一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部

本发明涉及机车车辆，尤其涉及一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部。

背景技术：

1、目前，独立旋转车轮将刚性轮对的两个车轮解耦，可各自独立的围绕车轴旋转。然而独立旋转车轮缺少纵向蠕滑力，失去了传统刚性轮对所拥有的自动对中及曲线导向能力。实际运行过程中，独立旋转车轮在一定横向激扰下，一旦发生偏移便难以自动回到轨道中心，在曲线轨道上只能依靠轮缘导向，轮缘磨耗问题十分严重，因此独立旋转车轮的导向问题亟需解决。

技术实现思路

1、本发明的实施例提供了一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部，通过调节倾角提升走行部自导向能力，改善独立旋转车轮走行部直线自动对中性能和曲线通过性能，提高独立旋转车轮车辆的运行安全性。

2、为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

3、一方面，本发明提供了一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部，包括:对称设置的4个独立旋转车轮，4个半轴，8个滚动轴承，4个导向转臂梁，4个定位板和4个连接板，2个轴桥，8个弹性悬挂，2个侧梁，2个横梁，2个横向杆，2个横向减振器；

4、每个所述独立旋转车轮通过所述滚动轴承与1个所述半轴进行连接；

5、每个所述半轴与1个所述导向转臂梁固定连接；

6、每个所述导向转臂梁与1个所述定位板通过上下两个安装孔连接；所述导向转臂梁可绕所述定位板上下安装孔轴线转动；每个所述定位板的立面上都设置一个角度调节孔和一个定位孔；所述定位板的角度调节孔和所述连接板上的滑槽连接；所述定位板上下安装孔轴线为主销轴线，所述主销轴线与竖直垂线形成的夹角称为倾角，轴桥两侧的所述主销轴线相互平行。

7、优选的，所述轴桥为下沉式导框结构，每个所述定位板通过1个所述连接板固接在所述轴桥上，两个所述独立旋转车轮通过所述定位板分别连接在轴桥导框内部的左右两侧，每个导框设有4个弹性悬挂安装座。

8、优选的，所述侧梁通过所述弹性悬挂置于所述轴桥的弹性悬挂安装座上，两个所述侧梁通过中部的两个所述横梁平行固接。

9、优选的，所述横向杆两端分别与2个所述导向转臂梁前端铰接；所述横向杆同2个所述导向转臂梁形成四连杆机构，两侧的所述独立旋转车轮通过横向杆同时转向；所述横向杆通过1个所述横向减振器与所述轴桥连接。

10、优选的，每个所述导向转臂梁与1个所述定位板通过螺栓进行连接。

11、优选的，所述定位板的角度调节孔和所述连接板上的滑槽通过螺栓进行连接。

12、另一方面，本发明提供了一种机车车辆，包括上述的一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部。

13、另一方面，本发明还提供了一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部的控制方法，包括以下步骤：

14、独立旋转车轮受到扰动发生横向偏移后，横向轮轨接触力与倾角共同作用产生车轮回转力矩，走行部复现蛇行运动并且能够动态回正；通过横向减振器装置来抑制轮对摇头运动角度，使得转向架具有稳定的自动对中能力。

15、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

16、1、本发明采用独立旋转车轮，左右两侧主销轴线设置为相同倾角，两侧的独立旋转车轮和导向转臂梁通过横向杆铰接实现同时转向。通过设置倾角，走行部在直线轨道上能够自动对中，在曲线轨道上可以自动调整车轮径向位置，改善独立旋转车轮走行部导向性能。本发明不仅大大降低了车轮踏面磨耗，还大大提高了车辆运行稳定性。

17、2、本发明结构新颖，可以改善独立旋转车轮车辆的直线对中和曲线通过性能，能够提升车辆运行安全性。

技术特征：

1.一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部，其特征在于，包括:对称设置的4个独立旋转车轮(1)，4个半轴(2)，8个滚动轴承(3)，4个导向转臂梁(4)，4个定位板(5)和4个连接板(6)，2个轴桥(7)，8个弹性悬挂(8)，2个侧梁(9)，2个横梁(10)，2个横向杆(11)，2个横向减振器(12)；

2.根据权利要求1所述的一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部，其特征在于，所述轴桥(7)为下沉式导框结构，每个所述定位板(5)通过1个所述连接板(6)固接在所述轴桥(7)上，两个所述独立旋转车轮(1)通过所述定位板(5)分别连接在轴桥导框内部的左右两侧，每个导框设有4个弹性悬挂安装座。

3.根据权利要求2所述的轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部，其特征在于，所述侧梁(9)通过所述弹性悬挂(8)置于所述轴桥(7)的弹性悬挂安装座上，两个所述侧梁(9)通过中部的两个所述横梁(10)平行固接。

4.根据权利要求3所述的一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部，其特征在于，所述横向杆(11)两端分别与2个所述导向转臂梁(4)前端铰接；所述横向杆(11)同2个所述导向转臂梁(4)形成四连杆机构，两侧的所述独立旋转车轮(1)通过横向杆同时转向；所述横向杆(11)通过1个所述横向减振器(12)与所述轴桥(7)连接。

5.根据权利要求1所述的一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部，其特征在于，每个所述导向转臂梁(4)与1个所述定位板(5)通过螺栓进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部，其特征在于，所述定位板(5)的角度调节孔和所述连接板(6)上的滑槽通过螺栓进行连接。

7.一种机车车辆，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部。

8.一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明提供了一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部，包括，独立旋转车轮、半轴、滚动轴承、导向转臂梁、定位板、连接板、轴桥、弹性悬挂、侧梁、横梁、横向杆、横向减振器；定位板上设置有角度调节孔，与连接板上的滑槽连接，定位板上下孔圆心的连线可以与竖直垂线产生一定倾角，通过调节倾角，改善独立旋转车轮走行部直线对中性能和曲线通过性能，提高独立旋转车轮车辆的运行安全性。技术研发人员：杨超,胡元杰,杨广雪,王斌杰,刘志明,李强受保护的技术使用者：北京交通大学技术研发日：技术公布日：2024/9/9