一种预埋槽道焊接工装的制作方法

本发明涉及预埋槽道，更具体的说，涉及一种预埋槽道焊接工装。

背景技术：

1、预埋槽道是一种广泛应用于高铁、地铁、建筑幕墙项目中，预埋槽道是预先安装在隐蔽工程内的构件，是在结构浇注时安置的结构配件。预埋槽道包括槽道主体以及焊接在槽道主体背部的工字钢或吊杆，预埋作业时，将工字钢或吊杆插入混凝土内部。

2、现有的预埋槽道焊接工装，例如申请号为cn202321479634.0的中国专利文献，通过焊接定位组件对工字钢的焊接位置进行定位，然后驱动上压紧组件将工字钢压紧在槽道主体上，通过翻转工字钢定位板，使得工字钢定位板的活动端接触槽道主体的背部，同时，工字钢定位板插入槽道定位板的第一定位槽内，此时，实现了工字钢定位板翻转后在槽道主体背部位置的定位；由于工字钢定位板设有第一定位槽，当工字钢与槽道主体的背部相接触时，此时，第一定位槽的位置便于放置工字钢，只需要将工字钢插入第一定位槽便实现了工字钢位置的定位。

3、通过焊接定位组件对工字钢的焊接位置进行定位，需要工作人员依次将工字钢放置在工字钢位置上，操作费时费力，工作效率低下，人工劳动强度大，只适用于同一种型号大小的槽道与工字钢，适用范围小，工字钢大小不同容易造成位置发生偏移，容易造成焊接不到位，降低了成品质量，需要同时将全部工字钢放置到位，槽道的长度较长，使装置的长度较长，装置的体积较大，占用面积较大。

4、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

1、针对以上缺陷，本发明提供一种预埋槽道焊接工装，解决上述问题。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种预埋槽道焊接工装，包括焊接平台，所述焊接平台上安装有两个固定侧板，两个所述固定侧板之间转动连接有多个输送辊，所述焊接平台上安装有焊接机器人，所述焊接平台上设有槽道输送机构，所述焊接平台上设有吊杆输送机构，所述焊接平台上设有调节定位机构；

4、所述槽道输送机构包括动力推杆、匚型支架、固定支板、导向滑杆、矩形导向块和转动输送部，所述动力推杆安装在两个所述固定侧板内侧，匚型支架安装在动力推杆的伸缩端上，固定支板安装在匚型支架背面，导向滑杆安装在固定支板上，导向滑杆贯穿固定侧板且与固定侧板滑动连接，矩形导向块安装在固定支板上，矩形导向块位于匚型支架一侧，所述转动输送部对槽道进行输送；

5、所述吊杆输送机构包括吊杆输送台、固定导向板、两个夹持板、轴承座、双头螺纹丝杆、转动旋钮、吊杆移动部和吊杆定位部，所述吊杆输送台安装在焊接平台上，固定导向板安装在吊杆输送台表面一侧，两个所述夹持板滑动连接在吊杆输送台上，两个所述夹持板上设有缺口，缺口与固定导向板完全吻合，轴承座安装在固定导向板一侧中心处，双头螺纹丝杆转动连接在轴承座上，双头螺纹丝杆上设有螺旋方向相反的两条螺纹槽，两个所述夹持板分别与两条螺纹槽螺纹连接，转动旋钮安装在双头螺纹丝杆一端，所述吊杆移动部对吊杆进行移动，通过吊杆定位部对吊杆进行定位与夹持。

6、进一步的，所述转动输送部包括转动连接在两个所述匚型支架上的转动棍，每个所述匚型支架上设有三个转动棍，转动棍上设有防滑垫圈，一侧所述匚型支架上安装有驱动电机，驱动电机的输出端与一侧所述转动棍固定连接，转动棍顶部安装有连接齿轮，多个所述连接齿轮之间通过链条连接。

