一种分离式洗地机控制电路的制作方法

本发明涉及洗地机领域，具体涉及一种分离式洗地机控制电路。

背景技术：

1、洗地机，作为现代家居清洁的得力助手，以其高效、便捷的特性赢得了越来越多家庭的青睐。这种设备集合了扫地、拖地、清洗等多种功能于一身，不仅大大减轻了家务劳动的负担，而且显著提升了清洁效率。洗地机通常采用先进的电动驱动系统，结合高效的刷头和吸力设计，能够轻松应对各类地面材质，无论是硬木地板、瓷砖还是地毯，都能轻松清洁。在清洁过程中，洗地机能够同时喷水、刷洗和吸干，确保地面快速干燥，避免残留水渍造成滑倒风险。

2、很多洗地机设计为可分离式或者二合一的产品，拆分后为手持式的吸尘器，合上本体为洗地机，集各种功能为一体越来越受到追捧。在分离式设计中，从主机(一般指分离后也能独立工作的部分)到本体的可靠连接是设计中的一个重点。现有的分体式洗地机，由于主机和本体均具有不同的功能，导致主机和本体之间需要设置较多的接触结构进行电性连接，电路控制复杂，生产成本较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种分离式洗地机控制电路，旨在改善现有的分体式洗地机，由于主机和本体均具有不同的功能，导致主机和本体之间需要设置较多的接触结构进行电性连接，电路控制复杂，生产成本较高的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种分离式洗地机控制电路，包括主机、本体和触点模块，

4、所述触点模块包括两个moto触点、两个acl1触点和两个pump触点；两个所述moto触点、两个acl1触点和两个pump触点分别设置主机和本体上；

5、所述主机内置有电源模块、吸尘功能模块、主控模块、电机控制模块、水泵控制模块；所述本体内置有滚刷水泵模块；

6、所述电源模块的电源输出端输出5v电压至吸尘功能模块、主控模块、电机控制模块和水泵控制模块，所述电源模块与主机的acl1触点电性连接，

7、所述主控模块的信号输出端与吸尘功能模块、电机控制模块和水泵控制模块的控制输入端电性连接，所述电机控制模块的输出端与主机的moto触点电性连接，所述水泵控制模块的输出端与主机的pumu触点电性连接；

8、所述滚刷水泵模块包括整流桥d2、接口bw1、接口bw2、微动开关sw3、水泵接口j1、二极管d8、二极管d9和电阻r44

9、所述整流桥d2的引脚4与本体的moto触点电性连接，所述整流桥d2的引脚1和引脚3分别与接口bw1和接口bw2电性连接，所述接口bw1和接口bw2分别与滚刷电机的正极和负极电性连接；所述整流桥d2的引脚2与微动开关sw2的引脚2、水泵接口j1的引脚3和本体的acl1触点电性连接，所述水泵接口j1与交流水泵电性连接；

10、本体的所述pump触点与二极管d8的负极和二极管d8的正极电性连接；二极管d8的正极与水泵接口j1的引脚1电性连接；所述二极管d9的负极与电阻r44的一端电性连接，所述电阻r44的另一端与微动开关sw3的引脚1电性连接。

11、进一步的，所述电机控制模块包括双向可控硅q1、电阻r2、电阻r4、电阻r5、电阻r9、电阻r10、电阻r12和电容c3、电容c5、电容c8；

12、所述电源模块的电源输出端与电阻r5的一端电性连接，所述电阻r5的另一端与电阻r4的一端、电阻r2的一端、电阻r9的一端和双向可控硅q1的引脚1电性连接；

13、所述电阻r2的另一端与电容c3的一端电性连接；所述电阻r9的另一端与双向可控硅q1的控制端g和电阻r12的一端电性连接；所述电阻r12的另一端与控制模块的第二信号输出端电性连接；

14、所述电阻r4的另一端与电阻r14的一端电性连接，所述电阻r14的另一端与控制模块的第三信号输出端和电容c8的一端电性连接；所述电阻r10和电容c5并联在电阻r4和电阻r14之间，并接地；所述电容c8的另一端接地；

15、所述双向可控硅q1的引脚2和电容c3的另一端均与主机的moto触点电性连接。

16、进一步的，所述水泵控制模块包括双向可控硅q3、光电耦合器u3、二极管d7、电阻r18、电阻r21、电阻r41、电阻r42和电阻r43；

17、所述电源模块的电源输出端与电阻r41的一端、电阻r18的一端和双向可控硅q3的引脚1电性连接，所述双向可控硅q3的控制端g与电阻r18的另一端和电阻r21的一端电性连接，所述电阻r21的另一端与控制模块的第四信号输出端电性连接；

18、所述电阻r41的一端与电阻r42的一端和光电耦合器u3的受光器输入端电性连接，所述光电耦合器u3的受光器输出端接地，所述电阻r42的另一端与控制模块的第五信号输出端电性连接；

19、所述电阻r43的另一端与光电耦合器u3的发光源输入端电性连接；所述光电耦合器u3的发光源输出端与二级管d7的正极电性连接，所述二极管d7的负极和双向可控硅q3的引脚2均与主机的pump触点电性连接。

