行星轮组、电驱系统、车辆及电驱系统控制方法与流程

本申请涉及车桥，尤其涉及一种行星轮组、电驱系统、车辆及电驱系统控制方法。

背景技术：

1、电驱系统在车辆中负责将电机的转矩传递到车轮上，使车辆得以移动。结构设计和性能直接影响到车辆的动力性、操控性和整体布局。传统的电驱系统采用平行轴加行星排结构，具体来说，传统电驱系统中的中心轴、输出轴、中间轴和输入轴等多个部件平行设置，结构复杂，且不利于整车布置。

技术实现思路

1、本申请提供有利于降低横向尺寸的行星轮组、电驱系统、车辆及电驱系统控制方法。

2、第一方面，本申请实施方式提供一种行星轮组，所述行星轮组包括轮齿部和输出端，所述轮齿部设置于所述行星轮组的外周，所述输出端设置于所述行星轮组的轮轴上，所述轮齿部适于与驱动组件同轴配置的驱动轴连接，所述输出端适于套设于输出轴。

3、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述行星轮组还包括行星架，所述行星架套设于所述输出轴；所述轮齿部包括第一齿轮部，所述第一齿轮部设置于所述行星架的外周，所述轮齿部用于转动以带动所述第一行星架转动。

4、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述行星轮组还包括太阳轮，所述太阳轮转动套设于所述输出轴，所述太阳轮与所述第一行星架传动连接，所述太阳轮以带动所述行星架转动。

5、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述轮齿部还包括第二齿轮部，所述第二齿轮部与所述太阳轮连接，所述第二齿轮部用于转动以带动所述太阳轮转动。

6、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述行星轮组还包括减速传动机构，所述太阳轮通过所述减速传动机构与所述第一行星架传动连接。

7、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述减速传动机构包括第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述第一行星架连接，所述第一行星齿轮与所述太阳轮啮合。

8、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述减速传动机构还包括第二行星齿轮和第一齿圈，所述第二行星齿轮与所述第一行星齿轮连接，且所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均与所述第一行星架转动连接，所述第一齿圈与所述第二行星齿轮内啮合。

9、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述行星轮组还包括差速器，所述差速器与所述输出轴固定，所述输出端与差速器连接。

10、根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述行星轮组包括第一行星轮组、第二行星轮组；所述第一行星轮组的外周设置有所述齿轮部，所述第二行星轮组的输入端与所述第一行星轮组的行星架连接，所述第二行星轮组的输出端与差速器连接。

11、第二方面，本申请实施方式还提供一种电驱系统，所述电驱系统包括驱动轴和第一方面所述的行星轮组，所述驱动轴与所述轮齿部连接，所述驱动轴适于与驱动组件同轴配置。

12、根据第二方面，在一种可能的实现方式中，所述电驱系统还包括驱动组件，驱动组件，所述驱动轴与所述驱动组件同轴配置，所述驱动组件通过所述驱动轴与轮齿部传动连接。

13、根据第二方面，在一种可能的实现方式中，驱动组件包括驱动电机和输入轮组，所述驱动电机的输出端与所述驱动轴连接，所述输入轮组套设于所述驱动轴上，所述输入轮组与轮齿部啮合。

14、根据第二方面，在一种可能的实现方式中，所述输入轮组包括第一输入齿轮、换挡机构和第二输入齿轮，所述第一输入齿轮和所述第二输入齿轮套设于所述驱动轴上，所述第一输入齿轮与所述行星轮组的第一齿轮部啮合，所述第二输入齿轮与所述行星轮组的第二齿轮部啮合；所述驱动轴与所述第一输入齿轮或所述第二输入齿轮传动连接。

15、根据第二方面，在一种可能的实现方式中，所述驱动电机的输出端设有驱动轴，所述第一输入齿轮和所述第二输入齿轮均转动套设于所述驱动轴，所述换挡机构沿第一方向滑动套设于所述驱动轴。

16、根据第二方面，在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中至少一者与所述行星轮组的轮齿部。

17、根据第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分布于所述输出轴的两侧。

18、第三方面，本申请实施方式还提供一种电驱系统控制方法，所述电驱系统控制方法应用于第二方面所述的电驱系统，所述电驱系统控制方法包括：

19、根据车辆的输出需求控制驱动组件驱动轮齿部转动。

20、根据第三方面，在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述轮齿部包括设于行星架外周的第一齿轮部和与太阳轮连接的第二齿轮部，所述太阳轮与所述行星架传动连接；所述输出需求包括速度输出需求；

21、所述根据车辆的输出需求控制驱动组件驱动轮齿部转动包括：

22、在车辆的速度输出需求大于预设速度的情况下，控制所述第一驱动组件驱动所述第一齿轮部转动以带动所述行星架转动；

23、在车辆的速度输出需求小于或等于预设速度的情况下，控制第一驱动组件驱动所述第二齿轮部转动以带动所述第一行星架转动。

24、根据第三方面，在一种可能的实现方式中，所述输出需求包括扭矩输出需求；

25、所述根据车辆的输出需求控制驱动组件驱动轮齿部转动还包括：

26、在车辆的扭矩输出需求大于或等于第一阈值的情况下，控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件共同驱动所述第一齿轮部或第二齿轮部转动。

27、第四方面，本申请实施方式还提供一种车辆，所述车辆包括车轮和第二方面所述的电驱系统，所述输出轴的两端均设有所述车轮。

28、本申请提供一种行星轮组、电驱系统、车辆及电驱系统控制方法，通过直接在行星轮组的外周形成轮齿部接收驱动轴传递的动力，相较于传统的平行轴加行星排结构，本申请中取消了中间轴，直接由轮齿部进行传动，减少了传动环节，从而提高了动力传输效率，减少了能量损失。同时，还可以在实现相同传动比的同时，减小第一行星架所需的横向尺寸，使得整个电驱系统结构更加紧凑。这种紧凑的结构设计不仅有利于整车布置的灵活性，也为其他重要部件或乘客舱的扩展提供了更多空间，提升了车辆的实用性和舒适性。

