一种太阳能光伏边框组装装置及其组装方法与流程

本发明涉及光伏边框组装，具体为一种太阳能光伏边框组装装置及其组装方法。

背景技术：

1、在光伏领域，光伏边框用于将光伏板固定在其他物体上，是重要的部件之一，现有的光伏边框由四个型材组成，型材连接处设置角码起到连接和加固作用，后续再设置紧固件或焊接固定，紧固件包括螺钉、螺栓和铆钉，由于型材的规格相对较为复杂(角码安装区、组件安装区的存在)，在拼接时需要预先在型材端部切口。

2、公开号为cn108736815a公开了一种太阳能光伏边框自动化组装平台，其利于实现太阳能光伏边框型材零件之间的自动化组装，且可通过将固定支架制作得较为宽大而通过更换四个夹紧支架来达到满足较多不同大小型号的太阳能光伏边框的自动化组装，实用性极强。

3、但是其在实际使用时还具有一定的缺陷，现有的光伏边框在组装时，需要人工先将前后左右四个边框型材放置到夹紧装置内部，之后在通过气缸的推动，将多个边框型材对位进行组装，因此降低了整体的边框组装效率，不能够实现自动摆放型材组装。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种太阳能光伏边框组装装置及其组装方法，以解决上述背景技术中提出的现有的光伏边框在组装时，需要人工先将前后左右四个边框型材放置到夹紧装置内部，之后在通过气缸的推动，将多个边框型材对位进行组装，因此降低了整体的边框组装效率，不能够实现自动摆放型材组装的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：太阳能光伏边框组装装置，包括安装架，所述安装架靠近底端的顶端外部等角度环绕设置有四个放置架，且四个放置架为矩形状设置，并且其中一组对称的两个放置架底端均横向安装有组装气缸一，同时另外一组对称的两个放置架底端均横向安装有组装气缸二，所述组装气缸一和组装气缸二均通过支架安装在安装架顶端一侧外部；所述放置架远离安装架中间位置的一侧均设置有输送机一，所述输送机一顶端均等间距摆放有若干个边框型材，所述安装架的底端内壁上安装设置有输送机二；搬运机构，所述搬运机构设于所述安装架的顶端外部，所述搬运机构的作用是能够将四个输送机一上的边框型材同步搬运至四个放置架上；所述输送机一的一侧外部均设置有送料机构；所述组装气缸一的一侧均设置有组装机构。

3、优选的，所述搬运机构包括限位圆盘、限位架、限位滑槽、连接拉杆、驱动气缸、伸缩气缸和吸盘架，所述限位圆盘转动安装在安装架的顶端外部，所述限位圆盘靠近放置架的顶端一侧内部均贯穿设置有限位滑槽，所述限位滑槽的内部均滑动卡合安装有限位架，所述限位架的顶端一侧与限位圆盘的顶端一侧边缘处之间均连接设置有连接拉杆，且连接拉杆的两端与限位架顶端和限位圆盘顶端之间均为转动安装；

4、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过转动限位圆盘从而能够带动侧边的四个限位架同时伸出或者收回，从而使得后期在进行型材搬运时能够实现同步搬运操作，提高效率。

5、优选的，所述安装架靠近限位圆盘顶端中间位置通过之间横向安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与其中一个限位架的顶端一侧安装固定，所述限位架远离限位圆盘的底端一侧均纵向安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端均固定安装有吸盘架；

6、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，使得吸盘架到达输送机一上后能够通过伸缩气缸伸缩带动吸盘架靠近型材进行吸取搬运，同时当吸盘架到达放置架上时，此时能够通过伸缩气缸的伸缩带动吸盘架吸取型材下降，使得型材能够稳稳的定位放置在放置上，保证后期插接组装的准确性。

7、优选的，所述送料机构包括固定架、限位齿条、固定盘、定位齿环、抵触槽、抵触块和弹性片，所述固定架的一侧均纵向固定有固定架，所述固定架靠近底端一侧均固定有限位齿条，所述输送机一靠近限位齿条的一侧均设置有定位齿环；

8、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，使得通过在固定架靠近底端的一侧设置限位齿条是为了保证吸盘架将输送机一顶端边缘处的一根型材吸取抬升一定高度后，此时才会触发一侧的送料机构进行后续型材的送料，避免抵触碰撞，保证送料稳定。

9、优选的，所述定位齿环的一端嵌入式转动安装在输送机一的一侧外壁上，所述定位齿环的内部设置有固定盘，所述固定盘的一侧中间位置与输送机一一侧输送轴的一端安装固定；

10、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过固定盘的转动，从而能够带动输送机一内部的输送辊进行转动，从而使得输送机整体进行间歇有序输送，整体使用效果好。

