一种伺服驱动压料机构的制作方法

本发明属于压料，特别涉及一种伺服驱动压料机构。

背景技术：

1、现有技术中一体管式翅式热交换器是目前解决传统热交换器产品不同材料热阻及成功工艺简化的一种高效的新型热交换产品，具有传热效率高、质量轻、结构紧凑及占用空间少等特点。传统压料机构采用机械结构硬压，其不足之处在于：运行过程中不仅噪声大，磨损严重，调节不方便，还容易过压，造成材料变形，另外，在管式翅片加工成型过程中，由于切削力较大，且速度较快，容易造成切削过程的原材料的跑偏。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种伺服驱动压料机构，可以实现对工件的动态压紧，采用模具弹簧提供压紧力，设备整体运行平顺、噪声小。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种伺服驱动压料机构，包括伺服驱动机构、间隔设置的主板和后板，所述主板和后板与两组导向机构滑动连接，对应所述主板朝外的一侧设置有沿入料方向间隔分布的两块压料板，两块所述压料板可沿对应导向机构引导的方向靠近或远离主板以压紧或放松工件，所述导向机构上对应主板与后板之间设置有辊座固定板，所述辊座固定板上设置有可转动的压辊，所述导向机构上对应后板朝外的一侧设置有模具弹簧，所述伺服驱动机构通过连杆机构带动凸轮固定板沿其长度方向往复运动，所述凸轮固定板上对应两个压辊可拆卸地设置有两块具有高低差平面的凸轮板，所述压辊外周在模具弹簧的作用下始终与对应凸轮板的高低差平面抵接。

3、本发明使用时，单根工件置于两块压料板与主板之间，伺服驱动机构工作带动凸轮固定板沿其长度方向进行直线往复运动，因安装在凸轮固定板上的两块凸轮板具有高低差平面，当压辊与低面滚动接触时，模具弹簧提供压紧力使压料板靠近主板对工件前后侧压紧，此时可配合外部翅片加工装置对工件进行加工，当压辊与高面滚动接触时，压板被顶开远离主板，此时可配合外部送料装置进行送料。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：伺服驱动机构通过连杆机构带动凸轮板前后往复运动，周期性地推动压板实现对工件的动态压紧与放松，提高了压料精准度；采用模具弹簧提供压紧力，设备整体运行平顺、噪声小；采用两块压料板同时压紧或放松工件，避免被切削时窜动，实现了压料的稳定性。

4、作为本发明技术方案的进一步改进，所述导向机构包括若干呈矩阵分布的拉杆，所述拉杆包括依次设置的第一杆体、第二杆体、第三杆体和第四杆体，所述压料板设置在第一杆体上并通过固定组件与第二杆体端部抵接，所述主板通过直线轴承一与第二杆体滑动连接，所述轮座固定板设置在第三杆体上并与第二杆体端部连接，所述后板通过直线轴承二与第三杆体滑动连接，所述第四杆体朝外的一端设置有紧锁组件，所述模具弹簧一端与直线轴承二抵接，另一端与紧锁组件抵接。分段式的杆体设计，为压板和轮座固定板提供定位的同时，也限定了压料拉杆的相当于主板一和主板二的滑动行程，避免过压对原料或成品造成损伤。

5、作为本发明技术方案的进一步改进，所述紧锁组件包括套设在拉杆上的压盖，所述压盖朝内的一侧与模具弹簧抵接，所述拉杆上对应压盖朝外的一侧从内向外依次设置有平垫圈、弹簧垫圈、内螺母和外螺母，所述外螺母和内螺母的拧合方向相同。采用双螺母的紧锁组件能够承受更大的负载，有效地防止松动现象的发生，且方便维修和更换。

6、作为本发明技术方案的进一步改进，所述工件包括中空的框体，所述框体两侧沿其高度方向均设置有若干等间隔分布的待加工部，所述待加工部经铲削工序后形成翅片。

7、作为本发明技术方案的进一步改进，所述主板朝外的一侧可拆卸地设置有内压片一，两块所述压料板分别为压板一和压板二，所述压板一朝向主板的一侧可拆卸地设置有内压片二，所述压板二朝向主板的一侧可拆卸地设置有内压片三，所述压板一和压板二靠近主板时，所述内压片一和内压片二与待加工部抵接，所述内压片三与框体抵接。针对待加工面和已加工面使用不同的内压片，保证压料稳定性的同时保证翅片的完整性。

8、作为本发明技术方案的进一步改进，所述连杆机构包括可伸缩调节螺杆，所述调节螺杆两端分别螺纹连接有连杆头一和连杆头二，所述连杆头一可转动地套设在曲轴上，所述连杆头二通过销轴一与过渡板转动连接，所述过渡板通过销轴二与凸轮固定板连接。可利用调节螺杆的长度可调节功能，结合凸轮板的结构，调节压料周期。

9、作为本发明技术方案的进一步改进，对应所述凸轮固定板与后板之间设置有若干导向组件，所述导向组件包括设置在后板上的水平导轨和若干与水平导轨滑动连接的滑块，若干所述滑块均设置在凸轮固定板上。导向组件为凸轮固定板和凸轮板提供支撑力的同时，保证可两个凸轮板始终在同一水平方向上移动，从而确保两个压辊滚动的同步度。

10、作为本发明技术方案的进一步改进，所述主板和后板下侧均与底板一连接，所述底板一上对应主板与后板之间设置有底板二，对应所述主板与后板之间还设置有连接板，所述主板和后板上对应连接板分别开设有定位台阶一和定位台阶二。主板、后板、底板一和连接板围合形成稳定的框架结构，底板二限定了主板与后板之间的距离也加强了框架结构的稳定性。

