混合动力车辆的控制方法和装置、混合动力车辆及介质与流程

本技术涉及车辆控制，尤其涉及一种混合动力车辆的控制方法和装置、混合动力车辆及介质。

背景技术：

1、纯电动车辆和混合动力车辆可以节能减排。其中，以电能为能源的纯电动车辆续航里程较短；而混合动力车辆通过对传动系统的优化改进，将化石燃料和电能结合起来使用，一方面缓解了化石燃料的危机，另一方面弥补了纯电动汽车续航能力差等方面的不足。混合动力车辆的工作模式包括纯电模式、串联模式和并联模式；其中，纯电模式下，离合器不结合，动力电池直接给第二电机充电，由第二电机驱动车辆；串联模式下离合器不结合，发动机通过第一电机给动力电池充电，由第二电机驱动车辆；并联模式下，离合器结合，由发动机直接驱动车轮。混合动力车辆处于纯电模式或串联模式，会出现动力不足的情况。因此，如何解决混合动力车辆处于纯电模式或串联模式下，动力不足的情况，成为了亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术实施例的主要目的在于提出一种混合动力车辆的控制方法和装置、混合动力车辆及介质，旨在解决混合动力车辆处于纯电模式或串联模式下，动力不足的情况。

2、为实现上述目的，本技术实施例的第一方面提出了一种混合动力车辆的控制方法，所述方法包括：

3、获取混合动力车辆当前的工况，得到车辆当前工况；

4、将所述车辆当前工况与预设工况进行比对；所述预设工况包括以下任意一个工况：弹射起步工况、电池功率限制工况、发动机直接驱动工况和第一电机的电机调速受限工况；

5、若所述车辆当前工况与所述预设工况相同，则检测所述混合动力车辆的当前性能状态；

6、将所述当前性能状态与预设性能状态进行比对；其中，所述预设性能状态包括：离合器能结合状态、发动机能启动状态和挂杆位置在前进档状态；

7、若所述当前性能状态与所述预设性能状态相同，则检测所述混合动力车辆的工作模式，得到当前工作模式；

8、若所述当前工作模式为纯电模式或串联模式，则将所述当前工作模式切换至并联模式。

9、在一些实施例，所述将所述车辆当前工况与预设工况进行比对之后，所述方法还包括：

10、若所述车辆当前工况与所述预设工况不相同，则检测电驱模块的状态，得到电驱状态；

11、将所述电驱状态与预设故障状态进行比对；其中，所述预设故障状态包括以下任意一个状态：所述第一电机的第一故障状态、第二电机的第二故障状态和逆变器的第三故障状态；

12、若所述电驱状态与所述预设故障状态相同，则检测所述混合动力车辆的当前性能状态和当前速度状态；

13、将所述当前性能状态与所述预设性能状态进行比对，并将所述当前速度状态与预设速度状态进行比对；其中，所述预设速度状态包括所述混合动力车辆的车速大于第一阈值状态和发动机转速大于第二阈值状态；

14、若所述当前性能状态与所述预设性能状态相同，且所述当前速度状态与所述预设速度状态相同，则检测所述混合动力车辆的工作模式，得到所述当前工作模式。

15、在一些实施例，所述将所述电驱状态与预设故障状态进行比对之后，所述方法还包括：

16、若所述电驱状态与所述预设故障状态不相同，则获取所述混合动力车辆的需求功率和第一需求扭矩；

17、将所述需求功率与所述第二电机的最大可用功率进行比对，以及将所述第一需求扭矩与所述第二电机的最大可用扭矩进行比对；

18、若所述需求功率大于所述第二电机的最大可用功率或所述第一需求扭矩大于所述第二电机的最大可用扭矩，则检测所述混合动力车辆的当前性能状态、当前速度状态和当前发动机状态；

19、将所述当前性能状态与所述预设性能状态进行比对，将所述当前速度状态与所述预设速度状态进行比对，并将所述当前发动机状态与预设发动机状态进行比对；其中，所述预设发动机状态包括所述发动机的能力不受限状态、所述发动机的增压能力不受限状态、所述发动机不处于催化器加热阶段状态、功率跳跃不激活状态和车身稳定控制器限制不激活状态；

20、若所述当前性能状态与所述预设性能状态相同，所述当前速度状态与所述预设速度状态相同，且所述当前发动机状态与所述预设发动机状态相同，则检测所述混合动力车辆的工作模式，得到所述当前工作模式。

21、在一些实施例，所述将所述电驱状态与预设故障状态进行比对之后，所述方法还包括：

22、若所述电驱状态与所述预设故障状态不相同，则获取所述混合动力车辆的触发指令；

23、根据所述触发指令为加速踏板开关被触发指令，检测所述混合动力车辆的当前性能状态、当前速度状态和当前发动机状态；其中，所述加速踏板开关被触发指令表示所述加速踏板开关被触发；

