混合动力汽车的制动方法、装置和电子设备与流程

本申请涉及混合动力汽车的扭矩分配，具体而言，涉及一种混合动力汽车的制动方法、混合动力汽车的制动装置、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术：

1、混合动力汽车的车辆工作模式分为纯电机模式、发动机模式和混合动力模式。混合动力模式下，发动机启动为驱动车辆提供能量，并联式混动汽车此时是发动机和电机一起驱动车辆，串联式混合动力汽车此时是发动机启动带动发电机发电驱动车辆。发动机模式下，仅发动机驱动车辆，电机不工作，一般用于高压系统不正常的状态。纯电机模式下，电机单独驱动车辆，电机以需求扭矩或者需求转速为目标，比如电机以转速为控制目标时，称为电机转速控制模式；电机以扭矩为目标时，称为电机扭矩控制模式。在混合动力汽车的行驶过程中，当车速过大时，仅仅使用机械制动容易引起刹车过热，造成车辆故障。

2、因此，需要一种针对混合动力汽车高速情况下的安全的制动方法。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种混合动力汽车的制动方法、混合动力汽车的制动装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中混合动力汽车高速形式的情况下，仅采用机械制动容易引起刹车系统过热等故障的问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种混合动力汽车的制动方法，包括：获取电机转速，在所述电机转速大于预设阈值且小于电机最高转速的情况下，确定电机的制动扭矩；获取发动机转速，根据所述发动机转速确定发动机的缸内制动扭矩；计算所述电机的所述制动扭矩和所述发动机的所述缸内制动扭矩的和，得到总制动扭矩，并使得混合动力汽车以所述总制动扭矩进行制动。

3、可选地，在使得混合动力汽车以所述总制动扭矩进行制动之后，所述方法还包括：获取所述发动机的摩擦扭矩；计算所述发动机的所述缸内制动扭矩与所述电机的所述制动扭矩以及所述发动机的所述摩擦扭矩的差值的绝对值，得到电机调整扭矩；控制所述电机的扭矩为所述电机调整扭矩。

4、可选地，确定电机的制动扭矩，包括：获取所述混合动力汽车的当前档位和当前车速，并获取档位、车速和目标制动扭矩的一一映射关系；根据所述档位、车速和目标制动扭矩的一一映射关系确定所述当前档位和当前车速对应的目标制动扭矩，得到所述电机的所述制动扭矩。

5、可选地，根据所述发动机转速确定发动机的缸内制动扭矩，包括：在获取到缸内制动信号的情况下，获取发动机转速和缸内制动扭矩的一一映射关系；根据所述发动机转速和缸内制动扭矩的一一映射关系确定所述发动机转速对应的所述缸内制动扭矩。

6、可选地，所述方法还包括：在所述电机转速大于或等于所述电机最高转速的情况下，输出转速故障预警，以提醒驾驶员踩下制动踏板。

7、可选地，所述方法还包括：在电机扭矩为负值的情况下，控制所述电机向动力电池充电；在电机扭矩为正值的情况下，控制所述动力电池向所述电机放电。

8、可选地，在电机扭矩为负值的情况下，控制所述电机向动力电池充电，包括：获取车轮转速与变速箱档位，根据所述车轮转速与所述变速箱档位控制所述电机向动力电池充电。

9、根据本申请的另一方面，提供了一种混合动力汽车的制动装置，包括：第一确定单元，用于获取电机转速，在所述电机转速大于预设阈值且小于电机最高转速的情况下，确定电机的制动扭矩；第二确定单元，用于获取发动机转速，根据所述发动机转速确定发动机的缸内制动扭矩；第一控制单元，用于计算所述电机的所述制动扭矩和所述发动机的所述缸内制动扭矩的和，得到总制动扭矩，并使得混合动力汽车以所述总制动扭矩进行制动。

10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的混合动力汽车的制动方法。

11、根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的混合动力汽车的制动方法。

12、应用本申请的技术方案，获取电机转速，在电机转速大于预设阈值且小于电机最高转速的情况下，确定电机的制动扭矩；获取发动机转速，根据发动机转速确定发动机的缸内制动扭矩；计算电机的制动扭矩和发动机的缸内制动扭矩的和，得到总制动扭矩，并根据总制动扭矩控制混合动力汽车进行制动。与现有技术中，混合动力汽车高速行驶情况下仅采用机械制动容易引起刹车系统过热的方法相比，本申请可以在电机高速运转的情况下通过电机的制动扭矩和发动机的缸内制动扭矩共同对车辆进行制动，避免仅采用机械制动容易引起刹车系统过热等故障。因此，能够解决现有技术中混合动力汽车高速形式的情况下，仅采用机械制动容易引起刹车系统过热等故障的问题，达到对车辆进行安全制动的效果。

技术特征：

1.一种混合动力汽车的制动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的制动方法，其特征在于，在使得混合动力汽车以所述总制动扭矩进行制动之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的制动方法，其特征在于，确定电机的制动扭矩，包括：

4.根据权利要求1所述的制动方法，其特征在于，根据所述发动机转速确定发动机的缸内制动扭矩，包括：

5.根据权利要求1所述的制动方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的制动方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的制动方法，其特征在于，在电机扭矩为负值的情况下，控制所述电机向动力电池充电，包括：

8.一种混合动力汽车的制动装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的混合动力汽车的制动方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的混合动力汽车的制动方法。

技术总结本申请提供了一种混合动力汽车的制动方法、装置和电子设备。该方法包括：获取电机转速，在电机转速大于预设阈值且小于电机最高转速的情况下，确定电机的制动扭矩；获取发动机转速，根据发动机转速确定发动机的缸内制动扭矩；计算电机的制动扭矩和发动机的缸内制动扭矩的和，得到总制动扭矩，并根据总制动扭矩控制混合动力汽车进行制动。通过本申请，解决了现有技术中混合动力汽车高速形式的情况下，仅采用机械制动容易引起刹车系统过热等故障的问题。技术研发人员：裴换鑫,刘金鑫,孙明峰受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29