人力驱动车用的控制装置及人力驱动车用的变速系统的制作方法

本技术涉及人力驱动车用的控制装置及人力驱动车用的变速系统。

背景技术：

1、专利文献1中公开的控制部构成为例如能够将第1变速装置及第2变速装置联动控制。

2、专利文献1：美国专利申请公开第2014/0290412号说明书。

技术实现思路

1、本技术的一个目的在于提供能够适当地变速的人力驱动车用的控制装置及人力驱动车用的变速系统。

2、根据本技术的第1方面的控制装置是人力驱动车用的控制装置，具备控制部，前述控制部构成为对马达进行控制，前述马达辅助前述人力驱动车的推进，前述控制部构成为，在第1变速装置及第2变速装置的至少一个执行改变前述人力驱动车的变速比的变速动作的情况下，能够执行改变前述马达的输出的第1作业，前述控制部构成为，能够执行根据包含前述第1变速装置的变速动作和前述第2变速装置的变速动作的组合的既定规则而使前述变速比变化的第2作业。

3、根据第1方面的控制装置，能够执行第1作业及第2作业的两方，所以能够适当地变速。

4、根据本技术的第1方面的第2方面的控制装置中，前述控制部构成为，在能够执行前述第1作业及前述第2作业的一方的情况下，能够抑制前述第1作业及前述第2作业的另一方的执行。

5、根据第2方面的控制装置，控制部在执行第1作业及第2作业的一方的情况下，能够抑制另一方，所以在变速的情况下能够抑制马达、第1变速装置及第2变速装置全部动作的情况。

6、根据本技术的第1或第2方面的第3方面的控制装置中，前述控制部构成为，在能够执行前述第1作业的情况下，能够抑制前述第2作业的执行。

7、根据第3方面的控制装置，控制部在执行第1作业的情况下能够抑制第2作业的执行。

8、根据本技术的第1至第3方面的任一项的第4方面的控制装置中，前述控制部构成为，在能够执行前述第1作业的情况下，能够基于第1条件而抑制前述第2作业的执行。

9、根据第4方面的控制装置，控制部在执行第1作业的情况下，能够基于第1条件适当地抑制第2作业的执行。

10、根据本技术的第1或第2方面的第5方面的控制装置中，前述控制部构成为，在能够执行前述第1作业的情况下，能够基于第2条件而允许前述第2作业的执行。

11、根据第5方面的控制装置，控制部在执行第1作业的情况下，能够基于第2条件执行第2作业。

12、根据本技术的第4方面的第6方面的控制装置中，前述第1条件包括前述人力驱动车的行进状态及操作状态的至少一个，前述人力驱动车的行进状态包括前述人力驱动车的曲柄轴的旋转速度、输入至前述曲柄轴的人力驱动力及车速的至少一个。

13、根据第6方面的控制装置，控制部在执行第1作业的情况下，能够基于包括人力驱动车的曲柄轴的旋转速度、输入至曲柄轴的人力驱动力及车速的至少一个的人力驱动车的行进状态、及人力驱动车的操作状态的至少一个而抑制第2作业的执行。

14、根据本技术的第5方面的第7方面的控制装置中，前述第2条件包括前述人力驱动车的行进状态及操作状态的至少一个，前述人力驱动车的行进状态包括前述人力驱动车的曲柄轴的旋转速度、输入至前述曲柄轴的人力驱动力及车速的至少一个。

15、根据第7方面的控制装置，控制部在能够执行第1作业的情况下，能够基于包括人力驱动车的曲柄轴的旋转速度、输入至曲柄轴的人力驱动力及车速的至少一个的人力驱动车的行进状态、及人力驱动车的操作状态的至少一个而执行第2作业。

16、根据本技术的第1方面的第8方面的控制装置中，前述控制部构成为，在能够执行前述第1作业的情况下，能够基于来自使用者能够操作的操作部的信号而选择前述第2作业的执行的抑制、前述第2作业的执行的允许的某个。

17、根据第8方面的控制装置，控制部能够基于使用者对操作部的操作而在能够执行第1作业的情况下选择抑制或允许第2作业的执行。

18、根据本技术的第1方面的第9方面的控制装置中，前述控制部构成为，在能够执行前述第1作业的情况下，能够选择前述第2作业的执行的抑制、前述第2作业的执行的允许的某个，在借助前述第2作业的执行而使前述变速比减少的情况下允许前述第2作业的执行。

