智能弧焊装置的制作方法

本申请涉及焊接，特别是涉及一种智能弧焊装置。

背景技术：

1、在智能焊接技术领域，常通过智能弧焊装置替代人工进行焊接。智能弧焊装置包括相连接的机器人和焊接设备，焊接装备包括焊接电源和焊枪（钳），机器人能够连接于焊枪，以带动焊枪实现焊接。但是，在焊枪进行焊接工作时，连接于焊枪的管线会随着机器人的机械臂的上下左右移动而摆动，管线的摆动不仅影响了机器人的焊接成果，而且管线还容易缠绕在一起，需要人工拆解，影响了焊接效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对线缆平衡性的问题，提供一种智能弧焊装置。

2、一种智能弧焊装置，所述智能弧焊装置包括：

3、机器人，包括机械臂；

4、车体，所述机器人安装在所述车体的上端面上，所述车体上设置有车轮和脚杯，所述车轮和所述脚杯能够分别与支撑面接触，以使所述车体在移动状态和静止状态切换；

5、平衡组件，包括相连接的安装架和平衡器，所述安装架连接于所述车体；

6、焊枪，包括相连接的焊接部和线缆部，所述焊接部连接于所述机械臂，所述线缆部穿设于所述平衡器的挂设部；

7、送丝机，安装在所述车体上，所述线缆部背离所述焊接部的一端与所述送丝机的出线端连接。

8、在其中一个实施例中，所述安装架与所述车体滑动配合，以调节所述平衡器和所述车体的上端面之间的距离。

9、在其中一个实施例中，所述平衡组件还包括锁紧件和调节座，所述调节座连接于所述车体的上端面，所述安装架背离所述平衡器的一端伸入至所述调节座内，且所述调节座通过所述锁紧件连接于所述安装架。

10、在其中一个实施例中，所述调节座上设置多个第一安装孔，所述安装架上对应多个所述第一安装孔设置有多个第二安装孔，所述锁紧件能够穿设于对应的第一安装孔和第二安装孔，以锁紧所述调节座和所述安装架。

11、在其中一个实施例中，所述安装架包括：

12、第一杆，安装有所述平衡器；

13、第二杆，垂直连接于所述第一杆，所述第二杆背离所述第一杆的一端伸入至所述调节座内，且连接于所述调节座；

14、第三杆，连接于所述第一杆和所述第二杆。

15、在其中一个实施例中，所述第一杆上设置有多个挂钩，多个所述挂钩沿所述第一杆的长度方向延伸，所述平衡器可选择性地悬挂于任一所述挂钩。

16、在其中一个实施例中，还包括安装在所述车体上的丝盘，所述丝盘和所述送丝机的进线端连接。

17、在其中一个实施例中，所述车体还包括推手，所述推手安装于所述车体沿其长度方向的一侧，所述平衡组件、所述丝盘以及所述送丝机安装于所述车体沿其长度方向的另一侧。

18、在其中一个实施例中，所述车体的上端面上设置有安装台板，所述安装台板上设置有阵列排布的螺纹孔，所述机器人通过紧固件可选择性地连接于至少一个所述螺纹孔。

19、在其中一个实施例中，所述车体还具有容纳物品的容纳空间。

20、上述智能弧焊装置，在车体上安装有车轮和脚杯，车轮和脚杯能够分别与支撑面接触，当车轮与支撑面接触时，车轮在支撑面转动，从而带动车体移动。将车轮切换为脚杯，脚杯抵与支撑面接触，从而限制了车体的移动。而将机器人安装在车体的上端面，车体和机器人移动至待焊接位置。在车体上安装有平衡组件，将焊枪的线缆部一端与焊接部连接，另一端与车体上安装在送丝机连接，且线缆部穿过平衡组件的平衡器的挂设部，从而利用平衡器调节线缆部的平衡，不仅减少了线缆部的移动对机器人的焊接成果造成的影响，而且防止线缆部缠绕在一起，提高了焊接效率。本申请提供的智能弧焊装置，当需要进行焊接工作时，将机器人安装在车体的上端面上，焊枪的线缆部穿过平衡器的挂设部，且焊枪的焊接部与机器人的机械臂连接。车轮转动从而带动车体和机器人移动至待焊接位置，此时车体处于移动状态，将车轮切换为脚杯，使脚杯与支撑面接触，从而使车体从移动状态切换为静止状态，当处于静置状态时，平衡器调节线缆部的平衡后，机器人再操作焊枪进行焊接。平衡组件和车体相互配合，只有在车体处于静置状态时，机器人的底座和车体不会发生移动，此时通过平衡器调节线缆部的平衡，才能防止车体的移动而影响线缆部的平衡性能。