7、进一步的，所述吊杆移动部包括开在吊杆输送台上的横向通槽，吊杆输送台底部一侧安装有间歇电机，吊杆输送台底部另一侧安装有连接支架，间歇电机的输出端上安装有螺纹丝杠，螺纹丝杠远离间歇电机一端与连接支架转动连接，螺纹丝杠上螺纹连接有移动滑块，移动滑块上方伸进横向通槽内且与横向通槽滑动连接，移动滑块顶部安装有移动推板，移动推板底部与吊杆输送台滑动连接，焊接平台上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩端上安装有升降定位板，升降定位板位于吊杆输送台一侧，升降定位板的最低位与吊杆输送台处于同一水平面上。

8、进一步的，所述吊杆定位部包括安装在升降定位板上的两个夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩端上安装有固定块，固定块上安装有三角夹持板，两块所述三角夹持板的开口相对，三角夹持板的内壁安装有防滑垫板。

9、进一步的，所述调节定位机构包括开在一侧所述固定侧板上的横向滑槽，横向滑槽内滑动连接有滑动侧板，横向滑槽上下两端设有多个转动滚珠，滑动侧板的上下两端与转动滚珠接触，固定侧板上螺纹连接有锁紧螺杆，锁紧螺杆贯穿伸进横向滑槽内与滑动侧板接触，滑动侧板远离固定侧板一侧安装有固定座，固定座上安装有接触式位移传感器。

10、进一步的，所述匚型支架一侧设有承载棍，承载棍转动连接在两个所述固定侧板之间，两个所述固定侧板之间安装有固定连接板，固定连接板底部安装有压紧气缸，压紧气缸的伸缩端上安装有下压支架，下压支架上转动连接有压紧棍，两个所述固定侧板上转动连接有两个连接辊，两个所述连接辊之间具有间距，下压支架位于承载棍与连接辊之间。

11、进一步的，所述动力推杆、匚型支架、固定支板、导向滑杆、矩形导向块均设有两个且位置相对，两个所述动力推杆同步运行。

12、进一步的，所述压紧棍设有三个，升降定位板与下压支架的位置相对。

13、本发明的有益效果是：

14、通过动力推杆驱动匚型支架进行移动，两个匚型支架可以相互靠近与远离，双头螺纹丝杆驱动两个夹持板相互远离与靠近，两个夹持板与吊杆之间具有间隙，便于吊杆进行移动，适用于不同大小型号的槽道和吊杆，提高了适用范围；

15、通过转动棍转动驱动槽道在输送辊上移动，方便对槽道进行输送，减小了装置的体积，减小了装置的占地面积；

16、通过间歇电机使吊杆间歇移动到槽道下方，可以连接依次对吊杆进行移动焊接，提高了工作效率，降低了人工劳动强度；

17、通过两个夹紧气缸带动两个三角夹持板移动，两个三角夹持板相互靠近，三角夹持板的一面先与吊杆接触，可以将吊杆向升降定位板中心处移动，当三角夹持板的两面与吊杆接触式，吊杆位于升降定位板的中心处，通过三角夹持板上的防滑垫板起到防滑的作用，便于对吊杆进行定位与夹持，避免吊杆弯曲倾斜，提高了焊接质量，提高了成品质量；

18、当接触式位移传感器检测到吊杆后，停止槽道移动，将下一个吊杆与槽道焊接到一起，吊杆定位精准，相邻吊杆之间间距相同，避免吊杆焊接不到位，提高了产品质量。

技术特征：

1.一种预埋槽道焊接工装，包括焊接平台（1），所述焊接平台（1）上安装有两个固定侧板（2），两个所述固定侧板（2）之间转动连接有多个输送辊（3），所述焊接平台（1）上安装有焊接机器人（4），其特征在于，所述焊接平台（1）上设有槽道输送机构，所述焊接平台（1）上设有吊杆输送机构，所述焊接平台（1）上设有调节定位机构；

2.根据权利要求1所述一种预埋槽道焊接工装，其特征在于，所述转动输送部（10）包括转动连接在两个所述匚型支架（6）上的转动棍（19），每个所述匚型支架（6）上设有三个转动棍（19），转动棍（19）上设有防滑垫圈（20），一侧所述匚型支架（6）上安装有驱动电机（21），驱动电机（21）的输出端与一侧所述转动棍（19）固定连接，转动棍（19）顶部安装有连接齿轮（22），多个所述连接齿轮（22）之间通过链条（23）连接。

