一种用于多工况下火车车厢残渣清理装置的制作方法

本发明涉及翻车机残渣清理，具体涉及一种用于多工况下火车车厢残渣清理装置。

背景技术：

1、煤炭作为我国存量最大、最可靠的能源，煤炭开采量和进口量连年趋于高位。煤炭主要以火车作为运输手段，采用翻车机对车厢物料进行转出。受环境温度、湿度的影响下，车厢内会有10％左右的残渣会粘接在车厢死角，如不清理则会造成很大的浪费。

2、目前清理方式主要以人工为主，但煤炭运输量大，人工铲出费时费力，满足不了煤炭转运的生产节拍，另外现有的清理方式单一，适应性差，环境温度、湿度发生变化，会大大影响残渣清理的效率和质量。

技术实现思路

1、针对现有技术中的技术问题，本发明提供一种用于多工况下火车车厢残渣清理装置，包括行程开关、环境监测机构、清理机构和3d结构相机，所述行程开关安装在翻车机铁轨末尾处，控制车厢运送至翻车机内指定位置，所述环境监测机构安装在翻车机侧面框架上，对车厢内物料内部的温度、湿度进行检测，判断物料的状态，所述清理机构安装于翻车机靠近翻转方向一侧的框架上，所述3d结构相机安装于翻车机框架上，且位于车厢正斜上方，所述3d结构相机与清理机构连接，还包括激振机构，所述激振机构包括底板、驱动组件、安装板、多个超声振荡器和多个低频振荡器，所述底板安装于翻车机底面框架上，所述安装板通过驱动组件安装于底板上，多个所述超声振荡器和多个低频振荡器均安装于安装板上，且位于靠近车厢的一侧，所述超声振荡器和低频振荡器在驱动组件的带动下靠近或远离所述车厢。

2、进一步的，所述激振机构包括两组，两组所述激振机构分别位于车厢两侧面和底面的交界处。

3、进一步的，所述激振机构还包括车厢震动监测组件，所述车厢震动监测组件与超声振荡器和低频振荡器均连接，所述车厢震动监测组件通过第二液压伸缩杆与底板连接。

4、进一步的，所述环境监测机构包括两组，分别位于车厢首尾，所述环境监测机构包括两根细长杆、温度传感器和湿度传感器，两根所述细长杆通过直线导轨滑动连接，其中一根细长杆安装在翻车机侧面框架上，另一根细长杆的端部安装有所述温度传感器和湿度传感器。

5、进一步的，所述清理机构包括滑轨、机械手和多种适应不同工况条件下的清洗接头，所述滑轨安装于翻车机靠近翻转方向一侧的框架上，所述机械手滑动安装于滑轨上，所述清洗接头与机械手连接。

6、进一步的，所述清理机构还包括存放库，所述存放库安装于翻车机框架上，且位于滑轨的一侧，所述存放库内放置有清洗接头。

7、进一步的，所述3d结构相机的镜头上安装有用于清洗镜头的清洗毛刷。

8、有益效果：

9、1、本发明通过行程开关、环境监测机构、清理机构、3d结构相机和激振机构的配合设置，能够适应各种环境温度、湿度下的条件，对车厢内剩余残渣进行高效清理，同时工作时噪声较小，不会对车厢造成损伤，另外装置运行过程中无需人为干预，大大节省人力成本和提高生产节拍，具体首先通过环境监测机构对车厢内物料内部的温度、湿度进行检测，并确认清理机构的清洗方式，其次通过超声振荡器和低频振荡器的组合振动方式将车厢内残渣震松、震落，最后结合3d结构相机和清理机构的配合设置，将车厢内未震出的残渣进行清理。

10、2、本发明通过两组激振机构，两组所述激振机构分别位于车厢两侧面和底面的交界处的设置，能够使超声振荡器和低频振荡器直接与车厢残留物较多的边角接触，进一步提高残渣的清理效果；通过车厢震动监测组件的设置，能够实时监测车厢的振动频率和振幅，同时控制超声振荡器和低频振荡器改变振动频率，使其振动频率与车厢的振动频率达到一致，产生共振，使得清理效果达到最佳。

11、3、本发明通过位于车厢首尾的两组环境监测机构以及环境监测机构包括两根细长杆、温度传感器和湿度传感器的设置，能够方便移动，提高监测范围，同时能够提高温度和湿度监测的准确性。

