一种注塑成型炒锅手柄生产线用转运机械手的制作方法

本发明涉及智能制造装备产业，具体为一种注塑成型炒锅手柄生产线用转运机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、申请号为cn202320001321.8的专利申请公开了一种塑料制品生产线用转运机械手，涉及智能制造装备产业技术领域，其包括操作仓，所述操作仓的一侧固定连接有空心板，所述空心板的顶部固定连接有定位板，所述空心板的内部滑动连接有承重板，所述承重板的顶部固定的连接有第一竖板，所述承重板的外壁两侧均固定连接有第二竖板，所述第一竖板与定位板之间通过第一液压缸连接，所述空心板的外壁两侧均固定连接有辅助板，所述辅助板的内部贯穿有空心筒，通过第一液压缸带动承重板在空心板的内部滑动，同时承重板带动第二竖板，第二竖板内部的圆孔处安装有筒杆，筒杆在固定螺栓作用下定位，同时使辅助板与空心筒配合，可以对装置的水平方向进行限定，实用性较高。

3、上述设备在使用的时候，对需要进行注塑的炒锅手柄进行夹持，将炒锅手柄内部的金属材料放入注塑机中，在完成注塑后再将完成注塑的炒锅手柄拿出，之后将炒锅手柄放入到运输设备上，继而重新夹持炒锅手柄，这一流程较为复杂，浪费较多的时间，不利于生产的需要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种注塑成型炒锅手柄生产线用转运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种注塑成型炒锅手柄生产线用转运机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有滑动柱一，还包括：

3、推动机构，所述推动机构包括活动连接在滑动柱一外壁的驱动装置，所述驱动装置的内壁活动连接有滑动柱二，通过驱动装置控制推动机构的左右移动，再通过驱动装置与滑动柱二的活动连接，控制推动机构的上下移动，所述滑动柱二的底部固定连接有连接板一，所述连接板一的外壁固定连接有转动板一，所述转动板一的内壁通过轴承转动连接有推杆一，通过推杆一的推出和收缩控制转动板的水平和垂直，所述连接板一的底部固定连接有连接板二，所述连接板二的底部固定连接有连接板三，所述连接板二的底部还固定连接有中间板，所述中间板的内壁通过轴承转动连接有连接柱一，所述连接柱一的两端均通过轴承与连接板三转动连接，所述连接柱一的外壁通过轴承转动连接有转动组件。

4、根据上述技术方案，所述连接板二的底部固定连接有推杆二，所述推杆二的底部固定连接有连接头，所述连接头的内壁固定连接有限制柱，所述限制柱的外壁与中间板活动连接，在转动u型板时，通过推杆二将限制柱收起，不妨碍u型板的正常旋转，在完成旋转后，再将限制柱推出对u型板进行固定。

5、根据上述技术方案，所述转动组件包括u型板，所述u型板的内壁通过轴承与连接柱一转动连接，所述u型板的顶部固定连接有缺口二，其中缺口二在转动板处于水平状态时，将限制柱嵌入到缺口二中，保证u型板处于水平状态，所述u型板的外壁开设有缺口一，所述u型板远离缺口一的一端固定连接有连接柱二，其中缺口一在转动板处于垂直状态时，将限制柱嵌入到缺口一中，保证u型板处于垂直状态，所述u型板的内壁固定连接有电机。

6、根据上述技术方案，所述电机的外壁固定连接有连接环，所述连接环的外壁通过轴承转动连接有外壳，所述电机的输出端与外壳固定连接，所述外壳的内壁开设有缺口三，所述外壳的外壁固定连接有转动板二，通过设置连接环，将转动板的重量施加在连接环上，避免电机的输出端在对转动板二施加旋转力的同时，还有承担转动板二重力，保证设备运行的稳定，所述转动板二的底部固定连接有滑动壳，所述滑动壳的内壁活动连接有夹持组件。

7、根据上述技术方案，所述连接环的内壁固定连接有推杆三，所述推杆三远离连接环的一端固定连接有环形板，所述环形板远离推杆三的一侧固定连接有定位柱，所述定位柱的外壁与缺口三活动连接，在外壳发生旋转时，推杆三收起，将定位柱从缺口三中抽出，在完成旋转时，通过推杆三再让定位柱嵌入到缺口三中，确保旋转角度的准确，使得夹持组件能够对准注塑机，避免偏转角度的偏差导致设备无法正常运行，提高设备的运行的稳定性。

8、根据上述技术方案，所述夹持组件包括连接板四，所述连接板四的外壁与滑动壳活动连接，所述连接板四的顶部固定连接有推杆四，所述推杆四的顶部与转动板二固定连接，所述转动板二的底部固定连接有滑动板一，在设备准备拿取手柄时，通过推杆四将夹持板一和夹持板二伸出，在拿取手柄后，夹持组件会在推杆四的作用下收回到滑动壳中，避免夹持组件与外侧的机械发生碰撞，确保设备的正常运行。

9、根据上述技术方案，所述滑动板一的底部固定连接有夹持板一，所述滑动板一的外壁活动连接有滑动板二，所述滑动板二的底部固定连接有夹持板二。

10、根据上述技术方案，所述滑动板一的外壁固定连接有连接板五，所述连接板五的内壁固定连接有推杆五，所述推杆五远离连接板五的一端固定连接有弧形板，所述弧形板远离推杆五的一端与滑动板二固定连接。

