一种餐厅自动配餐输送机的制作方法

本发明涉及配餐输送，特别涉及一种餐厅自动配餐输送机。

背景技术：

1、餐厅自动配餐输送技术是利用自动化技术和输送设备，使餐厅餐品从厨房烹饪完毕后直接配送输送到餐厅，以减少人力成本，提升上菜效率，因此广泛应用于大型饭店、酒店餐厅等场所；而现有的配餐输送的方式是将餐品放置到餐盘上，然后通过低层的输送机的输送带将餐盘输送至配餐机的输送带上，之后配餐机将餐盘从低层的输送机移动至高层的输送机上，以实现送餐操作。

2、但目前的配餐输送过程中存在以下问题：输送机的输送带和配餐机的输送带转动以将餐盘输送至配餐机对应的位置的过程中，输送机和配餐机通过各自驱动源进行驱动，而各自驱动容易导致输送机的输送带和配餐机的输送带转速存在差异，从而餐盘从输送机的输送带过渡到配餐机的输送带时可能会产生位置偏移，进而导致餐盘滑落或发生碰撞，其次，现有的配餐机没有额外的用于固定餐盘的机构，从而配餐机移动过程中发生的振动会导致餐盘滑动发生碰撞，以及位置偏移影响后续的输送。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请实施例提供一种餐厅自动配餐输送机，以解决上述提到的技术问题。

2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：本申请实施例的提供一种餐厅自动配餐输送机，包括底座；所述底座的上端面后侧安装有支撑板，且支撑板呈倒u型结构，支撑板的右下方设置有一号输送机，支撑板的左上方设置有二号输送机，一号输送机和二号输送机结构相同，支撑板上滑动安装有承托板，且承托板呈l型结构，承托板上设置有用于将一号输送机上的餐品运送至二号输送机的运输机构。

3、作为优选方案，所述的运输机构包括底板，所述承托板的水平段上端面安装有底板，底板的上端面前后对称安装有两个立板，两个立板之间通过支座转动安装有两个张紧辊，且两个张紧辊分别位于立板的左右两侧，两个立板之间左右对称安装有两个位于张紧辊下方的滚轴，张紧辊和滚轴之间共同传动连接有传输带，传输带呈倒置的等腰梯形结构，底板上设置有用于驱动传输带转动的传动组件。

4、作为优选方案，位于右侧的滚轴与一号输送机之间设置有联动部，位于左侧的滚轴与二号输送机之间也设置有联动部，联动部与传动组件配合为一号输送机和二号输送机输送餐盘提供动力，支撑板上设置有用于驱动承托板上下移动的驱动部，两个立板之间设置有用于挤压固定餐盘的挤压部。

5、作为优选方案，所述的一号输送机包括设备架，所述支撑板的右下方设置有设备架，设备架上前后对称安装有两个支板，两个支板之间通过辊轴转动安装有输送带。

6、作为优选方案，所述的驱动部包括丝杆，所述支撑板的水平段与底座之间固定安装有丝杆，丝杆活动贯穿承托板的竖直段，承托板的竖直段开设有安装槽，安装槽内转动安装有与丝杆螺纹连接的螺套，螺套上安装有齿环，承托板的竖直段上端面安装有一号伺服电机，一号伺服电机的输出轴转动贯穿至安装槽内后安装有与齿环啮合的主动齿轮。

7、作为优选方案，所述的挤压部包括夹持板，两个立板的相对面均设置有一个夹持板，且夹持板的横截面呈等腰梯形结构，两个夹持板面积较小的一侧相对，两个夹持板的相背端均左右对称安装有两个与对应的立板滑动连接的导柱，同一夹持板上的两个导柱贯穿对应的立板后共同安装有连板，连板与对应的立板之间安装有一号拉簧，底板上设置有用于驱动两个夹持板相向移动的执行件。

8、作为优选方案，所述的联动部包括固定板，两个立板的相背端均左右安装有两个固定板，滚轴转动贯穿对应的固定板，固定板靠近传输带的一侧端面通过轴柱转动安装有矩形板，轴柱与对应的滚轴通过一号传动带传动连接，矩形板远离对应的固定板的一侧端面左右对称安装有两个柱体，一号输送机上靠近右侧张紧辊的辊轴的两端和二号输送机上靠近左侧张紧辊的辊轴的两端均安装有驱动板，驱动板上与对应的矩形板上的柱体一一对应的位置开设有u型槽，驱动板与对应的支板之间设置有限位件。

