密封圈取放安装方法及适配其的装置与流程

本发明涉及电池生产，特别是涉及密封圈取放安装方法及适配其的装置。

背景技术：

1、锂离子电池由于具有容量密度高、比能量大以及循环寿命长等优点，已经成为可携式电子产品、电动汽车、储能的首选电池，并且得到了越来越广泛的应用。锂离子电池主要包括以下部分：由依次叠置的正极片、隔离膜、负极片卷绕得到的电芯、套设在电芯的外部的外壳、位于外壳顶部的电池盖板，以及设置在电池盖板安装孔上的第一极柱、第二极柱和用于注入电解液的注液孔。在安装极柱之前需要在安装孔上同轴设置密封圈，以防止锂离子电池内的化学物质从极柱与安装孔之间的缝隙处泄露，目前采用人工装配，安装的密封圈与安装孔之间容易出现水平方向的相对偏移，装配精度差，且装配速度慢。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述的问题，提供一种密封圈取放安装方法及适配其的取放装置。

2、一种密封圈取放安装方法，包括如下步骤：

3、待装配电池盖板放置于定位支座，电池盖板长度方向的两端分别被定位凸台定位，电池盖板的安装孔与承接台对应设置；

4、操作取放机构沿所述导引轨移动，驱动取放机构的气缸头向下伸出带动第二气缸向下移动，使得导向套取杆插入以套取密封圈获取部件上的密封圈；

5、操作取放机构沿所述导引轨移动至电池盖板的上方且与安装孔的位置正对；升降驱动结构驱动所述承接台从安装孔穿过并上升至凸出于所述定位凸台的表面，且与所述导向套取杆的端面相对，操作取放机构的第二气缸座驱使气缸环下降，使其下端面将导向套取杆上的密封圈向下顶出并与所述导向套取杆分离；分离的密封圈刚好套在与导向套取杆正对的承接台上；

6、升降驱动结构驱使所述承接台下降，使所述密封圈同轴嵌入置于电池盖板的安装孔，实现密封圈的安装。

7、在其中一些实施例中，所述安装方法用到的升降驱动结构包括：

8、顶杆，从外部沿所述定位支座的宽度方向插入所述定位支座的第一侧面；

9、驱动块，设于所述定位支座内，所述驱动块与所述顶杆的内端相连，且可沿内置于所述定位支座的直线导轨沿所述定位支座的宽度方向移动，所述驱动块的顶部设有沿所述顶杆插入方向逐渐向下倾斜的驱动面，所述驱动面与所述定位支座的底表面之间的夹角为锐角；

10、随动轮，转轴的轴线与所述定位支座的长度方向平行，周向表面与所述倾斜驱动面接触，所述随动轮的转轴与所述承接台的底部固定相连，用于在所述顶杆驱动所述驱动块向远离所述第一侧面的方向移动时沿所述驱动面向上滚动；

11、其中，所述升降驱动结构驱动所述承接台从安装孔穿过并上升的步骤，包括：操作顶杆沿插入方向向定位支座内移动，同步推动驱动块移动；随着驱动块的移动，随动轮沿驱动面向上滚动并带动承接台从安装孔穿过并上升。

12、在其中一些实施例中，所述的升降驱动结构还包括回弹机构，所述回弹机构包括导杆和套设在导杆表面的第一弹簧，沿宽度方向设于所述驱动块远离所述顶杆的一侧，所述导杆的一端连接所述驱动块，另一端穿过所述定位支座的第二侧面；所述第一弹簧的两端分别抵住第二侧面的内壁和驱动块；

13、其中，所述顶杆沿插入方向向定位支座内移动进而带动承接台从安装孔穿过并上升的同时，导杆沿顶杆的插入方向移动，由于所述第一弹簧的两端分别抵住第二侧面的内壁和驱动块，第一弹簧受压缩蓄能；

14、从而，所述升降驱动结构驱使所述承接台下降的步骤，包括：松开顶杆，此时受压缩的第一弹簧回弹并释放能量，推动驱动块反向移动，且随动轮沿驱动面向下滚动、带动承接台向下移动下降。

15、一种取放装置，用于实现所述的密封圈取放安装方法，包括：

16、第一气缸，所述第一气缸包括第一气缸座和可向下伸长的气缸头；

17、第二气缸，所述第二气缸包括连接至气缸头的第二气缸座和设于所述第二气缸座下端且向下延伸的导向套取杆，所述导向套取杆能够插入以套取所述密封圈获取部件上的所述密封圈；所述导向套取杆上同轴套设有可上下移动的气缸环，所述气缸环可受第二气缸座驱动上下移动且下端面为顶出面，能够在所述导向套取杆移动至定位支座的上方、且承接台从安装孔中穿过并上升至与所述导向套取杆的端面相对时，在第二气缸座的驱动作用下将所述密封圈向下顶出、与所述导向套取杆分离，并使所述密封圈套设于所述承接台；

