电动尾翼控制方法、系统、计算机设备及介质与流程

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种电动尾翼控制方法、系统、计算机设备及介质。

背景技术：

1、汽车根据其尾翼布置方式可分为整体式和分段式尾翼，根据尾翼控制形式，可被动式尾翼、主动式尾翼。采用主动式尾翼的汽车可以在汽车行驶时，根据驾驶者操作采用自动或者手动控制调整尾翼的迎风角，从而降低汽车的行驶阻力，产生下压力，保证汽车在高速或制动时的稳定性。但目前主流采用的控制模式分为手动和自动模式，手动模式下响应驾驶员的请求，将尾翼位置固定在预设位置；自动调节会根据车速进行尾翼位置的自动调节，然而上述两种调节方式均无法配合车辆自动驾驶功能启动后获取到的车辆状态数据(如障碍物信息以及车道线信息等)来实现尾翼的自动调节，导致尾翼的自动调节不够灵活，因此如何实现一种能配合车辆自动驾驶功能启动后获取到的车辆状态数据实现尾翼自动调节的电动尾翼控制方法，成为了一个急需解决的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提出了一种能配合车辆自动驾驶功能启动后获取到的车辆状态数据实现尾翼自动调节的电动尾翼控制方法、系统、计算机设备及介质。

2、本发明提供了一种电动尾翼控制方法，用于对车辆的电动尾翼进行控制，包括：

3、s1、当车机系统获取到输入的自动驾驶启动指令时，对所述自动驾驶启动指令进行优先级判定；

4、s2、当所述车机系统判断所述自动驾驶启动指令处于最优先级时，将车辆切换为自动驾驶模式，并唤醒所述车辆内设置的自动驾驶系统；

5、s3、当所述车机系统根据所述自动驾驶系统发送的控制信号判断所述车辆处于设定状态时，获取与所述设定状态匹配的第一尾翼角度；

6、s4、根据所述第一尾翼角度调整车辆尾翼的迎风角。

7、进一步的，所述步骤s4之后，还包括：

8、s5、当所述车机系统获取到输入的手动尾翼调整指令时，暂时屏蔽所述手动尾翼调整指令；

9、s6、发送与所述手动尾翼调整指令匹配的询问信息，所述询问信息用于询问用户是否退出所述自动驾驶模式；

10、s7、当所述车机系统获取到退出所述自动驾驶模式的控制指令时，获取与所述手动尾翼调整指令匹配的第二尾翼角度；

11、s8、根据所述第二尾翼角度调整车辆尾翼的迎风角。

12、进一步的，所述步骤s2之后，还包括：

13、s9、当所述自动驾驶系统无法唤醒时，获取所述车辆的当前车速数值；

14、s10、根据所述车速数值查表匹配对应的第三尾翼角度；

15、s11、根据所述第三尾翼角度调整车辆尾翼的迎风角。

16、进一步的，所述步骤s3具体包括：

17、s3a，所述车机系统获取所述车辆的当前车速数值以及制动力数值；

18、s3b，当所述车速数值小于设定的车速阈值、所述制动力数值大于设定的制动力数值，且所述自动驾驶系统发送制动信号时，所述车机系统判定所述车辆处于障碍物躲避状态；

19、s3c，将与所述障碍物躲避状态匹配的预设尾翼角度记为所述第一尾翼角度。

20、进一步的，所述步骤s3具体包括：

21、s3d，所述车机系统获取所述车辆的方向盘转角数值；

22、s3e，当所述方向盘转角数值大于设定的转角阈值，且所述自动驾驶系统发送转向信号时，所述车机系统判定所述车辆处于转向状态；

23、s3f，将与所述转向状态匹配的预设尾翼角度记为所述第一尾翼角度。

24、进一步的，所述电动尾翼控制方法还包括：

25、s11、当车机系统获取到输入的自动尾翼启动指令时，对所述自动尾翼启动指令进行优先级判定；

26、s12、当所述车机系统判断所述自动尾翼启动指令处于最优先级时，将车辆尾翼设置为自动控制模式；

27、s13、获取所述车辆的当前车速数值，并根据所述车速数值查表匹配对应的第三尾翼角度；

28、s10、根据所述第三尾翼角度调整车辆尾翼的迎风角。

29、进一步的，所述电动尾翼控制方法还包括：

30、s11、当车机系统获取到输入的手动尾翼控制指令时，对所述手动尾翼控制指令进行优先级判定；

31、s12、当所述车机系统判断所述手动尾翼启动指令处于最优先级时，将车辆尾翼设置为手动控制模式；

32、s13、获取输入的手动尾翼调整指令，并匹配与所述手动尾翼调整指令匹配的第二尾翼角度；

33、s14、根据所述第二尾翼角度调整车辆尾翼的迎风角。

34、本发明还提供了一种电动尾翼控制系统，用于对车辆的电动尾翼进行控制，包括：

35、优先级判断单元，用于当车机系统获取到输入的自动驾驶启动指令时，对所述自动驾驶启动指令进行优先级判定；

36、驾驶模式切换单元，用于当所述车机系统判断所述自动驾驶启动指令处于最优先级时，将车辆切换为自动驾驶模式，并唤醒所述车辆内设置的自动驾驶系统；

37、车辆状态判断单元，用于当所述车机系统根据所述自动驾驶系统发送的控制信号判断所述车辆处于设定状态时，获取与所述设定状态匹配的第一尾翼角度；

38、调整单元，用于根据所述第一尾翼角度调整车辆尾翼的迎风角。

39、一种计算机设备，包存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

40、s1、当车机系统获取到输入的自动驾驶启动指令时，对所述自动驾驶启动指令进行优先级判定；

41、s2、当所述车机系统判断所述自动驾驶启动指令处于最优先级时，将车辆切换为自动驾驶模式，并唤醒所述车辆内设置的自动驾驶系统；

42、s3、当所述车机系统根据所述自动驾驶系统发送的控制信号判断所述车辆处于设定状态时，获取与所述设定状态匹配的第一尾翼角度；

43、s4、根据所述第一尾翼角度调整车辆尾翼的迎风角。

44、一种计算机可读介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

45、s1、当车机系统获取到输入的自动驾驶启动指令时，对所述自动驾驶启动指令进行优先级判定；

46、s2、当所述车机系统判断所述自动驾驶启动指令处于最优先级时，将车辆切换为自动驾驶模式，并唤醒所述车辆内设置的自动驾驶系统；

47、s3、当所述车机系统根据所述自动驾驶系统发送的控制信号判断所述车辆处于设定状态时，获取与所述设定状态匹配的第一尾翼角度；

48、s4、根据所述第一尾翼角度调整车辆尾翼的迎风角。

49、上述的电动尾翼控制方法、系统、计算机设备及介质，通过获取输入的自动驾驶启动指令，并在当自动驾驶启动指令处于最高优先级时启动车辆的自动驾驶系统，并在自动驾驶系统控制车辆进行自动驾驶且处于设定状态时联动车辆尾翼进行的调整的方式实现了车辆尾翼可跟随自动驾驶系统的自动驾驶信号进行迎风角度切换，解决了现有技术当中的车辆尾翼调整方式无法与车辆的自动驾驶系统进行联动，导致车辆尾翼无法配合车辆自动驾驶功能启动后获取到的车辆状态数据来实现尾翼的自动调节，导致尾翼的自动调节不够灵活的问题，提升了车辆尾翼调整的灵活性。