9、作为优选方案，所述的限位件包括滑槽和推挤块，所述的驱动板内开设有与对应的u型槽连通的滑槽，驱动板上设置有与滑槽一一对应的推挤块，推挤块的水平滑动贯穿对应的驱动板后通向对应的滑槽，推挤块远离对应的支板的一端安装有方板，方板与对应的驱动板之间安装有二号拉簧，推挤块靠近对应的支板的一侧端面安装有限位柱，且限位柱滑动贯穿对应的驱动板，支板上与限位柱一一对应的位置开设有限位孔，驱动板上设置有用于驱动对应的推挤块移动的推挤组件。

10、作为优选方案，所述的执行件包括双向螺杆，所述底板的上端面通过轴承板转动安装有双向螺杆，双向螺杆的两端活动贯穿对应的立板，两个连板的相对面均安装有一个推拉板，两个推拉板分别与双向螺杆的两个螺纹段螺纹连接，固定板上设置有用于驱动双向螺杆转动的联动组件。

11、作为优选方案，所述的联动组件包括齿条，一号输送机和二号输送机的所述支板靠近传输带的一侧端面均安装有齿条，固定板上安装有与对应的齿条啮合的直齿轮，直齿轮的轴端与双向螺杆的端部之间传动连接有二号传动带。

12、作为优选方案，所述的推挤组件包括挤压板，所述滑槽内均通过压簧滑动安装有与对应的柱体抵触的挤压板，且挤压板与推挤块抵触，推挤块与对应的挤压板之间抵触的面均为斜面。

13、作为优选方案，所述的传动组件包括二号伺服电机，所述底板的上端面安装有二号伺服电机，二号伺服电机的输出轴转动贯穿对应的立板后通过三号传动带与其中一个滚轴传动连接。

14、本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：一、本发明通过联动部使传输带和对应的输送带同步同速转动，从而使餐盘可以在传输带和输送带之间移动，从而减少了餐盘在转移过程中发生的碰撞，保证餐盘被运输的稳定性，进而降低了餐盘损坏的风险，且避免的餐盘上餐品的洒落；此外，传输带和输送带同步同速转动保证了餐盘在输送过程中的连续性，减少了因速度差异导致的等待时间，从而使整个输送过程更加高效，进而提高了配餐效率。

15、二、本发明设置的夹持部通过直齿轮与齿条的配合，使运输机构移动至一号输送机和二号输送机时可以解除挤压状态，待餐盘移动至运输机构的传输带上并随运输机构向上移动的过程中，夹持部会将餐盘挤压固定，以提高运输机构上移时餐盘的稳定性，从而避免餐品的洒落。

16、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种餐厅自动配餐输送机，包括底座(10)；其特征在于：所述底座(10)的上端面后侧安装有支撑板(11)，且支撑板(11)呈倒u型结构，支撑板(11)的右下方设置有一号输送机(3)，支撑板(11)的左上方设置有二号输送机(4)，一号输送机(3)和二号输送机(4)结构相同，支撑板(11)上滑动安装有承托板(12)，承托板(12)上设置有用于将一号输送机(3)上的餐品运送至二号输送机(4)的运输机构(2)；其中：

2.根据权利要求1所述的一种餐厅自动配餐输送机，其特征在于：所述的一号输送机(3)包括设备架(30)，所述支撑板(11)的右下方设置有设备架(30)，设备架(30)上前后对称安装有两个支板(31)，两个支板(31)之间通过辊轴转动安装有输送带(32)。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅自动配餐输送机，其特征在于：所述的驱动部(26)包括丝杆(260)，所述支撑板(11)的水平段与底座(10)之间固定安装有丝杆(260)，丝杆(260)活动贯穿承托板(12)的竖直段，承托板(12)的竖直段开设有安装槽，安装槽内转动安装有与丝杆(260)螺纹连接的螺套(261)，螺套(261)上安装有齿环(262)，承托板(12)的竖直段上端面安装有一号伺服电机(263)，一号伺服电机(263)的输出轴转动贯穿至安装槽内后安装有与齿环(262)啮合的主动齿轮(264)。

4.根根据权利要求2所述的一种餐厅自动配餐输送机，其特征在于：所述的挤压部(27)包括夹持板(270)，两个立板(21)的相对面均设置有一个夹持板(270)，且夹持板(270)的横截面呈等腰梯形结构，两个夹持板(270)面积较小的一侧相对，两个夹持板(270)的相背端均左右对称安装有两个与对应的立板(21)滑动连接的导柱，同一夹持板(270)上的两个导柱贯穿对应的立板(21)后共同安装有连板(271)，连板(271)与对应的立板(21)之间安装有一号拉簧(272)，底板(20)上设置有用于驱动两个夹持板(270)相向移动的执行件(273)。