11、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

12、1、本发明通过设置转动机构，让该设备夹持炒锅手柄的固定头分为前后两个，这样在设备运输炒锅手柄时，一端可以对未进行注塑的炒锅手柄进行夹持，而另一端可以将完成注塑的炒锅手柄放入到运输机构当中，之后随着推动机构移动到注塑机的上方，注塑机完成注塑的手柄展开，方便设备对手柄进行拿取，完成拿取后，将另一端未进行注塑的炒锅手柄放入注塑机中，之后设备再移动到运输机构和上料装置的上方，这样的操作流程能够减少设备在生产手柄时设备等待的时候，提高设备的生产效率。

13、2、本发明通过设置推动机构，控制转动板二的方向，在拿取和放置手柄时，转动板二是水平状态，而将手柄从注塑机中放入或者拿取时，让转动板二处于垂直状态，并且在每个状态时，都会让限制柱嵌入到缺口一或者缺口二中，对u型板的转动角度进行固定，避免出现转动板二偏转角度倾斜导致的位置不准确，确保设备的正常使用。

14、3、本发明通过设置转动组件，让该设备在拿取注塑机的手柄后，旋转转动板二将未注塑的材料放入注塑机中，并且在完成旋转时，让定位柱嵌入到缺口三中，确保旋转角度的准确，使得夹持组件能够对准注塑机，避免偏转角度的偏差导致设备无法正常运行，提高设备运行的稳定性。

15、4、本发明通过设置夹持组件，通过推杆五控制夹持板一，让夹持板一和夹持板二对手柄进行固定方便拿取，在拿取手柄后，夹持组件会收回到滑动壳中，避免夹持组件与外侧的机械发生碰撞，确保设备的正常运行。

技术特征：

1.一种注塑成型炒锅手柄生产线用转运机械手，包括支撑柱（1），所述支撑柱（1）的顶部固定连接有滑动柱一（101），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种注塑成型炒锅手柄生产线用转运机械手，其特征在于：所述连接板二（206）的底部固定连接有推杆二（2010），所述推杆二（2010）的底部固定连接有连接头（2011），所述连接头（2011）的内壁固定连接有限制柱（2012），所述限制柱（2012）的外壁与中间板（208）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑成型炒锅手柄生产线用转运机械手，其特征在于：所述转动组件（3）包括u型板（301），所述u型板（301）的内壁通过轴承与连接柱一（209）转动连接，所述u型板（301）的顶部固定连接有缺口二（303），所述u型板（301）的外壁开设有缺口一（302），所述u型板（301）远离缺口一（302）的一端固定连接有连接柱二（304），所述u型板（301）的内壁固定连接有电机（305）。

4.根据权利要求3所述的一种注塑成型炒锅手柄生产线用转运机械手，其特征在于：所述电机（305）的外壁固定连接有连接环（306），所述连接环（306）的外壁通过轴承转动连接有外壳（307），所述电机（305）的输出端与外壳（307）固定连接，所述外壳（307）的内壁开设有缺口三（3011），所述外壳（307）的外壁固定连接有转动板二（3012），所述转动板二（3012）的底部固定连接有滑动壳（3013），所述滑动壳（3013）的内壁活动连接有夹持组件（31）。

5.根据权利要求4所述的一种注塑成型炒锅手柄生产线用转运机械手，其特征在于：所述连接环（306）的内壁固定连接有推杆三（308），所述推杆三（308）远离连接环（306）的一端固定连接有环形板（309），所述环形板（309）远离推杆三（308）的一侧固定连接有定位柱（3010），所述定位柱（3010）的外壁与缺口三（3011）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种注塑成型炒锅手柄生产线用转运机械手，其特征在于：所述夹持组件（31）包括连接板四（312），所述连接板四（312）的外壁与滑动壳（3013）活动连接，所述连接板四（312）的顶部固定连接有推杆四（311），所述推杆四（311）的顶部与转动板二（3012）固定连接，所述转动板二（3012）的底部固定连接有滑动板一（313）。

7.根据权利要求6所述的一种注塑成型炒锅手柄生产线用转运机械手，其特征在于：所述滑动板一（313）的底部固定连接有夹持板一（318），所述滑动板一（313）的外壁活动连接有滑动板二（317），所述滑动板二（317）的底部固定连接有夹持板二（319）。

8.根据权利要求7所述的一种注塑成型炒锅手柄生产线用转运机械手，其特征在于：所述滑动板一（313）的外壁固定连接有连接板五（314），所述连接板五（314）的内壁固定连接有推杆五（315），所述推杆五（315）远离连接板五（314）的一端固定连接有弧形板（316），所述弧形板（316）远离推杆五（315）的一端与滑动板二（317）固定连接。

技术总结本发明涉及智能制造装备产业技术领域，并公开了一种注塑成型炒锅手柄生产线用转运机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有滑动柱一，通过设置转动机构，让该设备夹持炒锅手柄的固定头分为前后两个，这样在设备运输炒锅手柄时，一端可以对未进行注塑的炒锅手柄进行夹持，而另一端可以将完成注塑的炒锅手柄放入到运输机构当中，之后随着推动机构移动到注塑机的上方，注塑机完成注塑的手柄展开，方便设备对手柄进行拿取，完成拿取后，将另一端未进行注塑的炒锅手柄放入到注塑机中，之后设备再移动到运输机构和上料装置的上方，这样的操作流程能够减少设备在生产手柄时设备等待的时候，提高设备的生产效率。技术研发人员：金琦受保护的技术使用者：武汉鑫耐力科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26