19、根据第9方面的控制装置，控制部在能够执行第1作业的情况下能够执行使变速比减少的第2作业。

20、根据本技术的第9方面的第10方面的控制装置中，前述第1变速装置是前拨链器，前述控制部构成为，通过前述第2作业的执行而前述第1变速装置进行变速动作使得前述第1变速装置向接近前述人力驱动车的方向移动的情况下，允许前述第2作业的执行。

21、根据第10方面的控制装置，控制部在能够执行第1作业的情况下，能够执行第1变速装置进行变速动作而使得前拨链器向接近人力驱动车的方向移动的第2作业。

22、根据本技术的第9方面的第11方面的控制装置中，前述控制部构成为，在前述第2作业中前述第1变速装置不进行变速动作且前述第2变速装置进行变速动作的情况下，允许前述第2作业的执行。

23、根据第11方面的控制装置，控制部在能够执行第1作业的情况下，能够执行第1变速装置不进行变速动作且第2变速装置进行变速动作的第2作业。

24、根据本技术的第1至第11方面的任一项的第12方面的控制装置中，前述第1变速装置和前述第2变速装置的一方是内装变速机，前述第1变速装置和前述第2变速装置的另一方是拨链器。

25、根据第12方面的控制装置，控制部能够在内装变速机及拨链器的至少一个执行变速动作的情况下执行改变马达的输出的第1作业，且能够执行根据包含内装变速机的变速动作和拨链器的变速动作的组合的既定规则而使变速比变化的第2作业。

26、根据本技术的第12方面的第13方面的控制装置中，前述第1变速装置是设置于后轮的轮毂的后内装变速机，前述第2变速装置是后拨链器。

27、根据第12方面的控制装置，控制部能够在后内装变速机及后拨链器的至少一个执行变速动作的情况下执行改变马达的输出的第1作业，且能够执行根据包含后内装变速机的变速动作和后拨链器的变速动作的组合的既定规则使变速比变化的第2作业。

28、根据本技术的第1方面的第14方面的控制装置中，前述控制部构成为，在能够执行前述第1作业的情况下能够选择前述第2作业的执行的抑制、前述第2作业的执行的允许的某个，在车速为既定车速以上的情况下允许前述第2作业的执行。

29、根据第14方面的控制装置，控制部在能够执行第1作业的情况下，在车速为既定车速以上的情况下，能够执行第2作业。

30、根据本技术的第14方面的第15方面的控制装置中，前述控制部构成为，在前述车速为前述既定车速以上的情况下，控制前述马达以使前述马达停止。

31、根据第15方面的控制装置，控制部在车速为既定车速以上的情况下使马达停止，所以在车速为既定车速以上的情况下不借助马达对人力驱动车施加推进力。

32、根据本技术的第16方面的变速系统是用于人力驱动车的变速系统，具备前述第1变速装置、前述第2变速装置、根据第1方面至第15方面中任一项的控制装置。

33、根据第16方面的变速系统，能够执行第1作业及第2作业的两方，所以能够适当地变速。

34、根据本技术的第17方面的变速系统是用于人力驱动车的变速系统，具备第1变速装置、第2变速装置、辅助人力驱动车的推进的马达、构成为控制前述马达的控制部，前述控制部构成为，在前述第1变速装置及前述第2变速装置的至少一个执行改变前述人力驱动车的变速比的变速动作的情况下，能够执行改变前述马达的输出的第1作业，前述控制部构成为，能够执行根据既定规则而使前述变速比变化的第2作业，前述既定规则包含前述第1变速装置的变速动作和前述第2变速装置的变速动作的组合。

35、根据第17方面的变速系统，能够执行第1作业及第2作业的两方，所以能够适当地变速。

36、根据本技术的第17方面的第18方面的变速系统中，前述控制部构成为，在能够执行前述第1作业及前述第2作业的一方的情况下，能够抑制前述第1作业及前述第2作业的另一方的执行。

37、根据第18方面的变速系统，控制部在执行第1作业及第2作业的一方的情况下，能够抑制另一方，所以能够抑制在变速的情况下马达、第1变速装置及第2变速装置全部动作的情况。

38、根据本技术的第17或第18方面的第19方面的变速系统中，前述第1变速装置是前拨链器或是设置于后轮的轮毂的后内装变速机。

39、根据第19方面的变速系统，在包括前拨链器的变速系统中能够适当地变速。

40、根据本技术的第17或第18方面的第20方面的变速系统中，前述第2变速装置是后拨链器。

41、根据第20方面的变速系统，在包括后拨链器的变速系统中能够适当地变速。

42、发明效果

43、根据本技术的人力驱动车用的控制装置及人力驱动车用的变速系统，能够适当地变速。