一种基于机器视觉定位的三轴联动设备的制作方法

本申请涉及精密加工，具体地涉及一种基于机器视觉定位的三轴联动设备。

背景技术：

1、在自动化程度较高的行业，如印制电路板、数控加工、激光加工等，绝大部分都应用了自动化生产线，在产线关键工位或制程上都需要高精度高效的定位对时控制要求。由于待加工品的型号大小繁多，就需要先对加工品进行定位，然后再对定位后的加工品进行加工，但现有技术中对加工品的定位费事费力，导致加工品的加工效率低下，不能满足实际生产的需要。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本申请的目的在于：提供一种基于机器视觉定位的三轴联动设备，本申请基于视觉定位相机组件对待加工品进行定位，能快速准确的获取位置信息，并将位置信息传输至三轴联动设备，三轴联动设备根据位置信息对加工件进行移动加工，减少定位误差的问题，提高对位的精度和速度，从而提高生产效率。

2、为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：

3、一种基于机器视觉定位的三轴联动设备，该三轴联动设备包括

4、基座，所述基座上设置有加工区域，所述加工区域上配置有数个定位检测点；

5、驱动组件，设置在所述基座上，所述驱动组件上配置有加工机械头，所述驱动组件驱动所述加工机械头沿x轴、y轴和z轴三个方向运动；

6、视觉定位相机组件，包括设置在所述加工区域的正上方的第一定位相机以及设置在所述加工区域侧部的第二定位相机，所述第一定位相机用于获得加工区域内待测品的第一图像，所述第二定位相机用于获得待测品的第二图像；

7、控制器，所述控制器与所述驱动组件和视觉定位组件电连接，所述控制器用于计算分析第一图像和第二图像的信息数据以获得待测品的位置信息，并基于位置信息控制所述驱动组件移动。

8、在一实施方式中，视觉定位相机组件还包括视觉光源，所述视觉光源设置在所述加工区域的正上方，所述视觉光源包括至少两个条形光源。

9、在一实施方式中，所述视觉光源包括四个条形光源，四个所述条形光源组合成框式。

10、在一实施方式中，还包括外壳，所述外壳设置在所述基座上，所述第一定位相机和视觉光源均设置在透明外壳的内侧顶部。

11、在一实施方式中，所述第一定位相机和第二定位相机均为高倍相机，所述第一定位相机和第二定位相机均设置有浅焦深的相机镜头。

12、在一实施方式中，所述xyz轴向驱动组件包括：

13、y轴驱动组件，设置在所述基座上；

14、x轴驱动组件，滑动设置在所述y轴驱动组件上；

15、z轴驱动组件，滑动设置在所述x轴驱动组件上，所述加工机械头滑动设置在所述z轴驱动组件上。

16、在一实施方式中，所述z轴驱动组件上配置有安装板，所述安装板配置有定位销，所述加工机械头上配置有与定位销相识配的定位孔。

17、在一实施方式中，所述加工机械头与安装板之间通过螺丝固定

18、有益效果

19、本申请基于视觉定位相机组件对待加工品进行定位，能快速准确的获取位置信息，并将位置信息传输至三轴联动设备，三轴联动设备根据位置信息对加工件进行移动加工，减少定位误差的问题，提高对位的精度和速度，从而提高生产效率，第一检测相机拍摄的第一图像具体为待测品工作面的图像，第二检测相机拍摄的第二图像具体为待测品侧面高度图像，这样设计从x轴y轴z轴三个方向确定产品的位置信息，减少定位误差，进一步提高产品的定位精度，从而进一步提高后续加工精度。

技术特征：

1.一种基于机器视觉定位的三轴联动设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的三轴联动设备，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉定位的三轴联动设备，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉定位的三轴联动设备，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的三轴联动设备，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的三轴联动设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉定位的三轴联动设备，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉定位的三轴联动设备，其特征在于，

技术总结本申请公开一种基于机器视觉定位的三轴联动设备，该三轴联动设备包括基座、设置在基座上的XYZ轴向驱动组件、视觉定位相机组件和控制器，基座上设置有数个定位检测点的加工区域；XYZ轴向驱动组件上配置有加工机械头，XYZ轴向驱动组件驱动加工机械头沿X轴、Y轴和Z轴三个方向运动；视觉定位相机组件包括设置在加工区域的正上方的第一定位相机和设置在加工区域侧部的第二定位相机，第一定位相机和第二定位相机分别用于获得加工区域内待测品的第一图像和第二图像，控制器与XYZ轴向驱动组件和视觉定位组件电连接，本申请中基于机器视觉定位的三轴联动设备能够减少定位误差的问题，提高对位的精度和速度，提高生产效率。技术研发人员：张翔,陆恺恺受保护的技术使用者：苏州西斯派克检测科技有限公司技术研发日：20231230技术公布日：2024/9/26