技术特征：

1.一种行星轮组，其特征在于，所述行星轮组包括轮齿部和输出端，所述轮齿部设置于所述行星轮组的外周，所述输出端设置于所述行星轮组的轮轴上，所述轮齿部适于与驱动组件同轴配置的驱动轴连接，所述输出端适于套设于输出轴。

2.根据权利要求1所述的行星轮组，其特征在于，所述行星轮组还包括行星架，所述行星架套设于所述输出轴；

3.根据权利要求2所述的行星轮组，其特征在于，所述行星轮组还包括太阳轮，所述太阳轮转动套设于所述输出轴，所述太阳轮与所述行星架传动连接，所述太阳轮以带动所述行星架转动。

4.根据权利要求3所述的行星轮组，其特征在于，所述轮齿部还包括第二齿轮部，所述第二齿轮部与所述太阳轮连接，所述第二齿轮部用于转动以带动所述太阳轮转动。

5.根据权利要求3所述的行星轮组，其特征在于，所述行星轮组还包括减速传动机构，所述太阳轮通过所述减速传动机构与所述行星架传动连接。

6.根据权利要求5所述的行星轮组，其特征在于，所述减速传动机构包括第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述行星架连接，所述第一行星齿轮与所述太阳轮啮合。

7.根据权利要求6所述的行星轮组，其特征在于，所述减速传动机构还包括第二行星齿轮和第一齿圈，所述第二行星齿轮与所述第一行星齿轮连接，且所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均与所述行星架转动连接，所述第一齿圈与所述第二行星齿轮内啮合。

8.根据权利要求5所述的行星轮组，其特征在于，所述行星轮组还包括差速器，所述差速器与所述输出轴固定，所述输出端与差速器连接。

9.根据权利要求8所述的行星轮组，其特征在于，所述行星轮组包括第一行星轮组和第二行星轮组；所述第一行星轮组的外周设置有所述轮齿部，所述第二行星轮组的输入端与所述第一行星轮组的行星架连接，所述第二行星轮组的输出端与差速器连接。

10.一种电驱系统，其特征在于，所述电驱系统包括驱动轴和如权利要求1至9中任一项所述的行星轮组，所述驱动轴与所述轮齿部连接，所述驱动轴适于与驱动组件同轴配置。

11.根据权利要求10所述的电驱系统，其特征在于，所述电驱系统还包括驱动组件，驱动组件，所述驱动轴与所述驱动组件同轴配置，所述驱动组件通过所述驱动轴与轮齿部传动连接。

12.根据权利要求11所述的电驱系统，其特征在于，驱动组件包括驱动电机和输入轮组，所述驱动电机的输出端与所述驱动轴连接，所述输入轮组套设于所述驱动轴上，所述输入轮组与轮齿部啮合。

13.根据权利要求12所述的电驱系统，其特征在于，所述输入轮组包括第一输入齿轮、换挡机构和第二输入齿轮，所述第一输入齿轮和所述第二输入齿轮套设于所述驱动轴上，所述第一输入齿轮与所述行星轮组的第一齿轮部啮合，所述第二输入齿轮与所述行星轮组的第二齿轮部啮合；所述驱动轴与所述第一输入齿轮或所述第二输入齿轮传动连接。

14.根据权利要求13所述的电驱系统，其特征在于，所述驱动电机的输出端设有驱动轴，所述第一输入齿轮和所述第二输入齿轮均转动套设于所述驱动轴，所述换挡机构沿第一方向滑动套设于所述驱动轴。

15.根据权利要求11所述的电驱系统，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中至少一者与所述行星轮组的轮齿部。

16.根据权利要求15所述的电驱系统，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分布于所述输出轴的两侧。

17.一种电驱系统控制方法，其特征在于，所述电驱系统控制方法应用于权利要求10至16中任一项所述的电驱系统，所述电驱系统控制方法包括：

18.根据权利要求17所述的电驱系统控制方法，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述轮齿部包括设于行星架外周的第一齿轮部和与太阳轮连接的第二齿轮部，所述太阳轮与所述行星架传动连接；所述输出需求包括速度输出需求；

19.根据权利要求18所述的电驱系统控制方法，其特征在于，所述输出需求包括扭矩输出需求；

20.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车轮和根据权利要求10至16中任一项所述的电驱系统，所述输出轴的两端均设有所述车轮。

技术总结本申请提供一种行星轮组、电驱系统、车辆及电驱系统控制方法，其中，所述行星轮组包括轮齿部和输出端，所述轮齿部设置于所述行星轮组的外周，所述输出端设置于所述行星轮组的轮轴上，所述轮齿部适于与驱动组件同轴配置的驱动轴连接，所述输出端适于套设于输出轴。本申请直接由轮齿部进行传动，减少了传动环节，从而提高了动力传输效率，减少了能量损失。同时，相较于传统的平行轴加行星排结构取消了中间轴，可以在实现相同传动比的同时，减小第一行星架所需的横向尺寸，使得整个电驱系统结构更加紧凑。这种紧凑的结构设计不仅有利于整车布置的灵活性，也为其他重要部件或乘客舱的扩展提供了更多空间，提升了车辆的实用性和舒适性。技术研发人员：徐婧格,黄朝阳,秦宬,徐兆峰,胡凌云受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29