一种FPC排线自动装配机构的制作方法

本发明涉及fpc排线，尤其涉及一种fpc排线自动装配机构。

背景技术：

1、随着生产制造业自动化的普及，生产线人工组装fpc产品效率低，工作强度大，且因作业员频繁的重复动作，注意力难免会涣散，操作时会出现fpc排线插不到位情况，甚至损坏产品，造成品质不稳定等，将会被自动组装机构替代，从而造成自动化生产线的成本大幅增加，难以适应产品大批量的生产需求；

2、目前生产线是由人工通过一些简单的辅助工装实现fpc排线与pcb板的组装，组装效率及品质受人为因素影响较大；人工组装fpc产品效率低，工作强度大；因作业员频繁的重复动作，注意力难免会涣散，操作时会出现fpc排线插不到位情况，甚至损坏产品，造成品质不稳定。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在人工组装fpc效率低，工作强度大；因人为因素的影响，人工组装fpc造成产品良品率低，品质不稳定的缺点，而提出的一种fpc排线自动装配机构。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种fpc排线自动装配机构，包括pcb板定位模组、产品取放模组、下部视觉辅助定位模组、pcb板物料盘、fpc排线物料盘；所述产品取放模组包括pcb板真空取放模组、fpc排线真空取放模组、上部视觉辅助定位模组、pcb板连接器位置激光检测模组。

4、优选的，所述pcb板定位模组包括底座、顶部夹紧气缸、侧推定位气缸、pcb板定位槽、控制电磁阀组件,顶部夹紧气缸、侧推定位气缸、pcb板定位槽、控制电磁阀组件与底座连接。

5、优选的，所述下部视觉辅助定位模组包括相机a、镜头a、光源a、固定模块a，相机a、镜头a、光源a与固定模块a连接。

6、优选的，所述pcb板物料盘包括物料盘a、pcb板，pcb板设于物料盘a上。

7、优选的，所述fpc排线物料盘包括物料盘b、fpc排线，fpc排线设于物料盘b上。

8、优选的，所述pcb板真空取放模组包括真空吸头a、吸头固定模块a、吸头升降气缸a、控制电磁阀组件a、流量控制阀组件a、吸头组件固定模块a、控制组件固定模块a，所述吸头升降气缸a设于吸头组件固定模块a的一侧，吸头固定模块a设于吸头升降气缸a的一侧，真空吸头a设于吸头固定模块a上，控制组件固定模块a设于吸头组件固定模块a的顶部，控制电磁阀组件a、流量控制阀组件a设于控制组件固定模块a上。

9、优选的，所述fpc排线真空取放模组包括真空吸头b、吸头固定模块b、吸头升降气缸b、控制电磁阀组件b、流量控制阀组件b、吸头组件固定模块b、控制组件固定模块b，所述吸头升降气缸b设于吸头组件固定模块b的一侧，吸头固定模块b设于吸头升降气缸b的一侧，真空吸头b设于吸头固定模块b上,控制组件固定模块b设于吸头组件固定模块b的顶部，控制电磁阀组件b、流量控制阀组件b设于控制组件固定模块b上。

10、优选的，所述上部视觉辅助定位模组包括相机b、镜头b、光源b、固定模块b，所述镜头b与光源b连接，相机b和固定模块b与镜头b连接。

11、优选的，所述pcb板连接器位置激光检测模组包括激光测距传感器、固定模块c，激光测距传感器与固定模块c固定连接。

12、本发明中，所述一种fpc排线自动装配机构的有益效果：

13、为多工位全自动fpc组装模组，可实现fpc排线自动组装，大幅提高生产效率；

14、采用高真空结构吸附产品，快速气动结构配合视觉系统辅助完成fpc定位组装，并装备高精度检测传感器实时检测fpc的装配位置，确保fpc排线组装的高良品率；

15、结构紧凑，安装方便，兼容性好，可挂载到不同的驱动组件，适用不同的使用环境。

技术特征：

1.一种fpc排线自动装配机构，其特征在于，包括pcb板定位模组（1）、产品取放模组（2）、下部视觉辅助定位模组（3）、pcb板物料盘（4）、fpc排线物料盘（5）；所述产品取放模组（2）包括pcb板真空取放模组（21）、fpc排线真空取放模组（22）、上部视觉辅助定位模组（23）、pcb板连接器位置激光检测模组（24）,pcb板连接器位置激光检测模组（24）设于fpc排线真空取放模组（22）的上方，上部视觉辅助定位模组（23）设于pcb板真空取放模组（21）和fpc排线真空取放模组（22）之间。

