行李分拣传输机构、行李分拣机及分拣传输方法与流程

本申请涉及物流传输，更具体地说，涉及一种行李分拣传输机构、行李分拣机及分拣传输方法。

背景技术：

1、分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。例如，按照商品品种类别加总后再进行拣货，然后依据不同客户或不同订单分类集中的拣货，或者根据收件地址，分拣路向。

2、现有分拣机中有采用机器人协助分拣，但是机器人分拣方式成本较高；还有的分拣机滚轮传输方式进行分拣，用于接触并驱动行李分拣的每一个滚轮均需与皮带或欧带连接以通过皮带传动或者欧带传动方式驱动，然而皮带或欧带长时间连续运行容易松动或老化，皮带或欧带张紧不一，容易造成各个滚轮线速度差异较大，从而影响分拣传输的平稳性和顺利性，给分拣带来不便。

技术实现思路

1、针对现有技术，本申请解决的技术问题是提供一种行李分拣传输机构、行李分拣机及分拣传输方法，该行李分拣传输机构主要通过连杆机构的摆动和驱动轮的摩擦驱动方式进行分拣，有效避免了现有技术中同步带的张紧力不一致时导致的分拣不平稳和不顺利的现象。

2、为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供一种行李分拣传输机构，其包括支撑板、盖板、多个摆轮单元、多个摩擦驱动轮，连杆机构、杆驱动机构和轮驱动机构；所述盖板盖合于所述支撑板上且其上设置有多个通孔；多个所述摆轮单元在所述支撑板上分布成若干行，且每一所述摆轮单元自所述通孔内露出以接触待分拣的行李；多个摩擦驱动轮设置于所述盖板和所述支撑板之间且分布成若干行，且每一行的所述摆轮单元与一行所述摩擦驱动轮摩擦接触；所述连杆机构连接若干行的所述摆轮单元；所述杆驱动机构连接所述连杆机构且用于驱动所述连杆机构摆动，所述轮驱动机构连接若干行的所述摩擦驱动轮且用于驱动多个所述摩擦驱动轮同步同向地滚动；摆动的所述连杆机构用于驱动若干行所述摆轮单元同时同方位地转动以预设行李分拣方向，滚动的每一行所述摩擦驱动轮驱动与之摩擦接触的所述摆轮单元滚动以分拣传输行李。

3、在一申请实施例中，所述连杆机构与多个所述摆轮单元设置于所述支撑板的同侧，且所述连杆机构包括与所述杆驱动机构连接的驱动摆杆、多个连接臂、多个同步杆以及多个连杆；每一所述连接臂的一端固定连接一个同步杆且另一端铰接于所述驱动摆杆上；每一所述同步杆上铰接有两个所述连杆且每一所述连杆上设置有成行排列的所述摆轮单元，该两个所述连杆之间设置有一行所述摩擦驱动轮，该行所述摩擦驱动轮用于同时摩擦驱动该两个所述连杆上的所述摆轮单元。

4、在一申请实施例中，所述支撑板上设置有贯穿所述支撑板的弧形的槽孔，所述连杆驱动机构包括电缸、伸缩杆和连接轴；所述电缸连接所述伸缩杆，所述电缸和所述伸缩杆设置于所述支撑板的一侧且所述连杆机构设置于所述支撑板的另一侧；所述连接轴的一端连接所述伸缩杆且另一端贯穿所述槽孔并连接至所述驱动摆杆上；所述电缸用于驱动所述伸缩杆相对于所述电缸伸进伸出以带动所述连接轴在弧形的所述槽孔内滑动，从而驱动所述驱动摆杆沿着所述槽孔往返摆动。

5、在一申请实施例中，所有的所述连杆相互平行，一个所述同步杆上的两个所述连杆分别交接于该同步杆相对的两端上，所述连接臂与所述同步杆连接点位于所述同步杆的中部，且每一行所述摩擦驱动轮位于两个平行设置的所述连杆的中间。

6、在一申请实施例中，连接于所述连杆上的多个所述摆轮单元间距相同，每一行上的多个所述摩擦驱动轮的间距相同，连接于所述驱动摆杆上的多个同步杆等间隔分布，且多个所述连接臂和所述驱动摆臂的铰接点间距相同。

7、在一申请实施例中，每一所述摆轮单元包括可转动地设置于所述支撑板上的u型的支撑座、两端分别固定设置于所述支撑座上的转轴以及设置于所述转轴上的摆轮；所述支撑座与一个所述连杆铰接。

