一种温锻组件的制作方法

本发明涉及锻压，尤其是涉及一种温锻组件。

背景技术：

1、温锻是一种特殊的锻造技术，它是将金属锻件加热到再结晶温度以下但高于常温的温度范围内进行的锻造，通过该技术，能够获得精密锻件，因此，通常使用温锻技术锻造汽车变速器差速齿轮等精密传动零件。

2、现有技术中，在对锻件加工完成后，为了方便取出模具中的产品，通常使用顶杆从模具底部将锻件产品顶出，但是，在顶出过程中，顶杆对锻件底部的顶出压力过大，容易导致锻件跳出模腔而脱离模具，一方面，使得机械手无法抓取到脱离模具的锻件，进而造成生产加工效率降低，而另一方面，跳出模腔的锻件容易因碰撞而损坏，造成材料浪费，且跳出的锻件容易还对周围生产操作工人造成一定的安全隐患。

3、因此，有必要对现有技术中的温锻组件进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种防止锻件脱离模腔从而保证连续安全生产、进而提高加工效率、避免材料浪费的温锻组件。

2、为实现上述技术效果，本发明的技术方案为：一种温锻组件，包括：

3、供料组件，所述供料组件包括供料桶，所述供料桶用于接收圆柱形的锻件，所述供料桶的深度小于锻压前锻件的长度；

4、锻压组件，所述锻压组件包括锻压下模、正对设置于所述锻压下模上方的锻压上模、驱动所述锻压下模和所述锻压下模进行合模和分模的驱动组件，所述锻压下模上设置有沿铅垂方向延伸的顶杆和用于驱动所述顶杆升降以在分模时顶出锻件的顶升单元，所述锻压上模上设置有沿铅垂方向延伸的压杆，所述压杆连接有弹性件，所述弹性件通过所述压杆在所述顶杆顶出锻件时向下施压于锻件的顶部；

5、出料组件，所述出料组件具有水平的传输面，所述传输面用于接收并传输锻压后的锻件；

6、搬运组件，所述搬运组件用于将供料桶内的锻件搬运至锻压下模，并在分模后将所述锻压下模上的锻件搬运至所述传输面。

7、优选的，为了保证在顶出锻件时对锻件能够施加稳定的下压作用力，防止锻件跳出锻压上模，所述弹性件包括氮气弹簧和上滑块，所述氮气弹簧的缸筒沿铅垂方向固定于所述锻压下模上，活塞杆向下与上滑块固定连接，所述上滑块沿铅垂方向滑动于所述锻压上模内且与所述压杆固定连接。

8、优选的，为了提高温锻精度，所述锻压上模包括至少两个上模具，所述锻压下模包括至少两个下模具，所述上模具和所述下模具均沿水平的第一方向分布且一一对应。

9、优选的，为了实现对锻件的搬运操作，所述搬运组件沿第二方向正对设置于所述锻压组件的两侧，所述第二方向为平行于所述第一方向的水平方向，所述搬运组件均包括朝向所述锻压组件的夹爪和三轴平移单元，所述三轴平移单元驱动所述夹爪沿第一方向、第二方向和铅垂三方向中的至少其中一个移动。

10、优选的，为了提高生产效率，所述供料桶和所述上模具和所述下模具均沿第一方向等间隔分布，所述夹爪的数量与所述锻压上模、所述供料桶的数量之和相等，所述夹爪的分布间隔与所述上模具的分布间隔相等。

11、优选的，为了去除锻件在锻压过程中表面的氧化皮，提高温锻精度，所述夹爪上设置有旋转单元，所述旋转单元用于在所述搬运组件夹持锻件时驱动锻件绕自身轴心线旋转。

12、优选的，为了驱动锻件绕自身轴心线旋转，从而依靠旋转产生的离心力，甩出表面的氧化皮，所述夹爪朝向所述锻压组件的一侧敞口设置，所述旋转单元包括驱动电机、驱动齿轮和至少两个夹辊，所述夹辊轴心线沿铅垂方向延伸，所述夹辊绕自身轴心线转动，所述夹辊的辊面凸出于所述夹爪的敞口侧，所述驱动电机固定于所述夹爪上且输出端与所述驱动齿轮同轴心线连接，所述夹辊同轴心线连接有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。

13、优选的，为了保证清洁锻件铁皮时的安全性，同时减少锻件与氧气的接触，所述夹爪的上方设置有朝向所述锻压组件的隔离罩，所述搬运组件夹持锻件时，所述搬运组件之间的隔离罩围合形成包围锻件顶部的隔离腔。

