一种车辆提升桥升降控制系统、方法、设备及介质与流程

本技术涉及车辆提升桥，尤其涉及一种车辆提升桥升降控制系统、方法、设备及介质。

背景技术：

1、提升桥是一种安装在车辆上、用于提高车辆操作灵活性和经济性的技术装置，广泛应用于6×4、8×4等多轴重型车辆中。提升桥可在车辆空载或轻载时升起，以减少滚动阻力、降低燃油消耗，或者在满载时放下以增加车辆的负载能力和牵引力。这种装置尤其在长途运输和特种作业车辆中具有显著的经济效益和实用价值。

2、目前，控制提升桥升降的方案有：一种用于车辆的提升桥的升降-制动控制系统，其中，该升降-制动控制系统包括升降控制气路和制动控制气路，当该升降控制阀导通时，由辅助储气筒向气囊充气，当该升降控制阀截止时，从气囊向大气放气，该制动控制气路包括行车制动气室和行车制动控制气路，该行车制动控制阀与该行车制动气室相连，该行车制动控制阀的控制口通过管路与升降控制气路相连，当由辅助储气筒向气囊充气时，行车制动控制阀截止，当从气囊向大气放气，行车制动控制阀导通。

3、但是，现有提升轴所采用的是双点电磁阀，不能实现支撑气囊与提升气囊的同时控制，只能等待一个放气结束另外一个才能充气，进而导致在实际控制过程中悬架的高度会发生较大变化，存在控制过程不稳定的情况；另外，上述方案主要依靠辅助储气筒进行充气和放气，存在处理过程较长的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本技术提供一种车辆提升桥升降控制系统、方法、设备及介质，以解决现有提升轴所采用的是双点电磁阀，在实际控制过程中悬架的高度会较大发生变化，存在控制过程不稳定的情况；另外，上述方案主要依靠辅助储气筒进行充气和放气，存在处理过程较长的问题。

2、第一方面，本技术提供了一种车辆提升桥升降控制系统，系统包括：提升桥，固定在提升桥左右两侧的气通互联的第一支撑气囊、固定在提升桥上的提升气囊，固定在提升桥的提升轴上的第一压力传感器和第二压力传感器；其中，任一侧的第一支撑气囊与第一单点电磁阀和第一压力传感器相连，提升气囊与第二单点电磁阀和第二压力传感器相连；驱动轴，固定在驱动轴左右两侧的第二支撑气囊和高度传感器，固定在驱动轴上的第三压力传感器和第四压力传感器；其中，左侧第二支撑气囊与第三压力传感器相连，右侧第二支撑气囊与第四压力传感器相连，左右两侧的第二支撑气囊分别与双点电磁阀相连；储气筒，分别与第一单点电磁阀、第二单点电磁阀、双点电磁阀相连；控制器，分别与第一单点电磁阀、第二单点电磁阀、双点电磁阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、高度传感器相连。

3、进一步地，第一支撑气囊和第二支撑气囊内部均为两个气通互联的子气囊。

4、进一步地，高度传感器包括左侧高度传感器和右侧高度传感器；左侧高度传感器固定在驱动轴左侧；右侧高度传感器固定在驱动轴右侧。

5、第二方面，本技术提供了一种车辆提升桥升降控制方法，应用于车辆提升桥升降控制系统，方法包括：当控制器接收到提升轴升起或落下指令时，控制器获取当前车况，基于当前车况，确定是否符合升起或落下的条件；当满足升起的条件时，控制器通过第一单点电磁阀控制提升桥左右两侧的气通互联的第一支撑气囊放气，以使第一支撑气囊气压降为预设第一气压；控制器通过第二单点电磁阀控制提升桥上的提升气囊充气，以使提升气囊气压升为预设第二气压；控制器通过双点电磁阀控制驱动轴左右两侧的第二支撑气囊充气，以使驱动轴左右两侧高度平衡至预设提升高度；当满足落下的条件时，控制器通过第一单点电磁阀控制提升桥左右两侧的气通互联的第一支撑气囊充气，以使第一支撑气囊气压升为预设第三气压；控制器通过第二单点电磁阀控制提升桥上的提升气囊放气，以使提升气囊气压降为预设第四气压；控制器通过双点电磁阀控制驱动轴左右两侧的第二支撑气囊放气，以使驱动轴左右两侧高度平衡至预设平衡高度。

6、进一步地，当前车况至少包括车速、制动情况和轴荷条件；当控制器接收到提升轴升起或落下指令时，控制器获取当前车况，基于当前车况，确定是否符合升起或落下的条件，具体包括：当控制器接收到提升轴升起指令时，判断车速是否小于预设升起车速、当前是否制动、通过预设模拟程序，模拟获得升起后的驱动轴载荷值；当车速小于预设升起车速、当前不是制动、驱动轴载荷值小于预设升起载荷阈值时，确定符合升起的条件。

