一种新能源汽车充电站用的无占位全智能换枪机械臂的制作方法

本发明涉及新能源车领域，更具体的说是一种新能源汽车充电站用的无占位全智能换枪机械臂。

背景技术：

1、电动汽车是汽车工业的发展趋势，充电桩作为电动汽车的必不可少的附属设施，具有极其广阔的应用前景，但现有的充电桩均为手动型，由于充电枪连接着沉重的电线，整体质量较大，因此手动充电存在诸多不便，对一些力气比较小的人士，把充电枪插进电动汽车上的受电接口存在较大的困难；

2、因此提出由机械臂进行充电连接，但由于车库的位置较小，需要机械臂不占位置，同时可多方向进行位置调节。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是提供一种新能源汽车充电站用的无占位全智能换枪机械臂，能够解决但由于车库的位置较小，需要机械臂不占位置，同时可多方向进行位置调节的问题。

2、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，更具体的说是一种新能源汽车充电站用的无占位全智能换枪机械臂，包括包括固定板，所述固定板的右侧固定连接有连接腔，所述连接腔的上表面开设有转动腔，所述转动腔的内部对称固定连接有电机，上方所述电机的输出轴顶端贯穿所述转动腔且固定连接有传动上齿，下方所述电机的输出轴顶端固定贯穿所述转动腔且固定连接有传动下齿，所述连接腔是上表面固定连接有连接柱，所述连接柱的下表面右侧固定连接有竖柱，所述竖柱的外侧壁固定连接有带齿转柱，所述竖柱的外侧壁转动连接有外框架的，所述外框架的外侧壁固定连接有位置调节腔。

3、更进一步的，所述位置调节腔的上表面固定连接有气泵，所述位置调节腔的右侧固定连接有连通盒，所述气泵与所述调节腔的内部固定连接，所述气泵与所述连通盒之间通过气管固定连通，所述位置调节腔的内部滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的底端贯穿所述伸缩柱且固定连接有充电枪控制腔，所述连通盒与所述充电枪控制腔之间固定连通。

4、更进一步的，所述连通盒的内部左侧固定转动连接有空心卷管器，所述空心卷管器的外侧壁绕设有连通管，所述连通管与所述空心卷管器之间固定连通，所述连通管远离所述空心卷管器的一端与所述充电枪控制腔固定连通，所述气管远离所述气泵的一端延伸进连通盒的内部且与所述空心卷管器的右侧固定连通，所述空心卷管器的外侧壁绕设有复位扭簧，所述扭簧的左端与所述空心卷管器的右侧固定连接，所述扭簧的右端与所述连通盒的内侧壁右侧固定连接。

5、更进一步的，所述位置调节腔包括滑腔，所述滑腔的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的右侧固定连接有滑动柱，所述滑动柱的右侧贯穿所述滑腔且开设有转槽，所述转槽的内部左侧固定连接有微型电机，所述转槽的内侧壁位于所述微型电机的外侧转动连接有圆形转柱，所述圆形转柱的右侧固定连接有电控夹。

6、更进一步的，所述空心卷管器包括空心转柱，所述空心转柱的外侧壁固定连通有收卷轮。

7、更进一步的，所述位置调节腔的上表面固定连接有红外测位器。

8、更进一步的，所述连接腔的前表面固定连接有微型电脑。

9、本发明一种新能源汽车充电站用的无占位全智能换枪机械臂的有益效果为：

10、固定板可安装在充电站的任意一个表面，不会占用位置，使用时，带齿转柱与传动上齿和传动下齿均啮合连接，通过启动不同的电机转动即可带动，带齿转柱转动，使得外框架的位置改变，带动调节腔转动，实现本装置的横向位置调整功能，打开设置的气泵，可将伸缩柱挤压出位置调节腔，使得充电枪控制腔的纵向方向被改变，当到达制定位置后，通过设置的连通盒，气泵会持续给充电枪控制腔供气，进一步调整位置，实现本装置的纵向控制功能；

11、设置的连通管使得充电枪控制腔向下位移时，可持续供气，空心卷管器使得连通管延长不会被拽断，通过设置的扭簧可使得充电枪控制腔向上移动时，连通管复位，实现本装置的持续供气功能。

