混合动力变速箱的串并联模式切换方法及相关设备与流程

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种混合动力变速箱的串并联模式切换方法及相关设备。

背景技术：

1、目前，已有技术提出混合动力变速器，采用p1+p3的构型，可实现串联行驶，并通过一个离合器实现并联发动机直驱模式。然而，并未有更进一步的公开串联和并联切换过程中应如何控制离合器和电机，以及跳转条件。如果这些过程模式的顺序不正确，或者跳转时机不合适容易产生驾驶性问题，故目前仍缺少一种更精细化的混合动力变速箱的串并联模式切换方法。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提供一种混合动力变速箱的串并联模式切换方法及相关设备，主要目的在于解决目前仍缺少一种更精细化的混合动力变速箱的串并联模式切换方法的问题。

2、为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本发明提供了一种混合动力变速箱的串并联模式切换方法，该方法包括：

3、确定目标车辆当前所处的运行模式，其中，上述运行模式包括：串联模式、中断并回串联模式、并联模式、卸扭模式、离合器分离模式、转速同步模式和离合器结合模式；

4、确定上述当前所处的运行模式对应的当前跳转条件；

5、基于条件判断参数和上述当前跳转条件确定目标跳转模式；

6、基于上述目标跳转模式确定上述目标跳转模式对应的目标输出参数；

7、基于上述目标输出参数控制上述混合动力变速箱的工作状态。

8、可选的，在上述运行模式为上述串联模式的情况下，上述跳转条件为第一跳转条件，上述第一跳转条件为：当前串并联状态与目标串并联状态不同，且存在串并联状态切换请求，

9、在上述条件判断参数满足上述第一跳转条件的情况下，上述目标跳转模式为上述转速同步模式，其中，上述转速同步模式对应的目标输出参数包括：离合器进入准备状态、调速目标请求进入启用状态、关闭并联直驱扭矩控制；

10、在上述条件判断参数不满足上述第一跳转条件的情况下，上述目标跳转模式为上述串联模式，其中，上述串联模式对应的目标输出参数包括：打开离合器、关闭调速目标请求、关闭并联直驱扭矩控制。

11、可选的，在上述运行模式为上述中断并回串联模式的情况下，上述跳转条件为第二跳转条件，上述第二跳转条件为：卸扭允许回串联标志位开启且延迟预设时间，

12、在上述条件判断参数满足上述第二跳转条件的情况下，上述目标跳转模式为上述串联模式，其中，上述串联模式对应的目标输出参数包括：打开离合器、关闭调速目标请求、关闭并联直驱扭矩控制；

13、在上述条件判断参数不满足上述第二跳转条件的情况下，上述目标跳转模式为上述中断并回串联模式，其中，上述中断并回串联模式对应的目标输出参数包括：关闭调速目标请求、打开离合器和将并联直驱扭矩降为零。

14、可选的，在上述运行模式为上述并联模式的情况下，上述跳转条件为第三跳转条件，上述第三跳转条件包括：离合器出现故障、存在串并联状态切换请求或离合器打开，

15、在上述条件判断参数满足上述第三跳转条件中离合器出现故障的情况下，上述目标跳转模式为上述中断并回串联模式，其中，上述中断并回串联模式对应的目标输出参数包括：关闭调速目标请求、打开离合器和将并联直驱扭矩降为零；

16、在上述条件判断参数满足上述第三跳转条件中存在串并联状态切换请求或离合器打开的情况下，上述目标跳转模式为上述卸扭模式，其中，上述卸扭模式对应的目标输出参数包括：离合器进入转矩模式、关闭调速目标请求和将并联直驱扭矩降为零；

17、在上述条件判断参数不满足转上述第三跳条件的情况下，上述目标跳转模式为上述并联模式，其中，上述并联模式对应的目标输出参数包括：关闭离合器、关闭调速目标请求和执行并联直驱扭矩控制。

18、可选的，在上述运行模式为上述卸扭模式的情况下，上述跳转条件为第四跳转条件，上述第四跳转条件包括：离合器出现故障和并联直驱扭矩降为零，

19、在上述条件判断参数满足上述第四跳转条件中离合器出现故障的情况下，上述目标跳转模式为上述中断并回串联模式，其中，上述中断并回串联模式对应的目标输出参数包括：关闭调速目标请求、打开离合器和将并联直驱扭矩降为零；

20、在上述条件判断参数满足上述第四跳转条件中并联直驱扭矩降为零的情况下，上述目标跳转模式为上述离合器分离模式，其中，上述离合器分离模式对应的目标输出参数包括：脱离离合器、关闭调速目标请求和关闭并联直驱扭矩控制；

21、在上述条件判断参数不满足上述第四跳转条件的情况下，上述目标跳转模式为上述卸扭模式，其中，上述卸扭模式对应的目标输出参数包括：离合器进入转矩模式、关闭调速目标请求和将并联直驱扭矩降为零。

22、可选的，在上述运行模式为上述离合器分离模式的情况下，上述跳转条件为第五跳转条件，上述第五跳转条件包括：离合器出现故障或离合器处于完成状态，

23、在上述条件判断参数满足上述第五跳转条件中离合器出现故障的情况下，上述目标跳转模式为上述中断并回串联模式，其中，上述中断并回串联模式对应的目标输出参数包括：关闭调速目标请求、打开离合器和将并联直驱扭矩降为零；

24、在上述条件判断参数满足上述第五跳转条件中离合器处于完成状态的情况下，上述目标跳转模式为上述串联模式，其中，上述串联模式对应的目标输出参数包括：打开离合器、关闭调速目标请求、关闭并联直驱扭矩控制；