技术特征：

1.一种智能弧焊装置，其特征在于，所述智能弧焊装置包括：

2.根据权利要求1所述的智能弧焊装置，其特征在于，所述安装架(210)与所述车体(100)滑动配合，以调节所述平衡器(220)和所述车体(100)的上端面之间的距离。

3.根据权利要求2所述的智能弧焊装置，其特征在于，所述平衡组件(200)还包括锁紧件和调节座(230)，所述调节座(230)连接于所述车体(100)的上端面，所述安装架(210)背离所述平衡器(220)的一端伸入至所述调节座(230)内，且所述调节座(230)通过所述锁紧件连接于所述安装架(210)。

4.根据权利要求3所述的智能弧焊装置，其特征在于，所述调节座(230)上设置多个第一安装孔，所述安装架(210)上对应多个所述第一安装孔设置有多个第二安装孔，所述锁紧件能够穿设于对应的第一安装孔和第二安装孔，以锁紧所述调节座(230)和所述安装架(210)。

5.根据权利要求3所述的智能弧焊装置，其特征在于，所述安装架(210)包括：

6.根据权利要求5所述的智能弧焊装置，其特征在于，所述第一杆(211)上设置有多个挂钩(214)，多个所述挂钩(214)沿所述第一杆(211)的长度方向延伸，所述平衡器(220)可选择性地悬挂于任一所述挂钩(214)。

7.根据权利要求1所述的智能弧焊装置，其特征在于，还包括安装在所述车体(100)上的丝盘(400)，所述丝盘(400)和所述送丝机(500)的进线端连接。

8.根据权利要求7所述的智能弧焊装置，其特征在于，所述车体(100)还包括推手(140)，所述推手(140)安装于所述车体(100)沿其长度方向的一侧，所述平衡组件(200)、所述丝盘(400)以及所述送丝机(500)安装于所述车体(100)沿其长度方向的另一侧。

9.根据权利要求1所述的智能弧焊装置，其特征在于，所述车体(100)的上端面上设置有安装台板(130)，所述安装台板(130)上设置有阵列排布的螺纹孔，所述机器人通过紧固件可选择性地连接于至少一个所述螺纹孔。

10.根据权利要求1所述的智能弧焊装置，其特征在于，所述车体(100)还具有容纳物品的容纳空间(150)。

技术总结本申请涉及一种智能弧焊装置，其包括机器人、车体、平衡组件、焊枪以及送丝机，机器人包括机械臂，机器人安装在车体的上端面上，车体上设置有车轮和脚杯，车轮和脚杯能够分别与支撑面接触，以使车体在移动状态和静止状态切换；平衡组件包括相连接的安装架和平衡器，安装架连接于车体；焊枪包括相连接的焊接部和线缆部，焊接部连接于机械臂，线缆部穿设于平衡器的挂设部；送丝机安装在车体上，线缆部背离焊接部的一端与送丝机的出线端连接。平衡组件和车体相互配合，只有在车体处于静置状态时，机器人的底座和车体不会发生移动，此时通过平衡器调节线缆部的平衡，才能防止车体的移动而影响线缆部的平衡性能。技术研发人员：胡德,张国平,王光能受保护的技术使用者：深圳市大族机器人有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/9/17