7、进一步地，控制器通过第一单点电磁阀控制提升桥左右两侧的气通互联的第一支撑气囊放气，以使第一支撑气囊气压降为预设第一气压；控制器通过第二单点电磁阀控制提升桥上的提升气囊充气，以使提升气囊气压升为预设第二气压；控制器通过双点电磁阀控制驱动轴左右两侧的第二支撑气囊充气，以使驱动轴左右两侧高度平衡至预设提升高度，具体包括：控制器对第一单点电磁阀下发预设第一最大占空比指令，进而根据预设第一最大占空比控制提升桥左右两侧的气通互联的第一支撑气囊放气，直至第一支撑气囊气压降为预设第一气压；控制器通过第一压力传感器获取提升桥上提升气囊的气压值；当气压值未达到预设最小保护气压时，控制器向第二单点电磁阀下发预设第一占空比指令，进而根据预设第一占空比控制提升桥提升气囊充气；当气压值达到预设最小保护气压时，控制器向第二单点电磁阀下发预设第二最大占空比指令，进而根据预设第二最大占空比控制提升桥上的提升气囊充气，直至提升气囊气压升为预设第二气压；在提升气囊提升过程中，控制器实时获取驱动轴左右两侧的实际高度值；获取实际高度值与预设平衡高度的计算差值；当计算差值大于等于预设差值阈值时，控制器通过双点电磁阀控制驱动轴左右两侧的第二支撑气囊充放气，进而将计算差值调整至小于预设平衡差值阈值；当第一支撑气囊气压降为预设第一气压、提升气囊气压升为预设第二气压时，控制器通过双点电磁阀控制驱动轴左右两侧的第二支撑气囊充气，进而将驱动轴左右两侧高度平衡至预设提升高度。

8、进一步地，当前车况至少包括车速、制动情况和轴荷条件；当控制器接收到提升轴升起或落下指令时，控制器获取当前车况，基于当前车况，确定是否符合升起或落下的条件，具体包括：当控制器接收到提升轴落下指令时，判断车速是否小于预设落下车速、当前是否制动、通过预设模拟程序，模拟获得落下后的驱动轴载荷值；当车速小于预设落下车速、当前不是制动、驱动轴载荷值小于预设落下载荷阈值时，确定符合落下的条件。

9、进一步地，控制器通过第一单点电磁阀控制提升桥左右两侧的气通互联的第一支撑气囊充气，以使第一支撑气囊气压升为预设第三气压；控制器通过第二单点电磁阀控制提升桥上的提升气囊放气，以使提升气囊气压降为预设第四气压；控制器通过双点电磁阀控制驱动轴左右两侧的第二支撑气囊放气，以使驱动轴左右两侧高度平衡至预设平衡高度，具体包括：当控制器接收到提升轴落下指令，确定符合落下的条件时，控制器通过双点电磁阀控制驱动轴左右两侧的第二支撑气囊放气，进而将驱动轴左右两侧高度调整至预设平衡高度；控制器对第二单点电磁阀下发预设第二最大占空比指令，进而根据预设第二最大占空比控制提升桥的提升气囊放气，直至提升气囊气压降为预设第四气压；控制器对第一单点电磁阀下发预设第二占空比指令，进而根据预设第二占空比控制提升桥的第一支撑气囊充气，直至第一支撑气囊气压升为预设第三气压；在第一支撑气囊提升过程中，控制器实时获取驱动轴左右两侧的实际高度值；获取实际高度值与预设平衡高度的计算差值；当计算差值大于等于预设差值阈值时，控制器通过双点电磁阀控制驱动轴左右两侧的第二支撑气囊充放气，进而将计算差值调整至小于预设平衡差值阈值。

10、第三方面，本技术提供了一种车辆提升桥升降控制设备，设备包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被执行时，使得处理器执行如上述任一项的一种车辆提升桥升降控制方法。

11、第四方面，本技术提供了一种非易失性计算机存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令在被执行时实现如上述任一项的一种车辆提升桥升降控制方法。

12、本领域技术人员能够理解的是，本技术至少具有如下有益效果：

13、本技术提出了一种车辆提升桥升降控制系统、方法、设备及介质，通过控制器控制第一单点电磁阀、第二单点电磁阀、双点电磁阀；进而通过第一单点电磁阀、第二单点电磁阀、双点电磁阀，控制提升桥左右两侧的气通互联的第一支撑气囊、固定在提升桥上的提升气囊、驱动轴左右两侧的第二支撑气囊的充气和放气。由于第一单点电磁阀、第二单点电磁阀是单点电磁阀，可以实现同时充气，同时放气和一个充气一个放气操作，解决了目前方案提升轴所采用的是双点电磁阀，不能实现支撑气囊与提升气囊的同时控制，只能等待一个放气结束另外一个才能充气，进而导致在实际控制过程中悬架的高度会发生变化的问题；本技术方法在提升和下降过程中，驱动桥与提升桥所有气囊恶意同时充放气，保证悬架高度在小范围内变化，提高了控制过程的平稳性。另外，第一单点电磁阀、第二单点电磁阀是单点电磁阀，可以实现同时充气，同时放气和一个充气一个放气操作，实现了互补干扰的充放气，去除了双点电磁阀带来的等待时间损耗。