25、在上述条件判断参数不满足上述第五跳转条件的情况下，上述目标跳转模式为上述离合器分离模式，其中，上述离合器分离模式对应的目标输出参数包括：脱离离合器、关闭调速目标请求和关闭并联直驱扭矩控制。

26、可选的，在上述运行模式为上述转速同步模式的情况下，上述跳转条件为第六跳转条件，上述第六跳转条件包括：离合器出现故障、串并联状态切换请求为切换串联、转速同步完成且离合器处于完成状态，

27、在上述条件判断参数满足上述第六跳转条件中离合器出现故障的情况下，上述目标跳转模式为上述中断并回串联模式，其中，上述中断并回串联模式对应的目标输出参数包括：关闭调速目标请求、打开离合器和将并联直驱扭矩降为零；

28、在上述条件判断参数满足上述第六跳转条件中串并联状态切换请求为切换串联的情况下，上述目标跳转模式为上述串联模式，其中，上述串联模式对应的目标输出参数包括：打开离合器、关闭调速目标请求、关闭并联直驱扭矩控制；

29、在上述条件判断参数满足上述第六跳转条件中转速同步完成且离合器处于完成状态的情况下，上述目标跳转模式为上述离合器结合模式，其中，上述离合器结合模式对应的目标输出参数包括：关闭离合器、执行调速目标请求和关闭并联直驱扭矩控制；

30、在上述条件判断参数不满足上述第六跳转条件的情况下，上述目标跳转模式为上述转速同步模式，其中，上述转速同步模式对应的目标输出参数包括：离合器进入准备状态、调速目标请求进入启用状态、关闭并联直驱扭矩控制。

31、可选的，在上述运行模式为上述离合器结合模式的情况下，上述跳转条件为第七跳转条件，上述第七跳转条件包括：离合器出现故障、转速同步完成且离合器处于完成状态和串并联状态切换请求为切换串联，

32、在上述条件判断参数满足上述第七跳转条件中离合器出现故障的情况下，上述目标跳转模式为上述中断并回串联模式，其中，上述中断并回串联模式对应的目标输出参数包括：关闭调速目标请求、打开离合器和将并联直驱扭矩降为零；

33、在上述条件判断参数满足上述第七跳转条件中转速同步完成且离合器处于完成状态的情况下，上述目标跳转模式为上述并联模式，其中，上述并联模式对应的目标输出参数包括：关闭离合器、关闭调速目标请求和执行并联直驱扭矩控制；

34、在上述条件判断参数满足上述第七跳转条件中串并联状态切换请求为切换串联的情况下，上述目标跳转模式为上述离合器分离模式，其中，上述离合器分离模式对应的目标输出参数包括：脱离离合器、关闭调速目标请求和关闭并联直驱扭矩控制；

35、在上述条件判断参数不满足上述第七跳转条件的情况下，上述目标跳转模式为上述离合器结合模式，其中，上述离合器结合模式对应的目标输出参数包括：关闭离合器、执行调速目标请求和关闭并联直驱扭矩控制。

36、第二方面，本发明实施例还提供了一种混合动力变速箱的串并联模式切换装置，包括：

37、第一确定单元，用于确定目标车辆当前所处的运行模式，其中，上述运行模式包括：串联模式、中断并回串联模式、并联模式、卸扭模式、离合器分离模式、转速同步模式和离合器结合模式；

38、第二确定单元，用于确定上述当前所处的运行模式对应的当前跳转条件；

39、第三确定单元，用于基于条件判断参数和上述当前跳转条件确定目标跳转模式；

40、第四确定单元，用于基于上述目标跳转模式确定上述目标跳转模式对应的目标输出参数；

41、控制单元，用于基于上述目标输出参数控制上述混合动力变速箱的工作状态。

42、为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的混合动力变速箱的串并联模式切换方法的步骤。

43、为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的混合动力变速箱的串并联模式切换方法的步骤。

44、借由上述技术方案，本发明提供的混合动力变速箱的串并联模式切换方法及相关设备，对于目前仍缺少一种更精细化的混合动力变速箱的串并联模式切换方法的问题，本发明通过确定目标车辆当前所处的运行模式，其中，上述运行模式包括：串联模式、中断并回串联模式、并联模式、卸扭模式、离合器分离模式、转速同步模式和离合器结合模式；确定上述当前所处的运行模式对应的当前跳转条件；基于条件判断参数和上述当前跳转条件确定目标跳转模式；基于上述目标跳转模式确定上述目标跳转模式对应的目标输出参数；基于上述目标输出参数控制上述混合动力变速箱的工作状态。在上述方案中，串联模式时，离合器为打开状态，发动机带动发动机发电，车辆由驱动电机驱动行驶。发电机发出的电能可以提供给驱动电机，也可以提供给动力电池充电。并联模式时，离合器为结合状态。发动机的动力通过离合器传递到传动轴，直接驱动车辆行驶。串联和并联模式切换时，需要确保驱动车辆的扭矩不能中断，不能变化，否则会引发驾驶性问题，本技术通过定义串并联切换过程中的几种过程模式以及跳转条件，并在每种模式中输出不同的目标输出参数，实现了串并联切换过程控制以及意图改变的情况下，如何进行控制，从而可以提高串并联切换过程中，离合器、转速的协调控制，保证驾驶性，同时，又可以精确判断切换过程中驾驶意图改变时该向什么方向进行控制，提高了整个切换过程的灵活性。

45、相应地，本发明实施例提供的混合动力变速箱的串并联模式切换装置、设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。

46、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。