8、在一申请实施例中，所述轮驱动机构包括电机、主动轮、多个张紧轮、同步带、多个驱动轴和多个轴轮；所述电机连接所述主动轮且用于驱动所述主动轮转动，多个所述张紧轮分设于所述支撑板上，每一所述驱动轴连接一行所述摩擦驱动轮且其一端上设置有一所述轴轮，多个所述张紧轮、多个所述轴轮和所述主动轮传动连接所述同步带；转动的所述主动轮转动带动多个所述轴轮转动以驱动多行所述摩擦驱动轮转动。

9、第二方面，本申请提供一种行李分拣机，其包括：

10、依次收尾连接且成直线分布的前传输带、如权利要求1至7任一项所述的行李分拣传输机构以及后传输带；

11、左传输带和右传输带，两者分设于所述行李分拣传输机构的两侧，且分别紧连于所述行李分拣传输机构的两侧；以及

12、所述行李分拣传输机构用于将所述前传输带上传输过来的行李分拣至所述左传输带上或者右传输带上。

13、第三方面，本申请提供一种行李分拣传输方法，其基于所述行李分拣传输机构，其包括：

14、利用所述杆驱动机构驱动所述连杆机构摆动，以驱动与连杆机构摆动连接若干行的所述摆轮单元同时同方位转动以预设行李分拣方向；

15、利用轮驱动机构驱动若干行的所述摩擦驱动轮同步同向地滚动；

16、利用若干行的所述摩擦驱动轮摩擦驱动已预设行李分拣方向的每一所述摆轮单元进行滚动；以及

17、滚动的若干的所述摆轮单元驱动与之接触的行李往预设分拣方向传输。

18、在一申请实施例中，利用所述杆驱动机构驱动所述连杆机构摆动，以驱动与连杆机构摆动连接若干行的所述摆轮单元同时同方位转动以预设行李分拣方向的步骤包括：

19、利用所述杆驱动机构驱动与之连接的驱动摆杆在所述支撑板的一侧上沿弧形的槽孔进行往返摆动；

20、利用摆动的所述驱动摆杆驱动与之铰接的连接臂上的同步杆同步摆动；

21、利用摆动的所述同步杆驱动与之铰接的连杆摆动，同时利用摆动的所述连杆驱动固定设置于所述连杆上的所述摆轮单元以所述支撑板为支点进行转动。

22、在行李分拣传输机构中，通过一个杆驱动机驱动连杆机构摆动，摆动过程中驱动若干行的用于接触待分拣行李的摆轮单元同步转动以预设选择分拣方向，通过一个轮驱动机构驱动若干行的摩擦驱动轮同步滚动，若干行的摩擦驱动轮通过摩擦驱动方式驱动与之接触的多个摆轮单元同时滚动，如此实现摆轮在预设的分拣方向上进行滚动实现行李在预设方向上的分拣。该行李分拣传输机构主要通过连杆机构的摆动和驱动轮的摩擦驱动方式进行分拣，有效避免了现有技术中同步带的张紧力不一致时导致的分拣不平稳和不顺利的现象。

技术特征：

1.一种行李分拣传输机构，其特征在于，包括支撑板、盖板、多个摆轮单元、多个摩擦驱动轮，连杆机构、杆驱动机构和轮驱动机构；所述盖板盖合于所述支撑板上且其上设置有多个通孔；多个所述摆轮单元在所述支撑板上分布成若干行，且每一所述摆轮单元自所述通孔内露出以接触待分拣的行李；多个摩擦驱动轮设置于所述盖板和所述支撑板之间且分布成若干行，且每一行的所述摆轮单元与一行所述摩擦驱动轮摩擦接触；所述连杆机构连接若干行的所述摆轮单元；所述杆驱动机构连接所述连杆机构且用于驱动所述连杆机构摆动，所述轮驱动机构连接若干行的所述摩擦驱动轮且用于驱动多个所述摩擦驱动轮同步同向地滚动；摆动的所述连杆机构用于驱动若干行所述摆轮单元同时同方位地转动以预设行李分拣方向，滚动的每一行所述摩擦驱动轮驱动与之摩擦接触的所述摆轮单元滚动以分拣传输行李。

