用于产品清光的机械手夹具的制作方法

本技术涉及工件夹具领域。更具体地说，本技术涉及一种用于产品清光的机械手夹具。

背景技术：

1、在洁具等五金件加工中，为了达到美观性的外表要求，常常会对加工件外表进行清光、抛光等工艺，在进行此类工艺时需要特定夹具对加工件先进行夹持，防止加工件在清光抛光操作下出现位移、转动等情况。

2、现有常采用的夹具一般通过螺丝锁等方式从加工件外表面进行夹持，此方式除了需要在其他部位完成清光后对夹持部位二次清光外，还易对加工件的外表面产生划痕，cn109571256a公开了一种用于抛光时固定水龙头的夹具，其通过将气动膨胀夹头伸入加工件内后使气动膨胀夹头膨胀，完成加工件的固定，但是此方法需先将与加工件匹配的接头连接至加工件随后才能进行夹持，加工完成后还需取下接头，影响流水作业效率，因此，要提供一种便于操作，且可快速对加工件进行夹持的机械手夹具。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的是提供一种用于产品清光的机械手夹具，可有效的夹持住清光工件，并且不影响清光工件的表面清光工作，结构简单可靠操作便捷。

2、为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，根据本实用新型的一个方面，提供了用于产品清光的机械手夹具，包括：

3、筒形底座，其一端敞开一端封闭，所述筒形底座的封闭端中心开设有第一通孔，所述筒形底座的封闭端向外可拆卸连接有固定筒柱，所述固定筒柱为一端封闭一端开敞的筒状结构，所述固定筒柱封闭端开设有第二通孔，所述固定筒柱封闭端外侧可拆卸连接有一定位销；

4、限位柱，其匹配穿设于所述第二通孔中，所述限位柱在所述固定筒柱内的一端连接有挡块，所述限位柱在所述固定筒柱外的一端可拆卸连接有压块，所述挡块向所述筒形底座的方向连接有推拉杆，所述推拉杆匹配穿设于所述第一通孔内，所述推拉杆可受外力沿自身轴向进行运动，所述定位销伸出所述固定筒柱的部分外匹配穿设有工件环片，所述工件环片固定连接有清光工件，所述压块可通过向所述固定筒柱方向移动以压紧所述工件环片。

5、优选的是，所述推拉杆的底端匹配连接有气缸活塞杆，所述气缸活塞杆自一气缸内伸出并可调控伸出长度。

6、优选的是，所述限位柱的横截面为矩形，所述第二通孔为与所述限位柱横截面匹配的矩形通孔。

7、优选的是，所述筒形底座的开敞端向平面外延伸有翼缘板，所述翼缘板上开设有固定孔。

8、优选的是，所述固定筒柱的封闭端上表面开设有定位销孔，所述定位销包括销轴，其上连接有端帽，所述销轴匹配插入所述定位销孔内，所述端帽和固定筒柱表面紧密接触。

9、优选的是，所述清光工件的底部敞开并向内平面延伸有所述工件环片，所述压块可自清光工件的底部伸入清光工件内并使得所述工件环片置于所述压块和所述固定筒柱之间。

10、优选的是，所述清光工件的敞开端设有第一企口，所述固定筒柱封闭端外表面的边缘设有第二企口，所述第一企口、第二企口为环形且形状匹配。

11、优选的是，所述第一企口与第二企口匹配相接时，所述工件环片与压块的净距小于等于所述端帽与压块的净距。

12、本实用新型至少包括以下有益效果：

13、第一、本实用新型提供的用于产品清光的机械手夹具可以在夹持住清光件的同时，不遮挡清光件的外部，避免了二次清光的反复工作；

14、第二、本实用新型提供的用于产品清光的机械手夹具结构简单，可以通过气缸对于气缸活塞杆的控制完成对于清光工件的压紧、放开操作，清光工件可直接放入或拿出，操作简便。

15、本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种用于产品清光的机械手夹具，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于产品清光的机械手夹具，其特征在于，所述推拉杆的底端匹配连接有气缸活塞杆，所述气缸活塞杆自一气缸内伸出并可调控伸出长度。

3.如权利要求1所述的用于产品清光的机械手夹具，其特征在于，所述限位柱的横截面为矩形，所述第二通孔为与所述限位柱横截面匹配的矩形通孔。

4.如权利要求1所述的用于产品清光的机械手夹具，其特征在于，所述筒形底座的开敞端向平面外延伸有翼缘板，所述翼缘板上开设有固定孔。

5.如权利要求1所述的用于产品清光的机械手夹具，其特征在于，所述固定筒柱的封闭端外表面开设有定位销孔，所述定位销包括销轴，其上连接有端帽，所述销轴匹配插入所述定位销孔内，所述端帽和固定筒柱表面紧密接触。

6.如权利要求5所述的用于产品清光的机械手夹具，其特征在于，所述清光工件的底部敞开并向内平面延伸有所述工件环片，所述压块可自清光工件的底部伸入清光工件内并使得所述工件环片置于所述压块和所述固定筒柱之间。

7.如权利要求6所述的用于产品清光的机械手夹具，其特征在于，所述清光工件的敞开端设有第一企口，所述固定筒柱封闭端外表面的边缘设有第二企口，所述第一企口、第二企口为环形且形状匹配。

8.如权利要求7所述的用于产品清光的机械手夹具，其特征在于，所述第一企口与第二企口匹配相接时，所述工件环片与压块的净距小于等于所述端帽与压块的净距。

技术总结本技术公开了一种产品清光的机械手夹具，包括：筒形底座，其一端敞开一端封闭，筒形底座的封闭端中心开设有第一通孔，筒形底座的封闭端向外可拆卸连接有固定筒柱，固定筒柱一端封闭一端开敞，固定筒柱封闭端开设有第二通孔，固定筒柱封闭端外侧可拆卸连接有一定位销；限位柱，其匹配穿设于所述第二通孔中，限位柱在所述固定筒柱内的一端连接有挡块，限位柱在所述固定筒柱外的一端可拆卸连接有压块，挡块向所述筒形底座的方向连接有推拉杆，推拉杆匹配穿设于所述第一通孔内，推拉杆可受外力沿自身轴向进行运动，所述固定筒柱和所述压块之间夹持有清光工件，本新型可以有效地夹持清光工件并且不需要遮挡清光工件，可较好夹持工件完成工件清光。技术研发人员：唐台英,董兴宇受保护的技术使用者：珠海承鸥卫浴用品有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/9/19