一种无人机零件铣削机构的制作方法

本技术涉及一种铣削机构，特别涉及一种无人机零件铣削机构，属于无人机生产加工。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机在生产加工时，需要使用铣削机构等对其组成零件进行铣削加工。

2、其中申请号为“cn202022732918.9”的旋转循环铣削加工装置，包括机架、旋转机构、夹紧机构和铣削机构，通过机架在长度方向上伸缩，调节缝纫机零件的水平位置，通过旋转机构在水平面内旋转，可以调节使不同的夹紧机构上的零件与铣削机构对齐，便于铣削机构进行加工，在加工中也可以通过调节夹紧机构的升降来调节零件的被加工高度，实现了对零件加工的旋转循环铣削加工，本实用新型提供的旋转循环铣削加工装置，适用于对缝纫机零件类的工件进行旋转循环铣削加工，具有对缝纫机零件铣削加工效率高，速度快，可实现自动化操作，操作方便的技术效果，在进一步检索发现，申请号为“cn202310308305.8”的一种金属零件铣削加工装置，其包括装置底架，所述装置底架的顶端一侧固定安装有纵架，所述纵架的中部设有转位机构，所述转位机构上设有切削刀具，所述纵架的顶部固定设有驱动机构和冷却组件，所述装置底架顶端远离纵架的一侧固定安装有升降气缸，本发明，通过设置转位机构、驱动机构，配合使用冷却组件，便于对多个切削刀具进行自动转位，选择合适的切削刀具对金属零件本体进行灵活铣削加工作业，无需拆卸更换切削刀具进行适配，提升了整个金属零件铣削加工装置对金属零件的铣削加工效率，同时可对延伸至金属零件本体中切削刀具的周围空间进行有效冷却，提升切削刀具、金属零件之间的铣削加工效果。

3、但是上述两种类型的方式在使用时还存在一定的不足，在铣削加工过程中会产生大量废料碎屑，难以清理，影响加工，不便于提供更好的废料碎屑清理收集功能。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机零件铣削机构，以解决上述背景技术中提出的不便于提供更好的废料碎屑清理收集功能的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机零件铣削机构，包括铣削组件和收集清理组件；所述铣削组件包括横向滑槽，所述横向滑槽的顶部设有矩形框，所述矩形框底端的中部通过轴承转动穿插设有铣刀，所述矩形框内壁的顶端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与铣刀的顶端连接；所述收集清理组件包括收集箱，所述收集箱设置在横向滑槽的顶端，所述收集箱顶端的中部穿插设有收集斗，所述收集箱的一侧通过两个铰链铰接有清理门，所述收集箱另一侧的底部穿插设有矩形筒，所述矩形筒内壁的一侧设有推杆电机，所述推杆电机的输出端设有清理推块。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向滑槽内壁的一侧设有横向电动液压缸，所述横向电动液压缸的输出端连接有竖向滑槽。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖向滑槽滑动设置在横向滑槽的内部，所述竖向滑槽内壁的底端设有竖向电动液压缸。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖向电动液压缸的输出端连接有纵向滑槽，所述纵向滑槽滑动设置在竖向滑槽的内部，所述纵向滑槽内壁的一侧设有纵向电动液压缸。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向电动液压缸的输出端连接有滑块，所述滑块滑动设置在纵向滑槽的内部，所述矩形框设置在滑块底端的一侧。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清理推块的底端与收集箱内壁的底端滑动接触，所述收集箱的顶端设有支撑框。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑框内壁的两侧均设有支撑电动液压缸，每个所述支撑电动液压缸的输出端均设有夹板。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人机零件铣削机构具有如下有益效果：

10、通过控制驱动电机的输出轴转动带动铣刀转动对无人机零件进行铣削加工，铣削加工产生的废料碎屑均通过收集斗落入至收集箱内部被收集，当收集箱内部剩余容量较少时，打开清理门，控制推杆电机的输出端伸缩调节带动清理推块在收集箱内部滑动位移，控制清理推块位移将收集箱内部收集的的废料碎屑推出收集箱进行清理，解决不便于提供更好的废料碎屑清理收集功能的技术问题。

技术特征：

1.一种无人机零件铣削机构，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种无人机零件铣削机构，其特征在于：所述横向滑槽(101)内壁的一侧设有横向电动液压缸(105)，所述横向电动液压缸(105)的输出端连接有竖向滑槽(106)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机零件铣削机构，其特征在于：所述竖向滑槽(106)滑动设置在横向滑槽(101)的内部，所述竖向滑槽(106)内壁的底端设有竖向电动液压缸(107)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机零件铣削机构，其特征在于：所述竖向电动液压缸(107)的输出端连接有纵向滑槽(108)，所述纵向滑槽(108)滑动设置在竖向滑槽(106)的内部，所述纵向滑槽(108)内壁的一侧设有纵向电动液压缸(109)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机零件铣削机构，其特征在于：所述纵向电动液压缸(109)的输出端连接有滑块(1010)，所述滑块(1010)滑动设置在纵向滑槽(108)的内部，所述矩形框(102)设置在滑块(1010)底端的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种无人机零件铣削机构，其特征在于：所述清理推块(206)的底端与收集箱(201)内壁的底端滑动接触，所述收集箱(201)的顶端设有支撑框(207)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机零件铣削机构，其特征在于：所述支撑框(207)内壁的两侧均设有支撑电动液压缸(208)，每个所述支撑电动液压缸(208)的输出端均设有夹板(209)。

技术总结本技术公开了一种无人机零件铣削机构，涉及无人机生产加工技术领域，包括铣削组件和收集清理组件；铣削组件包括横向滑槽，横向滑槽的顶部设有矩形框，矩形框底端的中部通过轴承转动穿插设有铣刀，矩形框内壁的顶端设有驱动电机，驱动电机的输出轴与铣刀的顶端连接；收集清理组件包括收集箱；本技术的有益效果是：铣削加工产生的废料碎屑均通过收集斗落入至收集箱内部被收集，当收集箱内部剩余容量较少时，打开清理门，控制推杆电机的输出端伸缩调节带动清理推块在收集箱内部滑动位移，控制清理推块位移将收集箱内部收集的的废料碎屑推出收集箱进行清理，解决不便于提供更好的废料碎屑清理收集功能的技术问题。技术研发人员：徐义军受保护的技术使用者：深圳弘达五金制造有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/9/26