14、优选的，为了进一步减少锻件与氧气的接触，从而减少氧化，同时方便清理隔离罩内的铁皮，所述隔离罩背对自身敞口侧的一面用于连通高压氮气源。

15、优选的，为了方便收集铁皮，所述锻压组件和所述搬运组件之间贴合有沿所述第一方向延伸且顶部敞口的收集箱。

16、综上所述，本发明温锻组件与现有技术相比，利用弹性件通过压杆向下施压于锻件顶部，避免顶杆顶出锻件时锻件脱离模腔，从而方便搬运组件准确抓取锻件进行转运，实现连续安全生产，提高温锻效率，并避免锻件因跳出锻压下模发生碰撞损坏而导致的浪费。

技术特征：

1.一种温锻组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的温锻组件，其特征在于：所述弹性件包括氮气弹簧（33）和上滑块（34），所述氮气弹簧（33）的缸筒沿铅垂方向固定于所述锻压下模（2）上，活塞杆向下与上滑块（34）固定连接，所述上滑块（34）沿铅垂方向滑动于所述锻压上模（3）内且与所述压杆（32）固定连接。

3.根据权利要求1所述的温锻组件，其特征在于：所述锻压上模（3）包括至少两个上模具（31），所述锻压下模（2）包括至少两个下模具（21），所述上模具（31）和所述下模具（21）均沿水平的第一方向分布且一一对应。

4.根据权利要求3所述的温锻组件，其特征在于：所述搬运组件（6）沿第二方向正对设置于所述锻压组件的两侧，所述第二方向为平行于所述第一方向的水平方向，所述搬运组件（6）均包括朝向所述锻压组件的夹爪（61）和三轴平移单元（62），所述三轴平移单元（62）驱动所述夹爪（61）沿第一方向、第二方向和铅垂三方向中的至少其中一个移动。

5.根据权利要求4所述的温锻组件，其特征在于：所述供料桶（11）和所述上模具（31）和所述下模具（21）均沿第一方向等间隔分布，所述夹爪（61）的数量与所述锻压上模（3）、所述供料桶（11）的数量之和相等，所述夹爪（61）的分布间隔与所述上模具（31）的分布间隔相等。

6.根据权利要求3所述的温锻组件，其特征在于：所述夹爪（61）上设置有旋转单元（63），所述旋转单元（63）用于在所述搬运组件（6）夹持锻件（8）时驱动锻件（8）绕自身轴心线旋转。

7.根据权利要求6所述的温锻组件，其特征在于：所述夹爪（61）朝向所述锻压组件的一侧敞口设置，所述旋转单元（63）包括驱动电机（631）、驱动齿轮（632）和至少两个夹辊（633），所述夹辊（633）轴心线沿铅垂方向延伸，所述夹辊（633）绕自身轴心线转动，所述夹辊（633）的辊面凸出于所述夹爪（61）的敞口侧，所述驱动电机（631）固定于所述夹爪（61）上且输出端与所述驱动齿轮（632）同轴心线连接，所述夹辊（633）同轴心线连接有从动齿轮（634），所述驱动齿轮（632）与所述从动齿轮（634）啮合。

8.根据权利要求6所述的温锻组件，其特征在于：所述夹爪（61）的上方设置有朝向所述锻压组件的隔离罩（65），所述搬运组件（6）夹持锻件（8）时，所述搬运组件（6）之间的隔离罩（65）围合形成包围锻件（8）顶部的隔离腔。

9.根据权利要求8所述的温锻组件，其特征在于：所述隔离罩（65）背对自身敞口侧的一面用于连通高压氮气源。

10.根据权利要求9所述的温锻组件，其特征在于：所述锻压组件和所述搬运组件（6）之间贴合有沿所述第一方向延伸且顶部敞口的收集箱（7）。

技术总结本发明公开了一种温锻组件，包括：供料组件，包括供料桶，用于接收锻件；锻压组件，包括锻压下模、锻压上模、驱动组件，锻压下模上设置有顶杆和顶升单元，锻压上模上设置有压杆，压杆连接有弹性件，弹性件通过压杆在顶杆顶出锻件时向下施压于锻件的顶部；出料组件，出料组件用于接收并传输锻压后的锻件；搬运组件，用于将供料桶内的锻件搬运至锻压下模，并在分模后将锻压下模上的锻件搬运至传输面。该温锻组件利用弹性件通过压杆向下施压于锻件顶部，避免顶杆顶出锻件时锻件脱离模腔，从而方便搬运组件准确抓取锻件进行转运，实现连续安全生产，提高温锻效率，并避免锻件因跳出锻压下模发生碰撞损坏而导致的浪费。技术研发人员：周栋,魏耀忠,徐海峰,朱晓雷受保护的技术使用者：江阴全华丰精锻有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17