一种行星齿轮减速机的制作方法

本发明涉及减速机，具体为一种行星齿轮减速机。

背景技术：

1、行星齿轮减速机是利用多个行星齿轮围绕一个中心齿轮，即太阳轮旋转，同时行星齿轮本身也在自转，这种结构可以有效地分配负载，提高传动效率和承受更大的扭矩，随着自动化和精密控制技术的发展，对减速机的需求日益增加，行星齿轮减速机因其紧凑的设计、高效率和精确的传动比，成为许多自动化设备的理想选择。

2、现有的普通的行星齿轮减速机并不具备自锁功能，因为行星齿轮减速机的齿轮啮合通常是斜齿或者直齿，这种啮合方式不具备自锁的特性，自锁通常出现在螺旋齿轮或者蜗轮蜗杆传动中，因为这些齿轮的齿面与轴线有一定的倾斜角度，可以在一定程度上实现自锁，但在一些情形下，需要行星齿轮具有自锁功能，例如，在倾斜的输送带或其他坡道机械中，自锁功能可以防止设备在电源故障时下滑，保证人员和货物的安全。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种行星齿轮减速机，以解决普通的行星齿轮减速机不具备自锁功能的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种行星齿轮减速机，包括行星架，所述行星架杆安装于行星架板的后端表面，所述减速机壳体的内壁底部安装有可左右移动固定板，所述固定板位于行星架板的右侧，所述固定板的右侧表面安装有可上下移动升降板，所述升降板的顶端固定安装有固定夹块，所述固定夹块的左侧表面配合开设有供行星架杆嵌入的固定卡槽。

4、优选地，所述固定夹块的前端表面固定连接有连接板，所述连接板的左端设置有联动板，所述连接板的表面配合开设有供联动板贯穿的滑动口，所述联动板的右端穿过滑动口，并固定连接有限位挡块，所述联动板的左端固定连接有t形圆块，所述行星架板的前端表面配合开设有供t形圆块移动的三角形滑槽。

5、优选地，所述三角形滑槽为等边三角形，所述三角形滑槽的三条边的槽面均固定连接有导向滑条，所述t形圆块的表面配合开设有供导向滑条嵌入并滑动的对接缺口，所述对接缺口的倾斜角度为60°。

6、优选地，所述行星架杆的数量为三个，且三个行星架杆分别对应位于三角形滑槽的三个拐角处，所述t形圆块位于三角形滑槽的拐角处时，t形圆块与行星架杆的轴线位于同一轴线上，且固定卡槽与其中一个行星架杆水平对齐。

7、优选地，所述升降板的左侧表面固定连接有t形方块，所述固定板的右侧表面配合开设有供t形方块上下移动的t形滑槽。

8、优选地，所述减速机壳体的表面安装有输出轴，所述输出轴的一端与行星架板固定连接，且三角形滑槽的中心位于输出轴的轴线上，每个所述行星架杆的一端均同轴连接有行星轮。

9、优选地，所述固定板的底端固定连接有滑动块，所述减速机壳体的内壁底部配合开设有供滑动块左右移动的滑动槽，所述滑动槽内转动连接有左右水平设置的螺纹杆，所述螺纹杆活动贯穿滑动块的表面，且螺纹杆与滑动块之间为螺纹连接，所述减速机壳体的表面固定安装有电机，所述电机的输出端与螺纹杆的一端同轴固定连接。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1.通过设置三个行星架杆分别位于行星架板上三角形滑槽的拐角处，而t形圆块在行星架板旋转的过程中，也位于拐角处，使得固定夹块上的固定卡槽总是会跟其中一个行星架杆对齐，不管减速机何时停止旋转，通过启动电机让固定夹块向行星架杆移动，直至行星架杆嵌入到固定卡槽，此时，固定夹块会阻挡行星架杆做圆周运动，使输出轴不会旋转，达到自锁的效果；

12、2.通过利用行星架板本身的旋转带动固定夹块上下移动，并能实现固定夹块上的固定卡槽跟其中一个行星架杆自动对齐，有利于减少能源设置。

技术特征：

1.一种行星齿轮减速机，包括行星架，其特征在于：所述行星架杆（13）安装于行星架板（2）的后端表面，所述减速机壳体（1）的内壁底部安装有可左右移动固定板（17），所述固定板（17）位于行星架板（2）的右侧，所述固定板（17）的右侧表面安装有可上下移动升降板（14），所述升降板（14）的顶端固定安装有固定夹块（11），所述固定夹块（11）的左侧表面配合开设有供行星架杆（13）嵌入的固定卡槽（12）；

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述固定夹块（11）的前端表面固定连接有连接板（10），所述连接板（10）的左端设置有联动板（7），所述连接板（10）的表面配合开设有供联动板（7）贯穿的滑动口（9），所述联动板（7）的右端穿过滑动口（9），并固定连接有限位挡块（8），所述联动板（7）的左端固定连接有t形圆块（6），所述行星架板（2）的前端表面配合开设有供t形圆块（6）移动的三角形滑槽（3）。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述三角形滑槽（3）为等边三角形，所述三角形滑槽（3）的三条边的槽面均固定连接有导向滑条（4），所述t形圆块（6）的表面配合开设有供导向滑条（4）嵌入并滑动的对接缺口（5），所述对接缺口（5）的倾斜角度为60°。

4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述行星架杆（13）的数量为三个，且三个行星架杆（13）分别对应位于三角形滑槽（3）的三个拐角处，所述t形圆块（6）位于三角形滑槽（3）的拐角处时，t形圆块（6）与行星架杆（13）的轴线位于同一轴线上，且固定卡槽（12）与其中一个行星架杆（13）水平对齐。

5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述升降板（14）的左侧表面固定连接有t形方块（15），所述固定板（17）的右侧表面配合开设有供t形方块（15）上下移动的t形滑槽（16）。

6.根据权利要求5所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述减速机壳体（1）的表面安装有输出轴（26），所述输出轴（26）的一端与行星架板（2）固定连接，且三角形滑槽（3）的中心位于输出轴（26）的轴线上，每个所述行星架杆（13）的一端均同轴连接有行星轮（25）。

技术总结本发明涉及减速机技术领域，具体为一种行星齿轮减速机，包括行星架，所述行星架杆安装于行星架板的后端表面，所述减速机壳体的内壁底部安装有可左右移动固定板，所述固定板位于行星架板的右侧，所述固定板的右侧表面安装有可上下移动升降板，所述升降板的顶端固定安装有固定夹块，所述固定夹块的左侧表面配合开设有供行星架杆嵌入的固定卡槽，所述固定夹块的前端表面固定连接有连接板，所述连接板的左端设置有联动板，所述连接板的表面配合开设有供联动板贯穿的滑动口，所述联动板的右端穿过滑动口，本发明的目的在于解决普通的行星齿轮减速机不具备自锁功能的问题。技术研发人员：颜国库,杨绍俊,郑克让受保护的技术使用者：三联传动机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12