24、将所述当前性能状态与所述预设性能状态进行比对，将所述当前速度状态与所述预设速度状态进行比对，并将所述当前发动机状态与预设发动机状态进行比对；

25、若所述当前性能状态与所述预设性能状态相同，所述当前速度状态与所述预设速度状态相同，且所述当前发动机状态与所述预设发动机状态相同，则检测所述混合动力车辆的工作模式，得到所述当前工作模式。

26、在一些实施例，所述混合动力车辆包括车辆前轴和车辆后轴，所述获取混合动力车辆当前的工况，得到车辆当前工况之前，所述方法还包括：

27、获取所述混合动力车辆的驱动模式；其中，所述驱动模式包括前驱模式或四驱模式；

28、若所述驱动模式为所述四驱模式，则获取所述车辆前轴和所述车辆后轴之间的车速差得到车辆车速差、获取所述车辆前轴和所述车辆后轴之间的转速差得到车辆转速差；

29、将所述车辆车速差与车速阈值进行比对，以及将所述车辆转速差与转速阈值进行比对；

30、若所述车辆车速差大于所述车速阈值或所述车辆转速差大于所述转速阈值，则检测所述混合动力车辆的工作模式，得到所述当前工作模式。

31、在一些实施例，所述获取混合动力车辆当前的工况，得到车辆当前工况之前，所述方法还包括：

32、获取所述混合动力车辆的驱动模式；

33、若所述驱动模式为所述四驱模式，则获取所述混合动力车辆所处路况的目标坡度、所述混合动力车辆的挂杆位置、第二需求扭矩和当前车速；

34、若所述目标坡度大于第一预设坡度、所述混合动力车辆的挂杆位置不在空挡位置、所述第二需求扭矩大于第三电机的最大可用扭矩且所述当前车速小于预设速度，则检测所述混合动力车辆的工作模式，得到所述当前工作模式。

35、在一些实施例，所述若所述当前工作模式为纯电模式或串联模式，则将所述当前工作模式切换至并联模式之后，所述方法还包括：

36、获取所述混合动力车辆由所述并联模式切换至所述串联模式的切换请求；

37、根据所述切换请求在所述并联模式切换至所述串联模式的过程中，检测所述混合动力车辆的油门状态；

38、若所述油门状态表征为快速松油门状态，则在输入扭矩过零后由所述并联模式切换至所述串联模式。

39、为实现上述目的，本技术实施例的第二方面提出了一种混合动力车辆的控制装置，所述装置包括：

40、获取模块，用于获取混合动力车辆当前的工况，得到车辆当前工况；

41、第一比对模块，用于将所述车辆当前工况与预设工况进行比对；所述预设工况包括以下任意一个工况：弹射起步工况、电池功率限制工况、发动机直接驱动工况和第一电机的电机调速受限工况；

42、第一检测模块，若所述车辆当前工况与所述预设工况相同，则所述第一检测模块用于检测所述混合动力车辆的当前性能状态；

43、第二比对模块，用于将所述当前性能状态与预设性能状态进行比对；其中，所述预设性能状态包括：离合器能结合状态、发动机能启动状态和挂杆位置在前进档状态；

44、第二检测模块，若所述当前性能状态与所述预设性能状态相同，则所述第二检测模块用于检测所述混合动力车辆的工作模式，得到当前工作模式；

45、切换模块，若所述当前工作模式为纯电模式或串联模式，则所述切换模块用于将所述当前工作模式切换至并联模式。

46、为实现上述目的，本技术实施例的第三方面提出了一种混合动力车辆，所述混合动力车辆包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

47、为实现上述目的，本技术实施例的第四方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

48、本技术提出的混合动力车辆的控制方法和装置、混合动力车辆及介质,其通过获取混合动力车辆当前的工况，得到车辆当前工况。将车辆当前工况与预设工况进行比对。若车辆当前工况与预设工况相同，则检测混合动力车辆的当前性能状态。将当前性能状态与预设性能状态进行比对。若当前性能状态与预设性能状态相同，则检测混合动力车辆的工作模式，得到当前工作模式；若当前工作模式为纯电模式或串联模式，则将当前工作模式切换至并联模式。即混合动力车辆处于预设工况下、满足进并联的硬件条件(当前性能状态与预设性能状态相同)且当前工作模式为纯电模式或串联模式时，将当前工作模式切换至并联模式。解决了混合动力车辆处于纯电模式或串联模式下，动力不足的问题。