一种板材码垛设备及方法与流程

本发明涉及板材码垛，具体为一种板材码垛设备及方法。

背景技术：

1、板材码垛机应用于板材加工的许多工序，既可以用于对成品进行码垛后送入包装工序，也可以用于对涂胶后的板材组坯后送入压机。

2、现有的板材码垛机可参考申请公布号为cn104526796a的发明专利申请，该发明专利申请公开了一种板材码垛机，包括升降机52、档杆53和推板气缸54，升降机52随着其上板材的增加不断地下降，档杆53的作用是对板材的两个侧边进行定位，推板气缸54的作用是将板材整理对齐。可见，板材是落在升降机上之后再通过推板气缸54和档杆53对板材进行对齐定位，而此时板材之间已经接触，此时对板材施加作用力使它们产生相对位移，对于成品板材，由于板材之间可能存在砂砾等微小杂质，因此容易造成板材的接触表面划损，影响板材的码垛质量，并且，由于板材本身的特性，如尺寸、重量、材质等，码垛时可能出现变形或弯曲，导致堆垛不整齐、不稳定，也会影响板材的码垛质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种板材码垛设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种板材码垛设备，包括设置在底板上的输送机、抓取机械手和移动座，所述输送机包括输送带，所述抓取机械手包括气动吸盘，且输送带上输送有板材本体，所述移动座的顶部固定连接有第一升降组件，且第一升降组件的顶部固定连接有放置板，所述放置板的顶部放置有托盘，且放置板的侧壁开设有多个对称设置的缺口，所述底板的顶部通过多个伸缩机构连接有u形板，且u形板的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动板，且第一转动板在缺口内滑动，各个所述第一转动板的顶部设置有弧形面，其中一个所述第一转动板的侧壁设置有用于对板材本体的变形情况进行检测的检测机构，且其中一个第一转动板的侧壁设置有用于对板材本体进行吹气清洁的吹气机构。

3、优选的，所述检测机构的侧壁开设有条形开口，且条形开口内通过复位机构连接有移动板，所述移动板的侧壁固定连接有挡板，且第一转动板的侧壁固定连接有两个对称设置的第一固定板，所述移动板的顶部插设有第一移动杆，且第一移动杆的下端固定连接有锥形块，所述第一移动杆底部设置有滚珠，且滚珠与第一固定板的顶部相抵，所述第一移动杆的顶部固定连接有圆盘，且第一移动杆的侧壁套设有第一弹簧，所述移动板的顶部设置有用于对第一移动杆的移动进行检测的检测组件，且移动板的移动通过推动机构进行推动。

4、优选的，所述检测组件包括固定连接在移动板顶部的第二固定块，且第二固定块的侧壁通过转轴转动连接有第二转动板，所述移动板的顶部固定连接有安装板，且安装板的侧壁固定插设有视觉传感器，所述移动板的顶部固定连接有弧形板，且弧形板的侧壁设置有刻度标识，所述第二转动板的侧壁固定连接有第一v形板，且第一v形板的两端通过移动机构滑动连接有两个对称设置的两个对称设置的第二v形板。

5、优选的，所述移动机构包括固定连接在第二v形板侧壁的两个对称设置的第一支撑块，且第二转动板的侧壁固定连接有两个对称设置的第二支撑块，其中一个所述第一支撑块的侧壁固定连接有套杆，且套杆的侧壁套设有套管，所述套管的另一端与其中一个第二支撑块的侧壁固定，且另一个第一支撑块的侧壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧壁螺纹连接有螺纹管，且有螺纹管的另一端与第二支撑块的侧壁固定，所述螺纹杆的一端固定连接有摇轮。

6、优选的，所述吹气机构包括固定连接在第一转动板侧壁的第二固定板，且第二固定板的顶部固定连接有第一固定块，且第一固定块的顶部固定连接有中空管，所述中空管的侧壁开设有多个阵列设置的吹气孔，且第二固定板的顶部设置有用于对中空管进行供气的供气机构。