18、其中，所述定位凸台设于所述定位支座的顶表面在长度方向的两端，用于定位电池盖板，所述承接台位于所述定位凸台的表面对应电池盖板的安装孔的位置，且定位支座内部设有升降驱动结构，与所述承接台相连，用于在所述导向套取杆移动至所述定位治具的上方时驱动所述承接台从安装孔穿过并上升至凸出于所述定位凸台的表面，且与所述导向套取杆的端面相对，以承接套取与所述导向套取杆分离的密封圈；且所述承接台能够在升降驱动结构的驱动作用下下降，以使所述密封圈置于所述电池盖板的安装孔。

19、上述密封圈取放安装方法及适配装置，至少具有以下有益的技术效果：

20、本实施例中，通过双气缸取放实现密封圈的获取，通过导向套取杆、气缸环与承接台的位置、动作配合将密封圈转移到从安装孔中上升承接台上；在承接台下降时套在承接台上的密封圈刚好置于安装孔，实现了密封圈的快速取放安装；

21、安装时，承接台从安装孔穿过并上升至与导向套取杆的端面相对，再利用气缸环将密封环向下推送并套在承接台上，能够保证密封环安装位置的准确、避免取放机构直接与安装孔上下相对装配时由于水平偏移、上下不完全对正导致安装的密封环与安装孔之间出现水平方向的相对偏移；即使导向套取杆并未移动至与安装孔上下完全相对应的位置(稍有水平偏差)导致导向套取杆的端面与承接台不完全相对有较大偏移，由于密封环是柔性材质可变形，也能通过承接台错位承接套取到密封环并调整密封环与安装孔的轴向相对位置，进而下降使得密封环与安装孔准确同轴装配。通过采用上述结构，能够避免密封环与安装孔之间的装配偏差，也能降低装配过程对于精度的高要求，从而降低了执行操作的难度和免去了达到高精度要求的研发成本。

22、本实施例不仅能够实现密封圈的精确安装；定位支座为电池盖板提供了定位放置空间，将电池盖板置于其表面后，定位凸台可以配合定位支撑电池盖板长度方向两侧的电极安装部位，电池盖板被定位后结构稳定，在生产线上移动或装配时不会发生弯曲变形，能够满足安装正极极柱、负极极柱，或者焊接防爆片时对于电池盖板平面度的要求，提高了装配成品率。

技术特征：

1.一种密封圈取放安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的密封圈取放安装方法，其特征在于，所述安装方法用到的升降驱动结构包括：

3.根据权利要求所述2的密封圈取放安装方法，其特征在于，

4.一种装置，其特征在于，用于实现权利要求1-3中任一所述的密封圈取放安装方法，包括：

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述升降驱动结构包括连接板，设于所述承接台的底部，所述连接板上连接设有导向销和导向弹簧，所述导向销和所述导向弹簧分别向上延伸且顶部嵌入定位支座中开设的定位腔。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述定位支座有两个及以上，沿宽度方向依次设置；所述升降驱动结构还包括联动杆，设于相邻的两个所述定位支座之间，所述联动杆的两端分别从外部沿宽度方向由第二侧面插入一所述定位支座和由第一侧面插入另一相邻所述定位支座，并且所述联动杆的两端分别与两个定位支座中的所述驱动块相连；

7.根据权利要求6所述的取放装置，其特征在于，所述联动杆靠近所述顶杆且置于所述定位支座的部分套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵住第二侧面的内壁和驱动块。

8.根据权利要求4所述的取放装置，其特征在于，所述升降驱动结构还包括驱动气缸，靠近所述第一侧面设置，且与所述顶杆沿同一直线延伸，用于驱动所述顶杆向插入所述定位支座内部的方向移动。

技术总结密封圈取放安装方法及适配其的装置，包括步骤：待装配电池盖板放置于定位支座，电池盖板长度方向的两端分别被定位凸台定位，电池盖板的安装孔与承接台对应设置v驱动取放机构的气缸头向下伸出带动第二气缸向下移动，使得导向套取杆插入以套取密封圈获取部件上的密封圈；取放机构沿移动至电池盖板的上方且与安装孔的位置正对，升降驱动结构驱动承接台从安装孔穿过并上升至凸出于定位凸台的表面，且与导向套取杆的端面相对，操作取放机构的第二气缸座驱使气缸环下降，使其下端面将导向套取杆上的密封圈向下顶出并与导向套取杆分离；分离的密封圈刚好套在与导向套取杆正对的承接台上，升降驱动结构驱使承接台下降，使密封圈同轴嵌入安装孔。技术研发人员：张尘受保护的技术使用者：嘉兴市云达智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17