11、作为本发明技术方案的进一步改进，所述主板上沿入料方向设置有若干支撑组件，所述支撑组件包括两个上下间隔分布的支撑滚轮，所述支撑滚轮可转动地设置在调节支架上。工件处于放松状态时，可防止工件受重力影响掉落或者倾斜，支撑滚轮与工件的框体滚动接触，避免刮伤翅片的同时起到支撑与定位作用。

12、作为本发明技术方案的进一步改进，所述伺服驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有减速机，所述减速机的输出轴通过联轴器与曲轴一端连接，所述曲轴另一端通过滚动轴承设置在电机底座上。通过曲轴带动连杆机构可以实现低速大扭矩运动，提高整体的传动效率。

技术特征：

1.一种伺服驱动压料机构，其特征在于，包括伺服驱动机构、间隔设置的主板和后板，所述主板和后板与两组导向机构滑动连接，对应所述主板朝外的一侧设置有沿入料方向间隔分布的两块压料板，两块所述压料板可沿对应导向机构引导的方向靠近或远离主板以压紧或放松工件，所述导向机构上对应主板与后板之间设置有辊座固定板，所述辊座固定板上设置有可转动的压辊，所述导向机构上对应后板朝外的一侧设置有模具弹簧，所述伺服驱动机构通过连杆机构带动凸轮固定板沿其长度方向往复运动，所述凸轮固定板上对应两个压辊可拆卸地设置有两块具有高低差平面的凸轮板，所述压辊外周在模具弹簧的作用下始终与对应凸轮板的高低差平面抵接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动压料机构，其特征在于，所述导向机构包括若干呈矩阵分布的拉杆，所述拉杆包括依次设置的第一杆体、第二杆体、第三杆体和第四杆体，所述压料板设置在第一杆体上并通过固定组件与第二杆体端部抵接，所述主板通过直线轴承一与第二杆体滑动连接，所述轮座固定板设置在第三杆体上并与第二杆体端部连接，所述后板通过直线轴承二与第三杆体滑动连接，所述第四杆体朝外的一端设置有紧锁组件，所述模具弹簧一端与直线轴承二抵接，另一端与紧锁组件抵接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动压料机构，其特征在于，所述紧锁组件包括套设在拉杆上的压盖，所述压盖朝内的一侧与模具弹簧抵接，所述拉杆上对应压盖朝外的一侧从内向外依次设置有平垫圈、弹簧垫圈、内螺母和外螺母，所述外螺母和内螺母的拧合方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动压料机构，其特征在于，所述工件包括中空的框体，所述框体两侧沿其高度方向均设置有若干等间隔分布的待加工部，所述待加工部经铲削工序后形成翅片。

5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动压料机构，其特征在于，所述主板朝外的一侧可拆卸地设置有内压片一，两块所述压料板分别为压板一和压板二，所述压板一朝向主板的一侧可拆卸地设置有内压片二，所述压板二朝向主板的一侧可拆卸地设置有内压片三，所述压板一和压板二靠近主板时，所述内压片一和内压片二与待加工部抵接，所述内压片三与框体抵接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动压料机构，其特征在于，所述连杆机构包括可伸缩调节螺杆，所述调节螺杆两端分别螺纹连接有连杆头一和连杆头二，所述连杆头一可转动地套设在曲轴上，所述连杆头二通过销轴一与过渡板转动连接，所述过渡板通过销轴二与凸轮固定板连接。

7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动压料机构，其特征在于，对应所述凸轮固定板与后板之间设置有若干导向组件，所述导向组件包括设置在后板上的水平导轨和若干与水平导轨滑动连接的滑块，若干所述滑块均设置在凸轮固定板上。

8.根据权利要求1所述的一种伺服驱动压料机构，其特征在于，所述主板和后板下侧均与底板一连接，所述底板一上对应主板与后板之间设置有底板二，对应所述主板与后板之间还设置有连接板，所述主板和后板上对应连接板分别开设有定位台阶一和定位台阶二。

9.根据权利要求1所述的一种伺服驱动压料机构，其特征在于，所述主板上沿入料方向设置有若干支撑组件，所述支撑组件包括两个上下间隔分布的支撑滚轮，所述支撑滚轮可转动地设置在调节支架上。

10.根据权利要求1所述的一种伺服驱动压料机构，其特征在于，所述伺服驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有减速机，所述减速机的输出轴通过联轴器与曲轴一端连接，所述曲轴另一端通过滚动轴承设置在电机底座上。

技术总结本发明公开了压料领域内的一种伺服驱动压料机构，包括伺服驱动机构、间隔设置的主板和后板，主板和后板与两组导向机构滑动连接，对应主板朝外的一侧设置有沿入料方向间隔分布的两块压料板，两块压料板可沿对应导向机构引导的方向靠近或远离主板以压紧或放松工件，导向机构上对应主板与后板之间设置有辊座固定板，辊座固定板上设置有可转动的压辊，导向机构上对应后板朝外的一侧设置有模具弹簧，伺服驱动机构通过连杆机构带动凸轮固定板沿其长度方向往复运动，凸轮固定板上对应两个压辊可拆卸地设置有两块具有高低差平面的凸轮板，压辊外周在模具弹簧的作用下始终与对应凸轮板的高低差平面抵接。本发明可以实现对工件的动态压紧。技术研发人员：王丹,张春祥,赵墅铠,贲国祥,冯赵,叶至淳,孙志超受保护的技术使用者：扬力集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9