20、进一步的，所述吸尘功能模块包括吸尘器电机、双向可控硅q2、接口dw1、接口dw2、电阻r1、电阻r8、电阻r11和电容c2；

21、所述电源模块的电源输出端与电阻r1的一端、电阻r8的一端和双向可控硅q2的引脚1电性连接；所述电阻r1的另一端与电容c2的一端电性连接；所述电容c2的另一端和双向可控硅q2的引脚2均与接口dw2电性连接，所述接口dw1与火线电性连接，所述接口dw1和接口dw2分别与吸尘器电机的正极和负极电性连接；

22、双向可控硅q2的控制端g与电阻r8的另一端和电阻r11的一端电性连接，所述电阻r11的另一端与控制模块的第一信号输出端电性连接。

23、进一步的，所述电源模块包括电源芯片u2、保险丝f1、共模电感lf2、电感l1、电感l2、二极管d3、二极管d4、二极管d5、二极管d6、有极电容e1、有极电容e2、有极电容e3、电容cx1、电容c4、电容c6、电容c10、电容c11、压敏电阻tvr1、电阻r29、电阻r30、电阻r31、电阻r32、电阻r38、电阻r42、电阻r43、电阻r83和电阻r84；

24、所述保险丝f1的一端与火线电性连接，所述保险丝f1的另一端与共模电感lf2的引脚1电性连接；所述压敏电阻tvr1和电容cx1并联在保险丝f1的另一端和零线之间，所述电阻r83和电阻r84串联在保险丝f1的另一端和零线之间；所述共模电感lf2的引脚3与零线电性连接；

25、所述电容c4和电容c6串联在共模电感lf2的引脚2和引脚4之间；所述电容c4和电容c6之间连接有接口pe；所述共模电感lf2的引脚4与电阻r29的一端电性连接，所述电阻r29的另一端与电阻r31的一端和二极管d3的正极电性连接；所述电阻r31的另一端与电阻r32的一端电性连接，所述电阻r32的另一端与电阻r30的一端、电容c10的一端和控制模块电性连接；

26、所述二极管d3的负极与二极管d4的正极电性连接，所述二极管d4的负极与电感l1的一端、电阻r38的一端和有极电容e1的正极电性连接；所述电感l1的另一端与电阻r38的另一端、有极电容e2的正极和电源芯片u2的引脚b电性连接；

27、所述电源芯片u2的引脚c与电阻r42的一端电性连接，所述电阻r42的另一端与电容c11的一端、电感l2的一端和二极管d6的负极电性连接；

28、所述共模电感lf2的引脚2与有极电容e1的负极、有极电容e2的负极、二极管d5的正极、电感l2的另一端、有极电容e3的正极和电阻r43的一端电性连接，并作为电源输出端输出5v电压至吸尘功能模块、主控模块、电机控制模块和水泵控制模块；

29、所述二极管d5的负极与电容c11的另一端和电源芯片u2的引脚e电性连接；所述电阻r30的另一端、电阻r43的另一端、电容c10的另一端、有极电容e3的正极和二极管d6的正极均接地。

30、进一步的，所述主控模块包括控制芯片u1和电容c1、有极电容c9；

31、所述电源模块的电源输出端与控制芯片u1的引脚16、有极电容c9的正极和电容c1的一端电性连接，所述控制芯片u1的引脚1、有极电容c9的负极和电容c1的另一端均接地；

32、所述控制芯片u1的引脚6作为第一信号输出端与吸尘功能模块电性连接；

33、所述控制芯片u1的引脚3和引脚10分别作为第二信号输出端和第三信号输出端与电机控制模块电性连接；

34、所述控制芯片u1的引脚2和引脚15分别作为第四信号输出端和第五信号输出端与水泵控制模块电性连接；

35、所述控制芯片u1的引脚8与电源模块电性连接。

36、进一步的，还包括烧录模块，所述烧录模块包括接口g、接口v、接口c和接口d，

37、所述电源模块的电源输出端与接口v电性连接，所述接口c和接口d分别与控制芯片u1的引脚7和引脚5电性连接，所述接口g接地。

38、进一步的，还包括霍尔模块，所述霍尔模块包括端子hall、电阻r34和电阻r36；

39、所述电源模块的电源输出端与电阻r34的一端和端子hall的引脚1电性连接，所述端子hall的引脚3与电阻r36的一端电性连接，所述电阻r34的另一端和电阻r36的另一端均与控制芯片u1的引脚9电性连接，所述端子hall的引脚2接地。

40、采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

41、本方案中，水泵为交流水泵，利用交流水泵控制工作的单向性，在反向时进行姿态开关状态检测，主控模块利用三组触点与滚刷水泵模块电性连接，分别通过电机控制模块和水泵控制模块对滚刷电机和水泵的开启和关闭进行控制。在三组触点分离的状态下，主控模块仅对吸尘功能模块进行控制，控制吸尘电机进行工作或关闭。在三组触点接触的状态下，洗地机的姿态判断通过微动开关sw3，开关闭合状态为直立，开关断开为非直立状态。微动开关sw3配合主控模块对滚刷电机和水泵的工作进行控制；清洗工作时，在非直立状态下，滚刷电机和水泵可开机工作，在直立状态下自动关闭滚刷电机和水泵；在自清洁工作时，在非直立状态下关闭滚刷电机和水泵，在直立状态下滚刷电机和水泵低速工作。利用三组触点实现主机对本体上的滚刷电机、水泵的开启、关闭及转速控制，并对整机的直立状态和非直立状态进行准确判断，连接触点控制在三组，功能控制准确，有效降低生产成本。