汽车尾门锁活动盖板控制方法、控制设备及汽车与流程

本申请涉及汽车自动化领域，特别涉及一种汽车尾门锁活动盖板控制方法、控制设备及汽车。

背景技术：

1、随着汽车市场的激烈竞争，精致化要求也越来越高。汽车尾门打开后，门槛处的锁扣暴露出来，这不符合高精致化需求。目前，通常在门槛锁扣处设置一个活动盖板来遮蔽锁扣，以符合精致化需求。

2、然而，使用中发现目前的汽车尾门锁活动盖板存在以下问题：(1)活动盖板关闭瞬间，盖板与门槛易产生碰撞异响；(2)尾门锁与活动盖板长期摩擦，尾门锁上的护套与活动盖板都会留下划痕，影响美观；(3)碰撞与摩擦还会引起用于转动盖板的扭簧的衰减。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的扭簧衰减、接触异响和摩痕问题，本申请提供一种汽车尾门锁活动盖板控制方法、控制设备及汽车。

2、第一方面，本申请提供一种汽车尾门锁活动盖板控制方法，所述活动盖板用于在汽车尾门打开后遮蔽设置于门槛处的锁扣，所述方法由控制设备执行，所述方法包括：在尾门打开或关闭过程中，根据尾门位置和/或尾门位置的变化控制所述活动盖板关闭或打开，以使所述活动盖板与尾门锁保持未接触状态。

3、在一些实施例中，所述根据尾门位置和/或尾门位置的变化，控制所述活动盖板关闭，包括：当尾门运动至第一预设位置时，开始控制所述活动盖板跟随尾门运动；当所述活动盖板运动至最大关闭位置时，结束对其控制。所述活动盖板在打开过程中与尾门锁的间隙保持在预设距离范围内，所述预设距离范围以最小允许间隙为下限值，且所述第一预设位置根据所述最小允许间隙确定。

4、在一些实施例中，所述根据尾门位置和/或尾门位置的变化，控制所述活动盖板打开，包括：当尾门开始运动时，开始控制所述活动盖板跟随尾门运动；当所述活动盖板运动至最大开启位置时，结束对其控制。在控制所述活动盖板跟随尾门运动的过程中，相同时间内所述活动盖板的位移量等于反映尾门位置变化的尾门位移量。

5、在一些实施例中，所述活动盖板和尾门锁均绕固定轴转动，在控制所述活动盖板跟随尾门运动的过程中，所述活动盖板的旋转角度满足2r*sin(δy/2)＝2r*sin(δx/2)，其中，r表示所述活动盖板的旋转半径，r表示尾门旋转半径，δy表示一段时间内所述活动盖板的旋转角度，δx表示相同时间内的尾门旋转角度。

6、在一些实施例中，所述根据尾门位置和/或尾门位置的变化，控制所述活动盖板关闭，以使所述活动盖板与尾门锁保持未接触状态，包括：在尾门位置处于预设位置区间内期间，控制所述活动盖板关闭，以使：所述活动盖板与尾门锁的间隙保持在预设距离范围内。所述根据尾门位置和/或尾门位置的变化，控制所述活动盖板打开，以使所述活动盖板与尾门锁保持未接触状态，包括：在尾门位置处于所述预设位置区间内期间，控制所述活动盖板打开，以使：所述活动盖板与尾门锁的间隙保持在预设距离范围内。其中，所述预设位置区间以第一预设位置和第二预设位置为端点，所述第一预设位置根据所述活动盖板与尾门锁的最小允许间隙确定，所述第二预设位置根据人面朝尾门站立时能够看到所述活动盖板的最小尾门位置确定。

7、在一些实施例中，尾门锁绕固定轴转动，所述最小尾门位置满足其中，角度x表示所述最小尾门位置，h表示预设人眼高度，h表示门槛离地高度，d表示预设的人眼与门槛的水平距离，r表示尾门旋转半径。

8、在一些实施例中，h采用5％女性人体人眼高度，d采用5％女性人体人眼与门槛的水平距离。

9、第二方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面中任一项所述的控制方法。

10、第三方面，本申请实施例提供一种控制设备，所述控制设备包括处理器和存储器。所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面所述的控制方法。

11、第四方面，本申请实施例提供一种汽车，所述汽车包括如第三方面所述的控制设备。

12、第五方面，本申请实施例提供一种汽车尾门锁活动盖板控制系统，所述活动盖板用于在汽车尾门打开后遮蔽设置于门槛处的锁扣，所述控制系统包括控制模块，所述控制模块用于：在尾门打开过程中，根据尾门位置和/或尾门位置的变化，控制所述活动盖板关闭，以使所述活动盖板与尾门锁保持未接触状态；和/或，在尾门关闭过程中，根据尾门位置和/或尾门位置的变化，控制所述活动盖板打开，以使所述活动盖板与尾门锁保持未接触状态。

13、本申请实施例中，通过在尾门开关过程中，根据尾门位置控制活动盖板开关，可以使活动盖板在开关过程中与尾门锁保持未接触状态，从而解决了现有技术存在的扭簧衰减、接触异响和摩痕问题。

技术特征：

1.一种汽车尾门锁活动盖板控制方法，所述活动盖板用于在汽车尾门打开后遮蔽设置于门槛处的锁扣，其特征在于，所述方法由控制设备执行，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据尾门位置和/或尾门位置的变化，控制所述活动盖板关闭，包括：当尾门运动至第一预设位置时，开始控制所述活动盖板跟随尾门运动；当所述活动盖板运动至最大关闭位置时，结束对其控制；

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据尾门位置和/或尾门位置的变化，控制所述活动盖板打开，包括：当尾门开始运动时，开始控制所述活动盖板跟随尾门运动；当所述活动盖板运动至最大开启位置时，结束对其控制；

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述活动盖板和尾门锁均绕固定轴转动，在控制所述活动盖板跟随尾门运动的过程中，所述活动盖板的旋转角度满足2r*sin(δy/2)＝2r*sin(δx/2)，其中，r表示所述活动盖板的旋转半径，r表示尾门旋转半径，δy表示一段时间内所述活动盖板的旋转角度，δx表示相同时间内的尾门旋转角度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据尾门位置和/或尾门位置的变化，控制所述活动盖板关闭，以使所述活动盖板与尾门锁保持未接触状态，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，尾门锁绕固定轴转动，所述最小尾门位置满足其中，角度x表示所述最小尾门位置，h表示预设人眼高度，h表示门槛离地高度，d表示预设的人眼与门槛的水平距离，r表示尾门旋转半径。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，h采用5％女性人体人眼高度，d采用5％女性人体人眼与门槛的水平距离。

8.一种控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1～7中任一项所述的控制方法。

9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求8所述的控制设备。

10.一种汽车尾门锁活动盖板控制系统，所述活动盖板用于在汽车尾门打开后遮蔽设置于门槛处的锁扣，其特征在于，所述控制系统包括控制模块，所述控制模块用于：

技术总结本申请公开了一种汽车尾门锁活动盖板控制方法、控制设备及汽车。在尾门打开或关闭过程中，控制设备根据尾门位置和/或尾门位置的变化控制所述活动盖板关闭或打开，以使所述活动盖板与尾门锁保持未接触状态。如此，可以解决现有技术存在的扭簧衰减、接触异响和摩痕问题。技术研发人员：鲁伟,李卫平,王宇明,廖辉,严傲受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12