动，从而使得接触组件对前照灯饰圈进行接触夹取时，倾斜板能够进行抬起，从而对前照灯饰圈的底部进行抵挡，从而避免夹持力过小，从而使得前照灯饰圈在移动时发生掉落的现象；

6、优选的，所述接触组件包括第一接触臂，所述第一接触臂的一端转动连接有第二接触臂，所述第二接触臂的侧面与导向槽的内壁转动连接，所述第二接触臂的侧面滑动连接有吸盘杆，所述吸盘杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与圆板固定连接，所述第二弹簧的另一端与第二接触臂的内侧固定连接，所述吸盘杆的侧面固定连接有圆板；当第一接触臂带动吸盘杆与前照灯饰圈进行相抵时，从而使得吸盘杆与前照灯饰圈进行相抵，同时在吸盘杆与前照灯饰圈进行挤压时，吸盘杆受到挤压力，从而使得部分吸盘杆与前照灯饰圈的侧面进行相抵，从而对前照灯饰圈进行吸取固定，在吸盘杆与前照灯饰圈进行接触挤压时，吸盘杆受到挤压力从而使得通过圆板对第二弹簧进行挤压缓冲，从而避免吸盘杆与前照灯饰圈的侧面进行相抵时的挤压力过大，从而会对前照灯饰圈的侧面造成挤压损伤，同时由于前照灯饰圈的侧面多为曲面不规则的形状，从而在抓取臂将前照灯饰圈移动到合适的位置后，通过感应器发出指令，从而使得传动机构进行复位移动，从而使得第一接触臂与第二接触臂对前照灯饰圈解除夹持，从而通过前照灯饰圈的自身的重量进行掉落。

7、优选的，所述移动部件包括移动座，所述移动座的内侧转动连接有滚轮，所述移动座的内侧滑动连接有移动杆，所述移动杆远离移动座的一端固定连接有挤压板，所述挤压板的两侧均与移动座的内侧滑动连接，所述挤压板的侧面固定连接有橡胶块，所述移动杆的侧面固定连接有圆杆，所述圆杆的底部固定连接有限位杆，所述移动杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与移动座的内壁固定连接，所述第三弹簧的另一端与挤压板的侧面固定连接，所述移动座的内侧固定连接有清理机构；在对移动座带动固定座进行移动时，当移动座在移动的途中与障碍物发生碰撞时，挤压板受到碰撞挤压力，从而使得挤压板带动挤压杆向移动座进行移动，从而使得移动杆通过圆杆带动限位杆与滚轮的凹槽相抵，从而使得限位杆与滚轮侧面的凹槽相抵，进而对滚轮进行限位固定，从而避免挤压板受到撞击时，滚轮仍然带动移动座进行移动，从而使得移动座和固定座发生倾倒的现象，同时通过在挤压板上设置有多个橡胶块，从而使得挤压板受到撞击时能够通过橡胶块自身的弹性减缓撞击时的挤压力，同时在滚轮进行正常移动时，清理机构能够对滚轮的侧面进行清理工作。

8、优选的，所述清理机构包括清洁架，所述清洁架两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆远离清洁架的一端与移动座的内侧滑动连接，所述滑杆上套设有第四弹簧，所述第四弹簧的一端与清洁架固定连接，所述第四弹簧的另一端与移动座的内侧固定连接，所述清洁架的侧面开设有转动槽，所述转动槽的内壁转动连接有辊筒，所述清洁架的上下两侧均固定连接有刮板；在滚轮进行正常移动工作时，通过清洁架带动刮板与滚轮的侧面进行相抵，从而使得在滚轮进行转动时，刮板能够对滚轮的侧面进行清理工作，从而避免滚轮在进行移动时，滚轮的侧面会粘附残留大量的灰尘与杂质，从而干扰到滚轮的移动工作，同时在滚轮与刮板进行清理剐蹭后，通过在清洁架的内侧设置有辊筒，使得辊筒能够对刮板清理后的滚轮侧面进行清理擦拭工作，从而避免刮板对滚轮刮落的杂质持续粘附在滚轮侧面，同时当刮板与滚轮侧面粘附较大的杂质时，刮板与杂质之间的挤压力较大时，清洁架受到挤压力，从而使得清洁架通过滑杆向移动座的内侧进行滑动，同时通过第四弹簧的拉伸作用进行缓冲工作，从而避免刮板与滚轮之间的挤压过大，对滚轮的侧面造成挤压损伤。

9、本发明的有益效果如下：

10、1.本发明通过设置抓取部件，在对前照灯饰圈进行抓取时，将抓取盘移动到前照灯饰圈的上方，感应器感应到前照灯饰圈的位置后，通过感应器发出指令，从而使得传动机构在抓取盘的内腔中进行转动，从而使得传动机构通过连接板拉动连杆，同时通过连杆带动连接机构对前照灯饰圈进行夹持。

11、2.本发明通过设置连接机构，从而当连接杆受到连杆的拉动对前照灯饰圈进行夹持时，从而使得倾斜板与前照灯饰圈的底部进行相抵，通过倾斜板的一端倾斜设置，从而使得倾斜板与前照灯饰圈的底部进行接触时，通过四个倾斜板对前照灯饰圈的底部进行铲起，从而能够更加轻松的将前照灯饰圈进行升起，从而便于接触组件对前照灯饰圈进行夹持，同时通过抓取臂与前照灯饰圈的侧面进行接触，从而使得接触组件在导向槽中进行偏转，在接触组件进行偏转时通过连接杆带动连接架，从而使得连接架带动倾斜板在导向槽中进行转动，从而使得接触组件对前照灯饰圈进行接触夹取时，倾斜板能够进行抬起，从而对前照灯饰圈的底部进行抵挡，从而避免夹持力过小，从而使得前照灯饰圈在移动时发生掉落的现象。

12、3.本发明通过设置接触组件，当第一接触臂带动吸盘杆与前照灯饰圈进行相抵时，从而使得吸盘杆与前照灯饰圈进行相抵，同时在吸盘杆与前照灯饰圈进行挤压时，吸盘杆受到挤压力，从而使得部分吸盘杆与前照灯饰圈的侧面进行相抵，从而对前照灯饰圈进行吸取固定，在吸盘杆与前照灯饰圈进行接触挤压时，吸盘杆受到挤压力从而使得通过圆板对第二弹簧进行挤压缓冲，从而避免吸盘杆与前照灯饰圈的侧面进行相抵时的挤压力过大，从而会对前照灯饰圈的侧面造成挤压损伤，同时由于前照灯饰圈的侧面多为曲面不规则的形状，从而在抓取臂将前照灯饰圈移动到合适的位置后，通过感应器发出指令，从而使得传动机构进行复位移动，从而使得第一接触臂与第二接触臂对前照灯饰圈解除夹持，从而通过前照灯饰圈的自身的重量进行掉落。

13、4.本发明通过设置移动部件，在对移动座带动固定座进行移动时，当移动座在移动的途中与障碍物发生碰撞时，挤压板受到碰撞挤压力，从而使得挤压板带动挤压杆向移动座进行移动，从而使得移动杆通过圆杆带动限位杆与滚轮的凹槽相抵，从而使得限位杆与滚轮侧面的凹槽相抵，进而对滚轮进行限位固定，从而避免挤压板受到撞击时，滚轮仍然带动移动座进行移动，从而使得移动座和固定座发生倾倒的现象，同时通过在挤压板上设置有多个橡胶块，从而使得挤压板受到撞击时能够通过橡胶块自身的弹性减缓撞击时的挤压力，同时在滚轮进行正常移动时，清理机构能够对滚轮的侧面进行清理工作。