技术特征：

1.一种新能源汽车充电站用的无占位全智能换枪机械臂，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的右侧固定连接有连接腔（2），所述连接腔（2）的上表面开设有转动腔（3），所述转动腔（3）的内部对称固定连接有电机（4），上方所述电机（4）的输出轴顶端贯穿所述转动腔（3）且固定连接有传动上齿（5），下方所述电机（4）的输出轴顶端固定贯穿所述转动腔（3）且固定连接有传动下齿（6），所述连接腔（2）是上表面固定连接有连接柱（7），所述连接柱（7）的下表面右侧固定连接有竖柱（8），所述竖柱（8）的外侧壁固定连接有带齿转柱（9），所述竖柱（8）的外侧壁转动连接有外框架（10）的，所述外框架（10）的外侧壁固定连接有位置调节腔（11）。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电站用的无占位全智能换枪机械臂，其特征在于：所述位置调节腔（11）的上表面固定连接有气泵（12），所述位置调节腔（11）的右侧固定连接有连通盒（13），所述气泵（12）与所述调节腔（11）的内部固定连接，所述气泵（12）与所述连通盒（13）之间通过气管（14）固定连通，所述位置调节腔（11）的内部滑动连接有伸缩柱（15），所述伸缩柱（15）的底端贯穿所述伸缩柱（15）且固定连接有充电枪控制腔（16），所述连通盒（13）与所述充电枪控制腔（16）之间固定连通。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车充电站用的无占位全智能换枪机械臂，其特征在于：所述连通盒（13）的内部左侧固定转动连接有空心卷管器（17），所述空心卷管器（17）的外侧壁绕设有连通管（18），所述连通管（18）与所述空心卷管器（17）之间固定连通，所述连通管（18）远离所述空心卷管器（17）的一端与所述充电枪控制腔（16）固定连通，所述气管（14）远离所述气泵（12）的一端延伸进连通盒（13）的内部且与所述空心卷管器（17）的右侧固定连通，所述空心卷管器（17）的外侧壁绕设有复位扭簧（19），所述扭簧（19）的左端与所述空心卷管器（17）的右侧固定连接，所述扭簧（19）的右端与所述连通盒（13）的内侧壁右侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电站用的无占位全智能换枪机械臂，其特征在于：所述位置调节腔（11）包括滑腔（101），所述滑腔（101）的内部滑动连接有滑动板（102），所述滑动板（102）的右侧固定连接有滑动柱（103），所述滑动柱（103）的右侧贯穿所述滑腔（101）且开设有转槽（104），所述转槽（104）的内部左侧固定连接有微型电机（105），所述转槽（104）的内侧壁位于所述微型电机（105）的外侧转动连接有圆形转柱（106），所述圆形转柱（106）的右侧固定连接有电控夹（107）。

5.根据权利要求3所述的一种新能源汽车充电站用的无占位全智能换枪机械臂，其特征在于：所述空心卷管器（17）包括空心转柱（201），所述空心转柱（201）的外侧壁固定连通有收卷轮（202）。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电站用的无占位全智能换枪机械臂，其特征在于：所述位置调节腔（11）的上表面固定连接有红外测位器（20）。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电站用的无占位全智能换枪机械臂，其特征在于：所述连接腔（2）的前表面固定连接有微型电脑（21）。

技术总结本发明涉及新能源汽车领域，且公开了一种新能源汽车充电站用的无占位全智能换枪机械臂，包括固定板，所述固定板的右侧固定连接有连接腔，所述连接腔的上表面开设有转动腔，所述转动腔的内部对称固定连接有电机，上方所述电机的输出轴顶端贯穿所述转动腔且固定连接有传动上齿，下方所述电机的输出轴顶端固定贯穿所述转动腔且固定连接有传动下齿，所述连接腔是上表面固定连接有连接柱，所述连接柱的下表面右侧固定连接有竖柱，所述竖柱的外侧壁固定连接有带齿转柱，所述竖柱的外侧壁转动连接有外框架的，所述外框架的外侧壁固定连接有位置调节腔；打开设置的气泵，可将伸缩柱挤压出位置调节腔。技术研发人员：谢孙耘翰,梁林超,邵科,钱铖,曹乐受保护的技术使用者：杭州太希智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29