一种总线阀控制系统及高空作业平台的制作方法

本发明属于电控系统，具体涉及一种总线阀控制系统及高空作业平台。

背景技术：

1、智能化，自动化以及高性能逐步成为未来工程机械的发展趋势，特别是在高空作业平台行业， “高空作业”意味着面临一些作业风险。良好的机器性能可以有效地增加用户体验，同时减少或者避免不必要的“高空作业风险”。

2、现有技术采用普通电比例液压阀与电控plc进行联合控制，进行液压油缸伸缩动作，达到一些工程机械作业需求，缺乏良好的启动停止机制。在控制不当或环境发生改变时，存在启动时液压抖动、启动电机憋压以及停止抖动问题。同时，现有技术的电液控制系统为传统开环系统，在液压滞环以及阀芯卡滞时无法进行系统反馈，输入不能及时根据输出状态进行调整。如图1所示为传统液电控制系统启停过程演示示意图，受传统液电技术壁垒，阀芯开启的位置不确定性以及停止时阀芯位置的不确定性，不可避免的造成启动停止冲击，极大影响机器性能。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种总线阀控制系统及高空作业平台，有效消除传统液电控制系统的技术缺陷，能够极大的提高机器的运行性能。

2、为实现上述目的，本发明一种总线阀控制系统，包括plc和总线阀，所述plc连接控制总线阀的启动和停止，总线阀在进行启动之前和停止之前均设有位置保持，并设定维持时间进行判断总线阀在位置保持的维持时间，当总线阀在位置保持的压力维持时间大于设定维持时间时，总线阀进行启动或停止。

3、作为本发明进一步的方案：所述位置保持为总线阀有压力无流量状态。

4、作为本发明进一步的方案：当确定启动总线阀时，总线阀响应启动命令，进入位置保持，当总线阀在位置保持的压力维持时间大于设定维持时间时，总线阀正常启动，总线阀的阀口加速开启至设定值。

5、作为本发明进一步的方案：当确定停止总线阀时，总线阀响应停止命令，总线阀的阀口降速关闭至位置保持，当总线阀在位置保持的压力维持时间大于设定维持时间时，总线阀正常停止。

6、为实现发明目的，发明还提供一种高空作业平台，包括上述总线阀控制系统。

7、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

8、将总线阀自身的优势与plc进行联合，在启动、停止以及过程中进行液电性能匹配，能够有效的提高总线阀本身的应用性能，有效消除了传统液电控制系统的技术缺陷，同时极大的提高机器的运行性能。

9、应用于高空作业平台，在长臂架伸缩或者在长臂架进行机器摆动时，本发明控制系统可以有效避免臂架的启动冲击，机器回摆时操作人员的甩摆冲击；在电动化机器高压启动时，可以有效避免高压启动带来的电机憋压而无法启动的问题。

技术特征：

1.一种总线阀控制系统，包括plc和总线阀，其特征在于，所述plc连接控制总线阀的启动和停止，总线阀在进行启动之前和停止之前均设有位置保持，并设定维持时间进行判断总线阀在位置保持的维持时间，当总线阀在位置保持的压力维持时间大于设定维持时间时，总线阀进行启动或停止。

2.根据权利要求1所述的一种总线阀控制系统，其特征在于，所述位置保持为总线阀有压力无流量状态。

3.根据权利要求2所述的一种总线阀控制系统，其特征在于，当确定启动总线阀时，总线阀响应启动命令，进入位置保持，当总线阀在位置保持的压力维持时间大于设定维持时间时，总线阀正常启动，总线阀的阀口加速开启至设定值。

4.根据权利要求2或3所述的一种总线阀控制系统，其特征在于，当确定停止总线阀时，总线阀响应停止命令，总线阀的阀口降速关闭至位置保持，当总线阀在位置保持的压力维持时间大于设定维持时间时，总线阀正常停止。

5.一种高空作业平台，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的总线阀控制系统。

技术总结本发明公开了一种总线阀控制系统及高空作业平台，包括PLC和总线阀，所述PLC连接控制总线阀的启动和停止，总线阀在进行启动之前和停止之前均设有位置保持，并设定维持时间进行判断总线阀在位置保持的维持时间，当总线阀在位置保持的压力维持时间大于设定维持时间时，总线阀进行启动或停止。本发明将总线阀自身的优势与PLC进行联合，有效消除传统液电控制系统的技术缺陷，能够极大的提高机器的运行性能；应用于高空作业平台，在长臂架伸缩或者在长臂架进行机器摆动时，可以有效避免臂架的启动冲击，机器回摆时操作人员的甩摆冲击；在电动化机器高压启动时，可以有效避免高压启动带来的电机憋压而无法启动的问题。技术研发人员：姚江淮,薛力戈,曹启升,王忠卿,韩帅,朱晓鹏,朱洪睿受保护的技术使用者：徐州威卡电子控制技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12