11、优选的，所述固定盘的一侧边缘处转动安装有抵触块，所述抵触块的一侧底端固定连接有弹性片，且弹性片的一侧安装在固定盘的一侧外部，所述定位齿环的内壁上等角度环绕嵌入式设置有抵触槽，所述抵触块的一端抵触卡合在其中一个抵触槽的内部；

12、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，使得吸盘架在下降时不会触发带动一侧的送料机构运行，而是在吸盘架将其中一根型材搬运一定高度后，才会触发带动送料机构运行，从而保证装置整体运行有序性，保证整体使用效果。

13、优选的，所述组装机构包括放置柱、放置槽、角码、安装槽、放置块、抵触架、限位板、引导槽、限位导轮和固定支架，靠近所述组装气缸一一侧的顶端外部均对称纵向设置有放置柱，且一侧的两个放置柱均纵向安装在底端输送机一的顶端一侧外部边缘处，所述放置柱的顶端和底端之间均贯穿导通设置有放置槽，所述放置柱内部放置槽中均有序堆叠放置有若干个角码；

14、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，使得在使用时能够在放置柱内部放置槽中堆叠放置多个角码，使得最低端的角码被使用后，顶端的角码会随着自身重力自动下降供料，保证整体能够进行持续性使用。

15、优选的，所述输送机一靠近放置柱的顶端外部均嵌入式设置有安装槽，所述安装槽的底壁上均固定有放置块，所述放置块远离输送机一的顶端一侧均通过滑动座滑动配合安装有抵触架，所述抵触架为c字状设置，所述抵触架的底端一侧均通过滑动座滑动配合安装在输送机一的底端一侧，所述输送机一靠近两个抵触架的底端一侧外部均设置有限位板；

16、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，使得通过抵触架的移动，从而能够将放置块顶端的一个角码抵触进一侧型材的内部，从而完成型材的自动抵触装配，整体使用效果好，保证整体工作效率。

17、优选的，所述抵触架的底端一侧均转动安装有限位导轮，所述限位板靠近限位导轮的一侧均设置有倾斜状的引导槽，且限位导轮贯穿滑动配合安装在引导槽的一侧内部，两个所述引导槽配合为v状设置，所述限位板的一侧固定有固定支架，且固定支架的一端与组装气缸一的输出端一侧安装固定；

18、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，使得当组装气缸一伸出时能够同步带动一侧的两个抵触架运行，从而完成一根型材两侧角码的抵触装配，同时当组装气缸一收回时，此时一侧的两个抵触架能够自动收回，使得顶端的角码会自动掉落，便于后续进行二次抵触装配。

19、本发明还提供太阳能光伏边框组装装置的组装方法，包括如下步骤：

20、步骤s1、首先通过搬运机构将四个输送机一上的其中一根边框型材同步搬运至四个放置架上；

21、步骤s2、同步启动组装气缸一和组装气缸二带动四个放置架伸出居中靠拢，实现四个放置架上的边框型材插接组装，同时组装气缸一在伸出时带动组装机构同步运行，实现对型材两侧角码的自动抵触组装；

22、步骤s3、再次启动组装气缸一和组装气缸二带动四个放置架同步收回，实现组装好的边框脱离放置架顶端掉落在底端的输送机二上；

23、步骤s4、启动输送机二将顶端掉落的组装好的边框输出。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

25、1.通过搬运机构内部驱动气缸的伸缩以及限位圆盘、限位架、限位滑槽和连接拉杆的配合运行，从而能够带动外侧的四个吸盘架同时进行往复运动，之后配合伸缩气缸带动吸盘架的有序伸缩运动，使得整体能够将四周输送机一上的边框型材自动同步搬运至放置架上，使得整体无需人工一根一根进行边框型材的搬运和摆放，整体能够进行自动搬运操作，从而大大提高整体的组装效率，整体使用效果好；

26、2.在使用时，当伸缩气缸带动吸盘架将输送机一上的其中一根边框型材吸取上升后，此时吸盘架一侧的固定架和限位齿条同步上升，同时配合固定盘、定位齿环、抵触槽、抵触块和弹性片的安装配合，从而能够带动输送机一内部输送辊进行自动间歇转动一定角度，从而完成其余边框型材的自动输送供料，保证后期吸盘架再次进行搬运取料时，能够准确的对边框型材进行吸取，整体能够进行稳定同步供料，整体使用效果好，保证整体运行稳定性；

27、3.在使用时，当型材搬运放置结束后，通过组装气缸一和组装气缸二带动放置架移动完成居中对接组装，此时组装气缸一伸出时带动一侧固定支架同时移动，此时配合放置柱、安装槽、放置块、抵触架、限位板、引导槽和限位导轮的配合，从而使得两侧的抵触架同时居中靠拢移动，自动将放置槽内部的角码抵触进边框型材内部，从而能够完成自动角码抵触组装，整体使用效果好，无需人工组装，提高边框整体的组装效率。