车辆的行驶控制方法、装置及系统和存储介质与流程

本发明属于车辆控制，具体涉及车辆的行驶控制方法、装置及系统和存储介质。

背景技术：

1、目前大多数电池管理系统的输出功率控制只考虑固定soc(state of charge，电池的荷电状态)和电池温度下的电池放电功率能力特性，没有考虑车辆的加速阶段快速的驱动功率上升特性，以及电池单体电压下降带来的电池功率能力衰减特性，容易造成实际功率输出在前期快速上升，然后很快受到电池能力限制，造成功率输出较大的梯度限制，进而引起驾驶平顺性问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆的行驶控制方法、装置及系统和存储介质，以改善车辆加速状态下车辆驾驶平顺性差的问题。

2、为了解决或者一定程度上改善上述技术问题，根据本发明一方面，提供一种车辆的行驶控制方法，包括：

3、当达到预设触发条件时，获取车辆的驾驶驱动功率和电池包的电池原始输出功率；

4、对所述驾驶驱动功率进行调整得到驾驶驱动限制功率，并且对所述电池原始输出功率进行调整得到电池输出限制功率；

5、根据所述驾驶驱动限制功率和所述电池输出限制功率确定平顺性限制功率；

6、根据所述平顺性限制功率控制所述电池包的输出功率。

7、在一些实施方式中，所述预设触发条件包括：车辆的当前车速小于或等于预设车速且车辆处于加速状态。

8、在一些实施方式中，所述预设触发条件还包括：电池包的当前温度小于或等于预设温度，和/或电池包的荷电状态小于或等于预设荷电状态。

9、在一些实施方式中，所述对所述驾驶驱动功率进行调整得到驾驶驱动限制功率，包括：

10、将所述驾驶驱动功率与第一功率限制因子相乘，得到所述所述驾驶驱动限制功率；

11、所述对所述电池原始输出功率进行调整得到电池输出限制功率，包括：

12、将所述电池原始输出功率与第二功率限制因子相乘，得到所述电池输出限制功率；

13、其中，所述第一功率限制因子和所述第二功率限制因子均小于或等于1。

14、在一些实施方式中，所述第一功率限制因子基于车辆的当前车速、电池包的当前荷电状态和电池包的当前温度进行设定，其中所述第一功率限制因子与所述当前车速、所述当前荷电状态和所述当前温度成正比。

15、在一些实施方式中，所述第二功率限制因子基于电池包的单体电池的最低电压进行设定，其中，所述第二功率限制因子与所述最低电压成正比。

16、在一些实施方式中，所述根据所述驾驶驱动限制功率和所述电池输出限制功率确定平顺性限制功率的步骤包括：

17、将所述驾驶驱动限制功率和所述电池输出限制功率进行比较，选择所述驾驶驱动限制功率和所述电池输出限制功率中功率值更小的一个作为所述平顺性限制功率。

18、根据本发明的另一方面，提供一种车辆的行驶控制装置，包括：

19、功率获取模块，配置为在达到预设触发条件时，获取车辆的驾驶驱动功率和电池包的电池原始输出功率；

20、功率限制模块，配置为对所述驾驶驱动功率进行调整得到驾驶驱动限制功率，并且对所述电池原始输出功率进行调整得到电池输出限制功率；

21、功率确定模块，配置为根据所述驾驶驱动限制功率和所述电池输出限制功率确定平顺性限制功率；

22、功率控制模块，配置为根据所述平顺性限制功率控制所述电池包的输出功率。

23、在一些实施方式中，所述预设触发条件包括：车辆的当前车速小于或等于预设车速且车辆处于加速状态。

24、在一些实施方式中，所述预设触发条件还包括：电池包的当前温度小于或等于预设温度和/或电池包的荷电状态小于或等于预设荷电状态。

25、在一些实施方式中，所述功率限制模块具体配置为：

26、将所述驾驶驱动功率与第一功率限制因子相乘，得到所述所述驾驶驱动限制功率，将所述电池原始输出功率与第二功率限制因子相乘，得到所述电池输出限制功率；

27、其中，所述第一功率限制因子和所述第二功率限制因子均小于或等于1。

28、在一些实施方式中，所述第一功率限制因子基于车辆的当前车速、电池包的当前荷电状态和电池包的当前温度进行设定，其中所述第一功率限制因子与所述当前车速、所述当前荷电状态和所述当前温度成正比。

29、在一些实施方式中，所述第二功率限制因子基于电池包的单体电池的最低电压进行设定，其中，所述第二功率限制因子与所述最低电压成正比。

30、在一些实施方式中，所述功率确定模块具体配置为：

31、将所述驾驶驱动限制功率和所述电池输出限制功率进行比较，选择所述驾驶驱动限制功率和所述电池输出限制功率中功率值更小的一个作为所述平顺性限制功率。

32、根据本发明的再一方面，提供一种电池管理系统，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现上述任一实施方式中所述的车辆的行驶控制方法的步骤。

33、根据本发明的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现上述任一实施方式中所述的车辆的行驶控制方法的步骤。

34、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明的车辆的行驶控制方法、装置及系统和存储介质可以达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

35、本发明通过对车辆的驾驶驱动功率和电池原始输出功率进行限制，并根据限制后得到的驾驶驱动限制功率和电池输出限制功率来确定出平顺性限制功率，进而根据该平顺性限制功率来控制电池包的输出功率，使得车辆在加速状态下，功率限制的平稳过渡，解决了车辆因功率突变导致的平顺性差的问题。

36、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

技术特征：

1.一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述预设触发条件包括：车辆的当前车速小于或等于预设车速且所述车辆处于加速状态。

3.根据权利要求2所述的车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述预设触发条件还包括：电池包的当前温度小于或等于预设温度，和/或电池包的荷电状态小于或等于预设荷电状态。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述对所述驾驶驱动功率进行调整得到驾驶驱动限制功率，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述第一功率限制因子基于车辆的当前车速、电池包的当前荷电状态和电池包的当前温度进行设定，其中所述第一功率限制因子与所述当前车速、所述当前荷电状态和所述当前温度成正比。

6.根据权利要求4所述的车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述第二功率限制因子基于电池包的单体电池的最低电压进行设定，其中，所述第二功率限制因子与所述最低电压成正比。

7.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶驱动限制功率和所述电池输出限制功率确定平顺性限制功率的步骤包括：

8.一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电池管理系统(bms)，其包括存储器与处理器，其特征在于：所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现权利要求1至7中任意一项权利要求所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于：所述程序在由一计算机或处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项权利要求所述的方法的步骤。

技术总结本发明提供一种车辆的行驶控制方法、装置及系统和存储介质，其中该方法包括：当达到预设触发条件时，获取车辆的驾驶驱动功率和电池原始输出功率；对驾驶驱动功率进行调整得到驾驶驱动限制功率，并且对电池原始输出功率进行调整得到电池输出限制功率；根据驾驶驱动限制功率和电池输出限制功率确定平顺性限制功率；根据平顺性限制功率控制电池的输出功率。本发明通过对车辆的驾驶驱动功率和电池包的电池原始输出功率的双重限制，使得在车辆起步加速阶段，功率限制能够平稳过渡，以保证车辆行驶的平顺性。技术研发人员：张海雷受保护的技术使用者：蔚来电池科技（安徽）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29