7、优选的，所述供气机构包括固定连接在第二固定板顶部的第三固定块，且第三固定块的顶部固定连接有固定管，所述固定管的底部固定连接有进气管和供气管，且供气管的另一端与中空管的侧壁固定，所述进气管内设置有第一单向阀，且供气管内设置有第二单向阀，所述固定管内滑动连接有活塞，所述活塞的侧壁固定连接有连接板，且连接板和第二固定板之间设置有第二升降组件。

8、优选的，所述复位机构包括插设在第一转动板侧壁的两个对称设置的第二移动杆，且第二移动杆的侧壁固定套设有移动块，所述第二移动杆的侧壁套设有第二弹簧，且第二移动杆的一端与移动板的侧壁固定。

9、优选的，所述推动机构包括固定连接在连接板侧壁的l形板，且l形板的底部设置有导轨，所述导轨上滑动连接有滑动板，且l形板的顶部开设有通孔，所述通孔内插设有螺栓，且滑动板的侧壁固定连接有两个对称设置的第三连接块，所述第三连接块的侧壁通过转动销转动连接有转动块，且转动块的侧壁固定连接有推动板，所述推动板的顶部设置有斜面，且滑动板的侧壁固定连接有挡块。

10、优选的，所述伸缩机构包括固定连接在各个u形板侧壁的两个对称设置的t形导杆，且t形导杆的侧壁套设有第四连接块，所述第四连接块与底板的顶部固定，且各个t形导杆的侧壁套设有第三弹簧。

11、一种板材码垛方法，利用上述所述的一种板材码垛设备，包括以下步骤：

12、s1：在进行码垛时，先将托盘放置在放置板的顶部，接着，通过抓取机械手上的气动吸盘对输送带上的板材本体进行抓取并放在托盘上，当板材本体沿着弧形面向下滑动时，推动多个第一转动板相互远离移动，同时，第三弹簧被压缩，待板材本体放置到托盘上后，在第三弹簧的作用下，使得多个第一转动板与板材本体的四个边相抵，从而能够对不同尺寸的板材本体进行居中定位并进行夹紧限位，保证码垛的质量，并且，待码垛完一个板材本体时，通过第一升降组件使得放置板向下移动与板材本体厚度相同的距离，保证板材本体的顶部始终与滚珠的底部平齐，保证后续正常码垛以及后续的检测效果；

13、s2：在进行码垛时，当板材本体向下移动时，通过第二升降组件带动连接板向下移动，并带动活塞沿着固定管向下移动，从而对固定管内暂存的空气进行挤压，同时，第一单向阀关闭，第二单向阀打开，此时，固定管内的空气通过供气管进入中空管中，并经吹气孔吹在板材本体的表面，从而能够对板材本体的表面进行自动吹气清洁，保证码垛的质量；

14、s3：与此同时，当连接板向下移动时，通过l形板带动滑动板和推动板同步向下移动，当推动板与移动块的顶部相抵时，推动推动板沿着转动销向上转动，使得推动板能够越过移动块，并且，待推动板越过移动块后，能够在重力作用下向下转动复位；

15、s4：待板材本体清洁并码垛完成后，通过第二升降组件使得连接板和活塞向上移动复位，此时，固定管内产生负压，同时，第一单向阀打开，第二单向阀关闭，外部的空气则通过进气管进入固定管中暂存，保证后续的正常清洁操作，与此同时，带动滑动板和推动板同步向上移动，当斜面与移动块的底部相抵时，使得推动板与挡块的顶部相抵，使其无法向下转动，并能够推动移动块向靠近第一转动板的方向移动，同时，通过第二移动杆带动移动板进行同步移动，使得滚珠在板材本体的表面进行滚动；

16、s5：当板材本体的表面发生凸起或者凹陷变形时，均会使得第一移动杆和圆盘进行移动，当圆盘进行移动时，与第一v形板的侧壁内侧壁相抵，并推动第二转动板沿着转轴向上或者向下转动，此时，通过视觉传感器对第二转动板对应的刻度标识，即可判断板材本体是否发生变形，从而能够在码垛后，对板材本体表面的变形情况进行检测，保证码垛的质量；