2.根据权利要求1所述的一种fpc排线自动装配机构，其特征在于，所述pcb板定位模组（1）包括底座（11）、顶部夹紧气缸（12）、侧推定位气缸（13）、pcb板定位槽（14）、控制电磁阀组件（15）,顶部夹紧气缸（12）、侧推定位气缸（13）、pcb板定位槽（14）、控制电磁阀组件（15）与底座（11）连接。

3.根据权利要求2所述的一种fpc排线自动装配机构，其特征在于，所述下部视觉辅助定位模组（3）包括相机a（31）、镜头a（32）、光源a（33）、固定模块a（34），相机a（31）、镜头a（32）、光源a（33）与固定模块a（34）连接。

4.根据权利要求3所述的一种fpc排线自动装配机构，其特征在于，所述pcb板物料盘（4）包括物料盘a（41）、pcb板（42），pcb板（42）设于物料盘a（41）上。

5.根据权利要求4所述的一种fpc排线自动装配机构，其特征在于，所述fpc排线物料盘（5）包括物料盘b（51）、fpc排线（52），fpc排线（52）设于物料盘b（51）上。

6.根据权利要求5所述的一种fpc排线自动装配机构，其特征在于，所述pcb板真空取放模组（21）包括真空吸头a（61）、吸头固定模块a（62）、吸头升降气缸a（63）、控制电磁阀组件a（64）、流量控制阀组件a（65）、吸头组件固定模块a（66）、控制组件固定模块a（67），所述吸头升降气缸a（63）设于吸头组件固定模块a（66）的一侧，吸头固定模块a（62）设于吸头升降气缸a（63）的一侧，真空吸头a（61）设于吸头固定模块a（62）上，控制组件固定模块a（67）设于吸头组件固定模块a（66）的顶部，控制电磁阀组件a（64）、流量控制阀组件a（65）设于控制组件固定模块a（67）上。

7.根据权利要求6所述的一种fpc排线自动装配机构，其特征在于，所述fpc排线真空取放模组（22）包括真空吸头b（71）、吸头固定模块b（72）、吸头升降气缸b（73）、控制电磁阀组件b（74）、流量控制阀组件b（75）、吸头组件固定模块b（76）、控制组件固定模块b（77），所述吸头升降气缸b（73）设于吸头组件固定模块b（76）的一侧，吸头固定模块b（72）设于吸头升降气缸b（73）的一侧，真空吸头b（71）设于吸头固定模块b（72）上,控制组件固定模块b（77）设于吸头组件固定模块b（76）的顶部，控制电磁阀组件b（74）、流量控制阀组件b（75）设于控制组件固定模块b（77）上。

8.根据权利要求7所述的一种fpc排线自动装配机构，其特征在于，所述上部视觉辅助定位模组（23）包括相机b（81）、镜头b（82）、光源b（83）、固定模块b（84），所述镜头b（82）与光源b（83）连接，相机b（81）和固定模块b（84）与镜头b（82）连接。

9.根据权利要求8所述的一种fpc排线自动装配机构，其特征在于，所述pcb板连接器位置激光检测模组（24）包括激光测距传感器（91）、固定模块c（92），激光测距传感器（91）与固定模块c（92）固定连接。

技术总结本发明属于FPC排线领域，尤其是一种FPC排线自动装配机构，包括PCB板定位模组、产品取放模组、下部视觉辅助定位模组、PCB板物料盘、FPC排线物料盘；所述产品取放模组包括PCB板真空取放模组、FPC排线真空取放模组、上部视觉辅助定位模组、PCB板连接器位置激光检测模组，本发明为多工位全自动FPC组装模组，可实现FPC排线自动组装，大幅提高生产效率；采用高真空结构吸附产品，快速气动结构配合视觉系统辅助完成FPC定位组装，并装备高精度检测传感器实时检测FPC的装配位置，确保FPC排线组装的高良品率；结构紧凑，安装方便，兼容性好，可挂载到不同的驱动组件，适用不同的使用环境。技术研发人员：鲁强,王刚受保护的技术使用者：四川鼎隆创智科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9