车辆高压互锁故障处理方法、计算机程序产品、车辆与流程

本发明涉及车辆故障处理，具体而言，涉及一种车辆高压互锁故障处理方法、计算机程序产品、车辆。

背景技术：

1、电动汽车因其使用成本低，低噪音、零污染排放等优点，成为当前新能源汽车领域的研究热点。新能源车电动化、智能化、网联化、共享化的概念提出后，车辆变得越来越智慧，对整车控制相关的功能需求越来越多，整车高压系统控制器数量也在逐渐增多，由于车辆的高压系统具有一定危险性，一旦发生高压系统故障可能对驾驶员及乘客人身安全造成一定的威胁，所以，在车辆高压系统上下电过程中，对高压系统进行故障诊断十分重要。

2、目前，电动汽车高压系统上电控制策略通常要求按下启动开关后，整车在无高压故障的情况下，才能完成高压上电流程，在按下启动开关后，车身控制器向整车控制器发送高压上电指令，整车控制器判断当前是否满足高压上电条件并监测有无发生高压互锁故障，当高压系统上电功能判定条件满足后，执行高压系统上电动作，电池管理系统根据整车控制器指令驱动主回路高压继电器依次吸合，在高压上电过程中，高压互锁功能能够用于保证设备安全与人身安全，当前策略下，当整车控制器检测到高压系统存在高压互锁等严重的高压系统故障时，会禁止高压系统执行上电流程。然而，现有的高压互锁故障处理策略其灵活性差，当非行驶必需高压部件(例如空调压缩机等)引起高压互锁故障时，无法保证高压系统上电从而使车辆执行车辆驾驶任务。

3、由上分析可知，针对上述现有技术提供的高压互锁故障处理方法对发生高压互锁故障的不同类型的高压部件均采用禁止高压上电策略导致故障处理灵活性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆高压互锁故障处理方法、计算机程序产品、车辆，以至少解决现有技术提供的高压互锁故障处理方法对发生高压互锁故障的不同类型的高压部件均采用禁止高压上电策略导致故障处理灵活性差的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆高压互锁故障处理方法，包括：

3、检测目标车辆的高压系统中高压互锁回路的电压值；根据电压值确定高压互锁回路是否发生高压互锁故障；响应于高压互锁回路发生高压互锁故障，对高压互锁回路进行故障定位，得到定位结果，其中，定位结果用于确定引起高压互锁故障的目标高压部件；根据目标高压部件的需求类型对高压互锁故障进行处理。

4、可选地，根据电压值确定高压互锁回路是否发生高压互锁故障包括：确定电压值是否处于预设电压范围；响应于电压值处于预设电压范围内，确定高压互锁回路未发生高压互锁故障；响应于电压值未处于预设电压范围内，确定高压互锁回路发生高压互锁故障。

5、可选地，高压系统包括第一需求类型的高压部件和第二需求类型的高压部件，第一需求类型的高压部件为目标车辆行驶时非必需的高压部件，第二需求类型的高压部件为目标车辆行驶时必需的高压部件。

6、可选地，对高压互锁回路进行故障定位，得到定位结果包括：在总继电器处于闭合状态的条件下，检测高压互锁回路的当前电压值，得到第一检测结果，其中，总继电器与多个第一需求类型的高压部件并联，多个第一需求类型的高压部件依次串联，第一检测结果用于确定高压互锁故障是否消除；响应于第一检测结果确定高压互锁故障消除，控制总继电器断开并且在单次闭合第一需求类型的单个高压部件对应继电器的条件下，检测高压互锁回路的当前电压值，得到第二检测结果，其中，第二检测结果用于确定高压互锁故障是否消除；响应于第二检测结果确定高压互锁故障消除，确定第一需求类型的单个高压部件为目标高压部件。

7、可选地，根据目标高压部件的需求类型对高压互锁故障进行处理包括：控制第一需求类型的单个高压部件对应继电器断开，并检测高压互锁回路的电压值，得到第三检测结果，其中，第三检测结果用于确定高压互锁故障是否复现；响应于第三检测结果确定高压互锁故障未复现，控制第一需求类型的单个高压部件对应继电器断闭合并断开第一需求类型的单个高压部件的高压供电，以确定高压互锁故障处理完成。

8、可选地，对高压互锁回路进行故障定位，得到定位结果包括：响应于第三检测结果确定高压互锁故障复现，控制总继电器断开并且在单次闭合第一需求类型的多个高压部件对应继电器的条件下，检测高压互锁回路的当前电压值，得到第四检测结果，其中，第四检测结果用于确定高压互锁故障是否消除；响应于第四检测结果确定高压互锁故障消除，确定第一需求类型的多个高压部件为目标高压部件。

9、可选地，根据目标高压部件的需求类型对高压互锁故障进行处理包括：控制第一需求类型的多个高压部件对应继电器均断开，并检测高压互锁回路的电压值，得到第五检测结果，其中，第五检测结果用于确定高压互锁故障是否复现；响应于第五检测结果确定高压互锁故障未复现，控制第一需求类型的多个高压部件对应继电器均闭合并断开第一需求类型的多个高压部件的高压供电，以确定高压互锁故障处理完成。