3.根据权利要求1所述一种预埋槽道焊接工装，其特征在于，所述吊杆移动部（17）包括开在吊杆输送台（11）上的横向通槽（24），吊杆输送台（11）底部一侧安装有间歇电机（25），吊杆输送台（11）底部另一侧安装有连接支架（26），间歇电机（25）的输出端上安装有螺纹丝杠（27），螺纹丝杠（27）远离间歇电机（25）一端与连接支架（26）转动连接，螺纹丝杠（27）上螺纹连接有移动滑块（28），移动滑块（28）上方伸进横向通槽（24）内且与横向通槽（24）滑动连接，移动滑块（28）顶部安装有移动推板（29），移动推板（29）底部与吊杆输送台（11）滑动连接，焊接平台（1）上安装有升降气缸（30），升降气缸（30）的伸缩端上安装有升降定位板（31），升降定位板（31）位于吊杆输送台（11）一侧，升降定位板（31）的最低位与吊杆输送台（11）处于同一水平面上。

4.根据权利要求4所述一种预埋槽道焊接工装，其特征在于，所述吊杆定位部（18）包括安装在升降定位板（31）上的两个夹紧气缸（32），夹紧气缸（32）的伸缩端上安装有固定块（33），固定块（33）上安装有三角夹持板（34），两块所述三角夹持板（34）的开口相对，三角夹持板（34）的内壁安装有防滑垫板（35）。

5.根据权利要求1所述一种预埋槽道焊接工装，其特征在于，所述调节定位机构包括开在一侧所述固定侧板（2）上的横向滑槽（36），横向滑槽（36）内滑动连接有滑动侧板（37），横向滑槽（36）上下两端设有多个转动滚珠（38），滑动侧板（37）的上下两端与转动滚珠（38）接触，固定侧板（2）上螺纹连接有锁紧螺杆（39），锁紧螺杆（39）贯穿伸进横向滑槽（36）内与滑动侧板（37）接触，滑动侧板（37）远离固定侧板（2）一侧安装有固定座（40），固定座（40）上安装有接触式位移传感器（41）。

6.根据权利要求1所述一种预埋槽道焊接工装，其特征在于，所述匚型支架（6）一侧设有承载棍（42），承载棍（42）转动连接在两个所述固定侧板（2）之间，两个所述固定侧板（2）之间安装有固定连接板（43），固定连接板（43）底部安装有压紧气缸（44），压紧气缸（44）的伸缩端上安装有下压支架（45），下压支架（45）上转动连接有压紧棍（46），两个所述固定侧板（2）上转动连接有两个连接辊（47），两个所述连接辊（47）之间具有间距，下压支架（45）位于承载棍（42）与连接辊（47）之间。

7.根据权利要求1所述一种预埋槽道焊接工装，其特征在于，所述动力推杆（5）、匚型支架（6）、固定支板（7）、导向滑杆（8）、矩形导向块（9）均设有两个且位置相对，两个所述动力推杆（5）同步运行。

8.根据权利要求6所述一种预埋槽道焊接工装，其特征在于，所述压紧棍（46）设有三个，升降定位板（31）与下压支架（45）的位置相对。

技术总结本发明公开了一种预埋槽道焊接工装，包括焊接平台，所述焊接平台上安装有两个固定侧板，两个所述固定侧板之间转动连接有多个输送辊，所述焊接平台上安装有焊接机器人，所述焊接平台上设有槽道输送机构，所述焊接平台上设有吊杆输送机构，所述焊接平台上设有调节定位机构；所述槽道输送机构包括动力推杆、匚型支架、固定支板、导向滑杆、矩形导向块和转动输送部；所述吊杆输送机构包括吊杆输送台、固定导向板、两个夹持板、轴承座、双头螺纹丝杆、转动旋钮、吊杆移动部和吊杆定位部。本发明的有益效果是，适用于不同大小型号的槽道和吊杆，提高了适用范围，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，提高了焊接质量，提高了成品质量。技术研发人员：刘英刚,李红霞,崔光涛,刘贤辉受保护的技术使用者：邯郸市恒建圣元金属制品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9