17、s6：并且，通过转动摇轮，摇轮的转动带动带动螺纹杆的转动，从而带动两个第二v形板沿着第一v形板的侧壁相互远离或者相互靠近移动，从而调节第二v形板接触的圆盘的数量，即能够对不同宽度的板材本体进行检测，通过旋松螺栓，使得滑动板在导轨上滑动，从而能够调节滑动板与移动块的距离，进而调节移动块以及移动板的移动行程，能够对不同长度的板材本体进行检测，并在调节完成后，将螺栓锁紧，从而能够对不同尺寸规格的板材本体进行检测，适用性更强、使用更加方便；

18、s7：待托盘上的板材本体全部码垛完成后，启动第一电机，使得多个第一转动板向远离板材本体的方向进行转动，并转动至放置板的下方，从而便于叉车等对托盘进行转移。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、(1)该种板材码垛设备及方法，通过设置伸缩机构等，在进行码垛时，先将托盘放置在放置板的顶部，接着，通过抓取机械手上的气动吸盘对输送带上的板材本体进行抓取并放在托盘上，当板材本体沿着弧形面向下滑动时，推动多个第一转动板相互远离移动，同时，第三弹簧被压缩，待板材本体放置到托盘上后，在第三弹簧的作用下，使得多个第一转动板与板材本体的四个边相抵，从而能够对不同尺寸的板材本体进行居中定位并进行夹紧限位，保证码垛的质量。

21、(2)该种板材码垛设备及方法，通过设置供气机构等，在进行码垛时，当板材本体向下移动时，通过第二升降组件带动连接板向下移动，并带动活塞沿着固定管向下移动，从而对固定管内暂存的空气进行挤压，同时，第一单向阀关闭，第二单向阀打开，此时，固定管内的空气通过供气管进入中空管中，并经吹气孔吹在板材本体的表面，从而能够对板材本体的表面进行自动吹气清洁，保证码垛的质量。

22、(3)该种板材码垛设备及方法，通过设置检测机构等，在对板材本体进行清洁时，连接板向下移动，并通过l形板带动滑动板和推动板同步向下移动，当推动板与移动块的顶部相抵时，推动推动板沿着转动销向上转动，使得推动板能够越过移动块，并且，待推动板越过移动块后，能够在重力作用下向下转动复位，待板材本体清洁并码垛完成后，连接板向上移动，并通过l形板带动滑动板和推动板同步向上移动，当斜面与移动块的底部相抵时，使得推动板与挡块的顶部相抵，使其无法向下转动，并能够推动移动块向靠近第一转动板的方向移动，同时，通过第二移动杆带动移动板进行同步移动，使得滚珠在板材本体的表面进行滚动，当板材本体的表面发生凸起或者凹陷变形时，均会使得第一移动杆和圆盘进行移动，当圆盘进行移动时，与第一v形板的侧壁内侧壁相抵，并推动第二转动板沿着转轴向上或者向下转动，此时，通过视觉传感器对第二转动板对应的刻度标识，即可判断板材本体是否发生变形，从而能够在码垛后，对板材本体表面的变形情况进行检测，保证码垛的质量。

23、(4)该种板材码垛设备及方法，通过设置移动机构等，通过转动摇轮，摇轮的转动带动带动螺纹杆的转动，从而带动两个第二v形板沿着第一v形板的侧壁相互远离或者相互靠近移动，从而调节第二v形板接触的圆盘的数量，即能够对不同宽度的板材本体进行检测，通过旋松螺栓，使得滑动板在导轨上滑动，从而能够调节滑动板与移动块的距离，进而调节移动块以及移动板的移动行程，能够对不同长度的板材本体进行检测，并在调节完成后，将螺栓锁紧，从而能够对不同尺寸规格的板材本体进行检测，适用性更强、使用更加方便。