10、可选地，上述车辆高压互锁故障处理方法包括：响应于第一检测结果确定高压互锁故障未消除，或者响应于第三检测结果确定高压互锁故障复现，又或者响应于第五检测结果确定高压互锁故障复现，在保持第一需求类型的单个或多个高压部件对应继电器闭合并且单次闭合第二需求类型的单个高压部件对应继电器的条件下，检测高压互锁回路的当前电压值，得到第六检测结果，其中，第六检测结果用于确定高压互锁故障是否消除；响应于第六检测结果确定高压互锁故障消除，确定第二需求类型的单个高压部件为目标高压部件。

11、可选地，上述车辆高压互锁故障处理方法还包括：根据目标车辆的车型和第二需求类型的单个高压部件的部件类型，对第二需求类型的单个高压部件进行故障处理。

12、可选地，根据目标车辆的车型和第二需求类型的单个高压部件的部件类型，对第二需求类型的单个高压部件进行故障处理包括：响应于车型为四驱车型并且部件类型为微控制器，控制第二需求类型的单个高压部件对应继电器闭合，并基于高压系统中其他微控制器控制目标车辆进入跛行模式；响应于车型为四驱车型之外的其他车型，或者响应于部件类型为微控制器之外的其他部件类型，断开高压系统的供电来源以使高压系统保持未上电状态。

13、可选地，对高压互锁回路进行故障定位，得到定位结果包括：响应于第六检测结果确定高压互锁故障未消除，在保持第一需求类型的多个高压部件对应继电器均闭合并且单次闭合第二需求类型的多个高压部件对应继电器的条件下，检测高压互锁回路的当前电压值，得到第七检测结果，其中，第七检测结果用于确定高压互锁故障是否消除；响应于第七检测结果确定高压互锁故障消除，确定第二需求类型的多个高压部件为目标高压部件。

14、可选地，上述车辆高压互锁故障处理方法还包括：根据目标车辆的车型和第二需求类型的多个高压部件的部件类型，对第二需求类型的多个高压部件进行故障处理。

15、可选地，根据目标车辆的车型和第二需求类型的多个高压部件的部件类型，对第二需求类型的多个高压部件进行故障处理包括：响应于满足目标条件，控制第二需求类型的多个高压部件对应继电器闭合，并基于高压系统中目标微控制器控制目标车辆进入跛行模式，其中，目标条件包括：车型为四驱车型、高压系统中存在未引起高压互锁故障的目标微控制器。

16、可选地，根据目标车辆的车型和第二需求类型的多个高压部件的部件类型，对第二需求类型的多个高压部件进行故障处理包括：响应于满足以下条件之一，断开高压系统的供电来源以使高压系统保持未上电状态：响应于车型为四驱车型之外的其他车型、高压系统中多个微控制器均引起高压互锁故障。

17、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆高压互锁故障处理装置，包括：

18、检测模块，用于检测目标车辆的高压系统中高压互锁回路的电压值；确定模块，用于根据电压值确定高压互锁回路是否发生高压互锁故障；故障定位模块，用于响应于高压互锁回路发生高压互锁故障，对高压互锁回路进行故障定位，得到定位结果，其中，定位结果用于确定引起高压互锁故障的目标高压部件；故障处理模块，用于根据目标高压部件的需求类型对高压互锁故障进行处理。

19、可选地，上述确定模块还用于：确定电压值是否处于预设电压范围；响应于电压值处于预设电压范围内，确定高压互锁回路未发生高压互锁故障；响应于电压值未处于预设电压范围内，确定高压互锁回路发生高压互锁故障。

20、可选地，上述车辆高压互锁故障处理装置还包括：高压系统包括第一需求类型的高压部件和第二需求类型的高压部件，第一需求类型的高压部件为目标车辆行驶时非必需的高压部件，第二需求类型的高压部件为目标车辆行驶时必需的高压部件。

21、可选地，上述故障定位模块还用于：在总继电器处于闭合状态的条件下，检测高压互锁回路的当前电压值，得到第一检测结果，其中，总继电器与多个第一需求类型的高压部件并联，多个第一需求类型的高压部件依次串联，第一检测结果用于确定高压互锁故障是否消除；响应于第一检测结果确定高压互锁故障消除，控制总继电器断开并且在单次闭合第一需求类型的单个高压部件对应继电器的条件下，检测高压互锁回路的当前电压值，得到第二检测结果，其中，第二检测结果用于确定高压互锁故障是否消除；响应于第二检测结果确定高压互锁故障消除，确定第一需求类型的单个高压部件为目标高压部件。