12、4、本发明通过滑轨、机械手和多种适应不同工况条件下的清洗接头的设置，能够提高清理范围，同时能够根据环境温度和湿度的情况选择适宜的清洗接头，从而提高清洗效果；结合存放库的设置，能够方便存放和更换清洗接头。

13、5、本发明通过清洗毛刷的设置，能够对镜头进行清洗，保证镜头的干净整洁。

技术特征：

1.一种用于多工况下火车车厢残渣清理装置，包括行程开关(1)、环境监测机构(2)、清理机构(3)和3d结构相机(4)，所述行程开关(1)安装在翻车机铁轨末尾处，控制车厢运送至翻车机内指定位置，所述环境监测机构(2)安装在翻车机侧面框架上，对车厢内物料内部的温度、湿度进行检测，判断物料的状态，所述清理机构(3)安装于翻车机靠近翻转方向一侧的框架上，所述3d结构相机(4)安装于翻车机框架上，且位于车厢正斜上方，所述3d结构相机(4)与清理机构(3)连接，其特征在于，还包括激振机构(5)，所述激振机构(5)包括底板(51)、驱动组件、安装板(52)、多个超声振荡器(53)和多个低频振荡器(54)，所述底板(51)安装于翻车机底面框架上，所述安装板(52)通过驱动组件安装于底板(51)上，多个所述超声振荡器(53)和多个低频振荡器(54)均安装于安装板(52)上，且位于靠近车厢的一侧，所述超声振荡器(53)和低频振荡器(54)在驱动组件的带动下靠近或远离所述车厢。

2.根据权利要求1所述的一种用于多工况下火车车厢残渣清理装置，其特征在于，所述激振机构(5)包括两组，两组所述激振机构(5)分别位于车厢两侧面和底面的交界处。

3.根据权利要求2所述的一种用于多工况下火车车厢残渣清理装置，其特征在于，所述激振机构(5)还包括车厢震动监测组件，所述车厢震动监测组件与超声振荡器(53)和低频振荡器(54)均连接，所述车厢震动监测组件通过第二液压伸缩杆与底板(51)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于多工况下火车车厢残渣清理装置，其特征在于，所述环境监测机构(2)包括两组，分别位于车厢首尾，所述环境监测机构(2)包括两根细长杆(21)、温度传感器(22)和湿度传感器(23)，两根所述细长杆(21)通过直线导轨(24)滑动连接，其中一根细长杆(21)安装在翻车机侧面框架上，另一根细长杆(21)的端部安装有所述温度传感器(22)和湿度传感器(23)。

5.根据权利要求1所述的一种用于多工况下火车车厢残渣清理装置，其特征在于，所述清理机构(3)包括滑轨(31)、机械手(32)和多种适应不同工况条件下的清洗接头(33)，所述滑轨(31)安装于翻车机靠近翻转方向一侧的框架上，所述机械手(32)滑动安装于滑轨(31)上，所述清洗接头(33)与机械手(32)连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于多工况下火车车厢残渣清理装置，其特征在于，所述清理机构(3)还包括存放库(34)，所述存放库(34)安装于翻车机框架上，且位于滑轨(31)的一侧，所述存放库(34)内放置有清洗接头(33)。

7.根据权利要求1所述的一种用于多工况下火车车厢残渣清理装置，其特征在于，所述3d结构相机(4)的镜头上安装有用于清洗镜头的清洗毛刷(41)。

技术总结本发明涉及翻车机残渣清理技术领域，具体公开了一种用于多工况下火车车厢残渣清理装置，包括行程开关、环境监测机构、清理机构、3D结构相机和激振机构，行程开关安装在翻车机铁轨末尾处，环境监测机构、清理机构和3D结构相机均安装在翻车机框架上，激振机构包括底板、驱动组件、安装板、超声振荡器和低频振荡器，底板安装于翻车机底面框架上，安装板通过驱动组件与底板连接，超声振荡器和低频振荡器均安装于安装板上，且位于靠近车厢的一侧。本发明通过环境监测机构、清理机构、3D结构相机和激振机构的设置，能够适应各种环境温度、湿度下的条件，对车厢内剩余残渣进行高效清理。技术研发人员：鲁芷伶受保护的技术使用者：湖南中昱昕科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29