5.根据权利要求4所述的一种餐厅自动配餐输送机，其特征在于：所述的联动部(28)包括固定板(280)，两个立板(21)的相背端均左右安装有两个固定板(280)，滚轴(23)转动贯穿对应的固定板(280)，固定板(280)靠近传输带(24)的一侧端面通过轴柱转动安装有矩形板(281)，轴柱与对应的滚轴(23)通过一号传动带(282)传动连接，矩形板(281)远离对应的固定板(280)的一侧端面左右对称安装有两个柱体(283)，一号输送机(3)上左侧辊轴的两端和二号输送机(4)上右侧辊轴的两端均安装有驱动板(284)，驱动板(284)上与对应的矩形板(281)上的柱体(283)一一对应的位置开设有u型槽(285)，驱动板(284)与对应的支板(31)之间设置有限位件(286)。

6.根据权利要求5所述的一种餐厅自动配餐输送机，其特征在于：所述的限位件(286)包括滑槽(2866)和推挤块(2860)，所述的驱动板(284)内开设有与对应的u型槽(285)连通的滑槽(2866)，驱动板(284)上设置有与滑槽(2866)一一对应的推挤块(2860)，推挤块(2860)的水平滑动贯穿对应的驱动板(284)后通向对应的滑槽(2866)，推挤块(2860)远离对应的支板(31)的一端安装有方板，方板与对应的驱动板(284)之间安装有二号拉簧(2867)，推挤块(2860)靠近对应的支板(31)的一侧端面安装有限位柱(2862)，且限位柱(2862)滑动贯穿对应的驱动板(284)，支板(31)上与限位柱(2862)一一对应的位置开设有限位孔(2863)，驱动板(284)上设置有用于驱动对应的推挤块(2860)移动的推挤组件。

7.根据权利要求5所述的一种餐厅自动配餐输送机，其特征在于：所述的执行件(273)包括双向螺杆(2730)，所述底板(20)的上端面通过轴承板转动安装有双向螺杆(2730)，双向螺杆(2730)的两端活动贯穿对应的立板(21)，两个连板(271)的相对面均安装有一个推拉板(2731)，两个推拉板(2731)分别与双向螺杆(2730)的两个螺纹段螺纹连接，固定板(280)上设置有用于驱动双向螺杆(2730)转动的联动组件。

8.根据权利要求7所述的一种餐厅自动配餐输送机，其特征在于：所述的联动组件包括齿条(2732)，一号输送机(3)和二号输送机(4)的所述支板(31)靠近传输带(24)的一侧端面均安装有齿条(2732)，固定板(280)上安装有与对应的齿条(2732)啮合的直齿轮(2733)，直齿轮(2733)的轴端与双向螺杆(2730)的端部之间传动连接有二号传动带(2734)。

9.根据权利要求6所述的一种餐厅自动配餐输送机，其特征在于：所述的推挤组件包括挤压板(2865)，所述滑槽(2866)内均通过压簧(2864)滑动安装有与对应的柱体(283)抵触的挤压板(2865)，且挤压板(2865)与推挤块(2860)抵触，推挤块(2860)与对应的挤压板(2865)之间抵触的面均为斜面。

10.根据权利要求1所述的一种餐厅自动配餐输送机，其特征在于：所述的传动组件包括二号伺服电机(25)，所述底板(20)的上端面安装有二号伺服电机(25)，二号伺服电机(25)的输出轴转动贯穿对应的立板(21)后通过三号传动带(29)与其中一个滚轴(23)传动连接。

技术总结本发明涉及配餐输送技术领域，特别涉及一种餐厅自动配餐输送机，包括底座，所述底座的上端面后侧安装有支撑板，且支撑板呈倒U型结构，支撑板的右下方设置有一号输送机，支撑板的左上方设置有二号输送机，一号输送机和二号输送机结构相同，支撑板上滑动安装有承托板，且承托板呈L型结构，承托板上设置有用于将一号输送机上的餐品运送二号输送机的运输机构；本发明通过联动部使传输带和对应的输送带同步同速转动，使餐盘可以在传输带和输送带之间移动，减少了餐盘的碰撞，保证了餐盘移动的稳定性，且同步同速的转动保证了餐盘在输送过程中的连续性，使整个输送过程更加高效，进而提高了配餐效率。技术研发人员：崔宝成受保护的技术使用者：华林科技（吉林）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12