一种自动收线装置及机械臂组件、自动熨烫装置的制作方法

本发明涉及家用电器，具体而言，涉及一种自动收线装置及机械臂组件、自动熨烫装置。

背景技术：

1、在自动熨烫装置中，机械臂为通电通汽的状态并需在相对有限的内部空间中进行往复运动，类似于坦克链结构或者鼠标收线器结构虽然可以规范线路和管路的运动轨迹以减缓线管磨损，但坦克链结构需要占用较大的内部空间，如何使线路和管路在相对有限的空间内满足机械臂的长期往复运动就成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明要解决的技术问题是：第一方面在于提供一种自动收线装置，规范线路和管路的运动轨迹以减缓线管磨损，并使得线路和管路仅需在相对有限的空间内即可满足机械臂的长期往复运动。

2、为解决上述第一方面技术问题，本发明提供了一种自动收线装置，包括：

3、线管，用于输送电信号或者水汽介质的软管状材料，其初始端相对于竖轨上的收线器静止；

4、收线器，包括内设的收线模块及外设在随动轮上的牵引模块；

5、随动轮，其内设有滚轮及环置于所述滚轮上方而设的凹槽，所述线管绕过所述凹槽后其运动端会与机械臂固定；

6、其中，所述收线模块在自身弹力作用下能够回收或释放所述牵引模块，并使所述线管随所述机械臂的上下往复运动而保持舒展运行。

7、优选地，所述牵引模块为牵引绳，所述随动轮通过所述牵引绳悬设于所述收线模块下方。

8、优选地，所述收线器固定设置于所述竖轨顶部，所述线管的初始端固定设置于所述竖轨底部。

9、优选地，所述线管包括电导线和/或蒸汽输送软管。

10、优选地，所述牵引模块在初始状态下回收进所述收线器中，所述随动轮在初始状态下位于靠近所述收线器的一侧。

11、优选地，在所述竖轨的背侧，所述收线器还外设有用于驱动所述收线模块运转的电机。

12、优选地，所述随动轮包括倒置u型板，所述滚轮内置于所述倒置u型板中并与所述倒置u型板转设连接，所述凹槽形成于所述滚轮上方的倒置u型槽中。

13、优选地，所述随动轮还通过弹簧与所述竖轨连接，所述弹簧一端固设在所述竖轨的上部区域，另一端与所述倒置u型板相连；

14、和/或所述随动轮在初始状态下与所述竖轨卡扣连接，所述倒置u型板上设置有操控按钮，以锁定或是解除所述卡扣连接。

15、本发明要解决的技术问题还在于：第二方面提供一种机械臂组件，和/或第三方面提供一种自动熨烫装置，规范线路和管路的运动轨迹以减缓线管磨损，并使得线路和管路仅需在相对有限的空间内即可满足机械臂的长期往复运动。

16、为解决上述第二方面技术问题，本发明提供了一种机械臂组件，具有第一方面任一实施例所述的自动收线装置。

17、为解决上述第三方面技术问题，本发明提供了一种自动熨烫装置，具有第一方面任一实施例所述的自动收线装置。

18、相对于现有技术而言，本发明所述的一种自动收线装置及机械臂组件、自动熨烫装置，具有以下有益效果：

19、规范线路和管路的运动轨迹以减缓线管磨损，并使得线路和管路仅需在相对有限的空间内即可满足机械臂的长期往复运动。

技术特征：

1.一种自动收线装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动收线装置，其特征在于，所述牵引模块(11)为牵引绳，所述随动轮(2)通过所述牵引绳悬设于所述收线模块下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动收线装置，其特征在于，所述收线器(1)固定设置于所述竖轨(3)顶部，所述线管(4)的初始端固定设置于所述竖轨(3)底部。

4.根据权利要求1所述的一种自动收线装置，其特征在于，所述线管(4)包括电导线和/或蒸汽输送软管。

5.根据权利要求1所述的一种自动收线装置，其特征在于，所述牵引模块(11)在初始状态下回收进所述收线器(1)中，所述随动轮(2)在初始状态下位于靠近所述收线器(1)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动收线装置，其特征在于，在所述竖轨(3)的背侧，所述收线器(1)还外设有用于驱动所述收线模块运转的电机(6)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种自动收线装置，其特征在于，所述随动轮(2)包括倒置u型板(23)，所述滚轮(21)内置于所述倒置u型板(23)中并与所述倒置u型板(23)转设连接，所述凹槽(22)形成于所述滚轮(21)上方的倒置u型槽中。

8.根据权利要求7所述的一种自动收线装置，其特征在于，所述随动轮(2)还通过弹簧与所述竖轨(3)连接，所述弹簧一端固设在所述竖轨(3)的上部区域，另一端与所述倒置u型板(23)相连；

9.一种机械臂组件，其特征在于，具有如权利要求1-8中任一项所述的自动收线装置。

10.一种自动熨烫装置，其特征在于，具有如权利要求1-8中任一项所述的自动收线装置。

技术总结本发明提供了一种自动收线装置及机械臂组件、自动熨烫装置，自动收线装置包括：线管，用于输送电信号或者水汽介质的软管状材料，其初始端相对于竖轨上的收线器静止；收线器，包括内设的收线模块及外设在随动轮上的牵引模块；随动轮，其内设有滚轮及环置于所述滚轮上方而设的凹槽，所述线管绕过所述凹槽后其运动端会与机械臂固定；其中，所述收线模块在自身弹力作用下能够回收或释放所述牵引模块，并使所述线管随所述机械臂的上下往复运动而保持舒展运行。通过本发明所述的一种自动收线装置及机械臂组件、自动熨烫装置，规范线路和管路的运动轨迹以减缓线管磨损，并使得线路和管路仅需在相对有限的空间内即可满足机械臂的长期往复运动。技术研发人员：周群受保护的技术使用者：吉智（宁波）智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12