碰撞探测装置、碰撞探测方法、以及碰撞探测程序与流程

本公开涉及探测车辆的前撞的碰撞探测装置、碰撞探测方法、以及碰撞探测程序。

背景技术：

1、专利文献1所记载的安全气囊ecu具备作为加速度传感器的主传感器以及安全传感器和控制部。ecu是electronic control unit：电子控制单元的简称。控制部基于主传感器以及安全传感器的检测结果，控制安全气囊的展开/非展开。具体而言，控制部在安全传感器的检测结果超过了安全阈值的情况下，进行安全气囊的展开准备，在主传感器的检测结果超过了主阈值的情况下，判定为展开条件成立而进行安全气囊的展开指示。安全阈值设定为比主阈值小的值。

2、专利文献1：日本特开2013－95219号公报

3、发明者进行深入研究的结果，发现了以下那样的课题。例如，专利文献1所记载的构成由于在安全气囊ecu内设置安全判定用的传感器，所以导致装置成本的上升。另一方面，也考虑使用配置在车辆前方的所谓的前传感器作为安全判定用的传感器的系统。然而，从对传感器故障、前撞发生时的断线的稳健性的观点来看，考虑优选如专利文献1所记载的构成那样，在安全气囊ecu内设置安全判定用的传感器。

技术实现思路

1、本公开是鉴于上述所例示的情况等而完成的。即，本公开例如在抑制装置成本的上升的同时提供对安全判定用的加速度传感器中的故障的稳健性较高且前撞探测性能优异的碰撞探测装置。

2、碰撞探测装置构成为探测车辆的前撞。

3、根据本公开的一个观点，碰撞探测装置具备：

4、第一加速度获取部，获取从左侧传感器和右侧传感器输出的前后方向加速度，其中，上述左侧传感器是设置于上述车辆的车体中的左侧的侧部并检测上述前后方向加速度以及左右方向加速度的加速度传感器，上述右侧传感器是设置于上述车体中的右侧的侧部并检测上述前后方向加速度以及上述左右方向加速度的加速度传感器；

5、第二加速度获取部，获取从主传感器输出的上述前后方向加速度，上述主传感器是与上述左侧传感器以及上述右侧传感器不同的加速度传感器且检测上述前后方向加速度；以及

6、前撞判定部，根据基于通过上述第一加速度获取部获取的上述前后方向加速度的安全判定、和基于通过上述第二加速度获取部获取的上述前后方向加速度的主判定，判定上述前撞的发生。

7、根据本公开的另一个观点，探测车辆的前撞的碰撞探测方法包含以下的处理或者过程：

8、获取从左侧传感器和右侧传感器输出的前后方向加速度，其中，上述左侧传感器是设置于上述车辆的车体中的左侧的侧部并检测上述前后方向加速度以及左右方向加速度的加速度传感器，上述右侧传感器是设置于上述车体中的右侧的侧部并检测上述前后方向加速度以及上述左右方向加速度的加速度传感器；

9、获取从主传感器输出的上述前后方向加速度，其中，上述主传感器是与上述左侧传感器以及上述右侧传感器不同的加速度传感器且检测上述前后方向加速度；以及

10、根据基于获取的上述前后方向加速度的安全判定、和基于获取的上述前后方向加速度的主判定，来判定上述前撞的发生。

11、根据本公开的又一个观点，碰撞探测程序是通过构成为探测车辆的前撞的碰撞探测装置执行的程序，

12、通过上述碰撞探测装置执行的处理包含如下处理：

13、获取从左侧传感器和右侧传感器输出的前后方向加速度，其中，上述左侧传感器是设置于上述车辆的车体中的左侧的侧部并检测上述前后方向加速度以及左右方向加速度的加速度传感器，上述右侧传感器是设置于上述车体中的右侧的侧部并检测上述前后方向加速度以及上述左右方向加速度的加速度传感器；

14、获取从主传感器输出的上述前后方向加速度，其中，上述主传感器是与上述左侧传感器以及上述右侧传感器不同的加速度传感器且检测上述前后方向加速度；以及

15、根据基于获取的上述前后方向加速度的安全判定、和基于获取的上述前后方向加速度的主判定，来判定上述前撞的发生。

16、此外，在说明书的各栏中，有对各要素附加带括号的参照附图标记的情况。然而，这样的参照附图标记仅示出该要素与后述的实施方式所记载的具体单元的对应关系的一个例子。由此，本公开并不通过上述的参照附图标记的记载进行任何限定。

技术特征：

1.一种碰撞探测装置，是构成为探测车辆(1)的前撞的碰撞探测装置(15)，具备：

2.根据权利要求1所述的碰撞探测装置，其中，还具备：

3.根据权利要求2所述的碰撞探测装置，其中，还具备：

4.根据权利要求3所述的碰撞探测装置，其中，

5.根据权利要求2～4中任意一项所述的碰撞探测装置，其中，

6.一种碰撞探测方法，是探测车辆(1)的前撞的碰撞探测方法，其中，

7.一种碰撞探测程序，是由构成为探测车辆(1)的前撞的碰撞探测装置(15)执行的碰撞探测程序，其中，

技术总结碰撞探测装置(15)具备第一加速度获取部(151)、第二加速度获取部(152)、以及前撞判定部(153)。第一加速度获取部获取从左侧传感器(13L)以及右侧传感器(13R)输出的前后方向加速度。第二加速度获取部(152)获取从主传感器(14)输出的前后方向加速度，该主传感器(14)是与左侧传感器以及右侧传感器不同的加速度传感器。前撞判定部根据基于通过第一加速度获取部获取的前后方向加速度的安全判定、和基于通过第二加速度获取部获取的前后方向加速度的主判定，来判定前撞的发生。技术研发人员：坂田麻实,井口勇希受保护的技术使用者：株式会社电装技术研发日：技术公布日：2024/9/29