2.如权利要求1所述的行李分拣传输机构，其特征在于，所述连杆机构与多个所述摆轮单元设置于所述支撑板的同侧，且所述连杆机构包括与所述杆驱动机构连接的驱动摆杆、多个连接臂、多个同步杆以及多个连杆；每一所述连接臂的一端固定连接一个同步杆且另一端铰接于所述驱动摆杆上；每一所述同步杆上铰接有两个所述连杆且每一所述连杆上设置有成行排列的所述摆轮单元，该两个所述连杆之间设置有一行所述摩擦驱动轮，该行所述摩擦驱动轮用于同时摩擦驱动该两个所述连杆上的所述摆轮单元。

3.如权利要求2所述的行李分拣传输机构，其特征在于，所述支撑板上设置有贯穿所述支撑板的弧形的槽孔，所述连杆驱动机构包括电缸、伸缩杆和连接轴；所述电缸连接所述伸缩杆，所述电缸和所述伸缩杆设置于所述支撑板的一侧且所述连杆机构设置于所述支撑板的另一侧；所述连接轴的一端连接所述伸缩杆且另一端贯穿所述槽孔并连接至所述驱动摆杆上；所述电缸用于驱动所述伸缩杆相对于所述电缸伸进伸出以带动所述连接轴在弧形的所述槽孔内滑动，从而驱动所述驱动摆杆沿着所述槽孔往返摆动。

4.如权利要求3所述的行李分拣传输机构，其特征在于，所有的所述连杆相互平行，一个所述同步杆上的两个所述连杆分别交接于该同步杆相对的两端上，所述连接臂与所述同步杆连接点位于所述同步杆的中部，且每一行所述摩擦驱动轮位于两个平行设置的所述连杆的中间。

5.如权利要求4所述的行李分拣传输机构，其特征在于，连接于所述连杆上的多个所述摆轮单元间距相同，每一行上的多个所述摩擦驱动轮的间距相同，连接于所述驱动摆杆上的多个同步杆等间隔分布，且多个所述连接臂和所述驱动摆臂的铰接点间距相同。

6.如权利要求2所述的行李分拣传输机构，其特征在于，每一所述摆轮单元包括可转动地设置于所述支撑板上的u型的支撑座、两端分别固定设置于所述支撑座上的转轴以及设置于所述转轴上的摆轮；所述支撑座与一个所述连杆铰接。

7.如权利要求2所述的行李分拣传输机构，其特征在于，所述轮驱动机构包括电机、主动轮、多个张紧轮、同步带、多个驱动轴和多个轴轮；所述电机连接所述主动轮且用于驱动所述主动轮转动，多个所述张紧轮分设于所述支撑板上，每一所述驱动轴连接一行所述摩擦驱动轮且其一端上设置有一所述轴轮，多个所述张紧轮、多个所述轴轮和所述主动轮传动连接所述同步带；转动的所述主动轮转动带动多个所述轴轮转动以驱动多行所述摩擦驱动轮转动。

8.一种行李分拣机，其特征在于，包括：

9.一种行李分拣传输方法，其基于如权利要求1至7任一项所述的行李分拣传输机构，其特征在于，包括：

10.如权利要求9所述的行李分拣传输方法，其特征在于，利用所述杆驱动机构驱动所述连杆机构摆动，以驱动与连杆机构摆动连接若干行的所述摆轮单元同时同方位转动以预设行李分拣方向的步骤包括：

技术总结本申请公开一种行李分拣传输机构，其包括支撑板、盖板、多个摆轮单元、多个摩擦驱动轮，连杆机构、杆驱动机构和轮驱动机构；所述盖板盖合于所述支撑板上且其上设置有多个通孔；多个所述摆轮单元在所述支撑板上分布成若干行，且每一所述摆轮单元自所述通孔内露出以接触待分拣的行李；多个摩擦驱动轮设置于所述盖板和所述支撑板之间且分布成若干行，且每一行的所述摆轮单元与一行所述摩擦驱动轮摩擦接触；所述连杆机构连接若干行的所述摆轮单元；所述杆驱动机构连接所述连杆机构且用于驱动所述连杆机构摆动，所述轮驱动机构连接若干行的所述摩擦驱动轮且用于驱动多个所述摩擦驱动轮同步同向地滚动。本申请还提供一种行李分拣机和行李分拣传输方法。技术研发人员：郑刘江,范福川,黎先尔,何牧受保护的技术使用者：盛视科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12