22、可选地，上述故障处理模块还用于：控制第一需求类型的单个高压部件对应继电器断开，并检测高压互锁回路的电压值，得到第三检测结果，其中，第三检测结果用于确定高压互锁故障是否复现；响应于第三检测结果确定高压互锁故障未复现，控制第一需求类型的单个高压部件对应继电器断闭合并断开第一需求类型的单个高压部件的高压供电，以确定高压互锁故障处理完成。

23、可选地，上述故障定位模块还用于：响应于第三检测结果确定高压互锁故障复现，控制总继电器断开并且在单次闭合第一需求类型的多个高压部件对应继电器的条件下，检测高压互锁回路的当前电压值，得到第四检测结果，其中，第四检测结果用于确定高压互锁故障是否消除；响应于第四检测结果确定高压互锁故障消除，确定第一需求类型的多个高压部件为目标高压部件。

24、可选地，上述故障处理模块还用于：控制第一需求类型的多个高压部件对应继电器均断开，并检测高压互锁回路的电压值，得到第五检测结果，其中，第五检测结果用于确定高压互锁故障是否复现；响应于第五检测结果确定高压互锁故障未复现，控制第一需求类型的多个高压部件对应继电器均闭合并断开第一需求类型的多个高压部件的高压供电，以确定高压互锁故障处理完成。

25、可选地，上述车辆高压互锁故障处理装置包括：故障检测模块，用于响应于第一检测结果确定高压互锁故障未消除，或者响应于第三检测结果确定高压互锁故障复现，又或者响应于第五检测结果确定高压互锁故障复现，在保持第一需求类型的单个或多个高压部件对应继电器闭合并且单次闭合第二需求类型的单个高压部件对应继电器的条件下，检测高压互锁回路的当前电压值，得到第六检测结果，其中，第六检测结果用于确定高压互锁故障是否消除；响应于第六检测结果确定高压互锁故障消除，确定第二需求类型的单个高压部件为目标高压部件。

26、可选地，上述车辆高压互锁故障处理装置还包括：第一处理模块，用于根据目标车辆的车型和第二需求类型的单个高压部件的部件类型，对第二需求类型的单个高压部件进行故障处理。

27、可选地，上述第一处理模块还用于：响应于车型为四驱车型并且部件类型为微控制器，控制第二需求类型的单个高压部件对应继电器闭合，并基于高压系统中其他微控制器控制目标车辆进入跛行模式；响应于车型为四驱车型之外的其他车型，或者响应于部件类型为微控制器之外的其他部件类型，断开高压系统的供电来源以使高压系统保持未上电状态。

28、可选地，上述故障定位模块还用于：响应于第六检测结果确定高压互锁故障未消除，在保持第一需求类型的多个高压部件对应继电器均闭合并且单次闭合第二需求类型的多个高压部件对应继电器的条件下，检测高压互锁回路的当前电压值，得到第七检测结果，其中，第七检测结果用于确定高压互锁故障是否消除；响应于第七检测结果确定高压互锁故障消除，确定第二需求类型的多个高压部件为目标高压部件。

29、可选地，上述车辆高压互锁故障处理装置还包括：第二处理模块，用于根据目标车辆的车型和第二需求类型的多个高压部件的部件类型，对第二需求类型的多个高压部件进行故障处理。

30、可选地，上述第二处理模块还用于：响应于满足目标条件，控制第二需求类型的多个高压部件对应继电器闭合，并基于高压系统中目标微控制器控制目标车辆进入跛行模式，其中，目标条件包括：车型为四驱车型、高压系统中存在未引起高压互锁故障的目标微控制器。

31、可选地，上述第二处理模块还用于：响应于满足以下条件之一，断开高压系统的供电来源以使高压系统保持未上电状态：响应于车型为四驱车型之外的其他车型、高压系统中多个微控制器均引起高压互锁故障。

32、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述中任意一项的车辆高压互锁故障处理方法。

33、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆，包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任意一项的车辆高压互锁故障处理方法。

34、在本发明实施例中，首先检测目标车辆的高压系统中高压互锁回路的电压值，接着，根据电压值确定高压互锁回路是否发生高压互锁故障，进一步地，响应于高压互锁回路发生高压互锁故障，对高压互锁回路进行故障定位，得到定位结果，其中，定位结果用于确定引起高压互锁故障的目标高压部件，最后，根据目标高压部件的需求类型对高压互锁故障进行处理。通过在高压系统中为每个高压部件并联一个继电器，并将多个串联的非行驶必需高压部件与一个总继电器并联，以在高压互锁回路发生高压互锁故障时快速排查引起故障的目标高压部件属于非行驶必需高压部件还是行驶必需高压部件，进而根据目标故障部件的类型执行对应的故障处理策略，达到快速定位引起高压互锁故障的目标高压部件并根据目标高压部件的类型灵活处理高压互锁故障的目的，从而实现了提高车辆高压系统发生高压互锁故障时故障处理方法的灵活性的技术效果，进而解决了现有技术提供的高压互锁故障处理方法对发生高压互锁故障的不同类型的高压部件均采用禁止高压上电策略导致故障处理灵活性差的技术问题。