高精度跟踪转台的制作方法

本发明涉及转台，尤其涉及高精度跟踪转台。

背景技术：

1、转台系统是一种具有一个或以上方向转动自由度的机械系统，该种轴类旋转机构通常会包含水平方位和俯仰两个旋转轴，将外部结构安装在转台上，可实现外部结构在水平方向上进行三百六十度全方位的转动调节，还可实现在竖直方向上进行大范围的广角调节；

2、现有的转台结构系统通常处于正常环境中使用，当转台结构被放置在海面上使用时，转台结构中的旋转轴周侧通常会存在缝隙，海洋表面的潮湿环境一方面会造成转台结构上的各个转动节点受潮，进而影响其转动精度，另一方面，在长久使用之后，潮湿环境会侵入旋转轴周侧的缝隙内部，进而腐蚀转台上的转动节点处的旋转轴，也会影响到转台结构系统的转动精度。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的高精度跟踪转台。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、高精度跟踪转台，包括固定台，固定台的底面固定安装有安装板，固定台的上端面转动安装有转动台，所述转动台的上端转动安装有两个对称设置的第一连接轴，两个第一连接轴上均固定安装有夹持组件，固定台的上端面中心位置固定安装有第二连接轴，转动台的下端固定安装有连接台，第二连接轴与连接台转动连接，第二连接轴的截面为上宽下窄的梯形设置，第二连接轴的外壁与连接台的内壁之间形成第一气流通道，第一气流通道的内部转动安装有多个第一滚珠，第二连接轴的内部设置有辅助机构，固定台的上端面与转动台的底面对应位置开设有第二气流通道，第二气流通道的内部转动安装有多个第二滚珠；

4、所述辅助机构包括固定安装在第二连接轴顶部内壁的气泵，气泵上固定连接有调控管道，调控管道的下端外壁固定连接有多根输气管，多根输气管上均固定安装有加热块，调控管道的下端固定连接有与其内部连通的油盒，油盒的下端固定安装有雾化器，第二连接轴的内部下端与雾化器对应位置固定连接有连通盒，且输气管的下端与连通盒内部连通设置，连通盒的末端开设有两个缺口，且两个缺口分别与第一气流通道和第二气流通道内部连通设置。

5、优选地，所述第二连接轴的下端外壁固定安装有多个等距分布的加强块，且多个加强块位于连通盒末端开设的缺口内部设置。

6、优选地，所述夹持组件包括与第一连接轴连接的调节轮，调节轮的中心位置与第一连接轴固定连接，调节轮的另一侧固定安装有夹持板，夹持板的截面为l形设置，夹持板的上端末端固定连接有连接座，连接座上转动连接有延伸板，延伸板的末端活动连接有夹片。

7、优选地，所述夹持板的下端固定连接有转动轴，转动轴上转动连接有多根接触杆，且接触杆与夹持板之间设置有弹片，弹片的外壁与接触杆接触设置。

8、优选地，所述调节轮的外圆壁面开设有多个齿槽，且转动台上与调节轮对应位置转动安装有与齿槽啮合连接的第一监测齿轮。

9、优选地，所述固定台的上端转动连接有第二连接轴，第二连接轴与转动台的底面固定连接，且第二连接轴的内壁等距固定安装有多个连接块，连接块的末端与固定台的上端外壁滑动连接，安装板的上端面与第二连接轴对应位置固定安装有可转动的第二监测齿轮，且第二监测齿轮与第二连接轴啮合连接。

10、优选地，所述安装板的上端面位于固定台的两侧设置有制动组件，制动组件包括与固定台两侧外壁固定安装的滑动轨，滑动轨的截面为u形设置，滑动轨的内部滑动安装有制动块，制动块的上端面设置有凸起。

11、优选地，所述滑动轨的内部固定连接有两组对称设置的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端与制动块的底面固定连接，安装板的上端面与制动块对应位置还转动安装第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端与制动块底面对应位置转动连接。

12、优选地，所述第一连接轴与转动台连接处的转动结构与连接台与第二连接轴连接处的转动结构相同，且第二连接轴和第一连接轴的末端外壁均活动安装有可升降的盖板。

13、优选地，所述第一连接轴与转动台连接处的转动结构与连接台与第二连接轴连接处的转动结构相同，且第二连接轴和第一连接轴的末端外壁均活动安装有可升降的盖板。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、本发明通过设置辅助结构，可将气泵中泵出的气体通过多根输气管泵入第一气流通道和第二气流通道中，同时在与油盒和加热块的配合作用下，可通过高压气体对第一气流通道和第二气流通道中的灰尘进行清理，同时在转动台或者第一连接轴转动时，对连接台与固定台以及第一连接轴和转动台的连接处进行烘干和润滑，进而保证该转台在使用时的灵敏度，避免海洋表面的潮湿环境进入转动台与第一连接轴以及连接台与固定台的连接处影响，可用于提高该装置使用时的精度。

16、本发明通过设置可活动的盖板，在该装置不使用时，位于第一连接轴和第二连接轴末端设置的盖板可对第二连接轴和第一连接轴周侧的缝隙上端进行封堵，可避免水汽等进入第一连接轴和第二连接轴周侧的缝隙内部，在该装置需要正常使用时，可通过控制器控制盖板向外活动，使得第一连接轴和第二连接轴周侧的缝隙上端处于敞开状态，进而便于对第一气流通道和第二气流通道的内部进行清洁等，同时，在对第一气流通道和第二气流通道内部进行烘干和润滑时，盖板可根据实际情况对第一连接轴和第二连接轴周侧的缝隙上端进行封堵，促进对第一气流通道和第二气流通道内部进行烘干和润滑的效果。

17、本发明通过设置夹持组件，两组夹持组件之间可互相配合，可适用于宽度不同的两种外部结构的安装，其中当外部结构安装在两块夹持板之间时，外部结构与对应的多根接触杆产生挤压，则受到挤压之后的接触杆与夹持板之间的弹片形变，使得接触杆与外部结构的外壁之间挤紧，未受到挤压的接触杆则可将外部结构的两侧壁卡住，避免外部结构在两块夹持板之间产生水平方向上的位移。

技术特征：

1.高精度跟踪转台，包括固定台(1)，固定台(1)的底面固定安装有安装板(2)，固定台(1)的上端面转动安装有转动台(3)，其特征在于，所述转动台(3)的上端转动安装有两个对称设置的第一连接轴(6)，两个第一连接轴(6)上均固定安装有夹持组件(7)，固定台(1)的上端面中心位置固定安装有第二连接轴(8)，转动台(3)的下端固定安装有连接台(4)，第二连接轴(8)与连接台(4)转动连接，第二连接轴(8)的截面为上宽下窄的梯形设置，第二连接轴(8)的外壁与连接台(4)的内壁之间形成第一气流通道(9)，第一气流通道(9)的内部转动安装有多个第一滚珠(10)，第二连接轴(8)的内部设置有辅助机构(11)，固定台(1)的上端面与转动台(3)的底面对应位置开设有第二气流通道(12)，第二气流通道(12)的内部转动安装有多个第二滚珠(13)；

2.根据权利要求1所述的高精度跟踪转台，其特征在于，所述第二连接轴(8)的下端外壁固定安装有多个等距分布的加强块(1106)，且多个加强块(1106)位于连通盒(1105)末端开设的缺口内部设置。

3.根据权利要求1所述的高精度跟踪转台，其特征在于，所述夹持组件(7)包括与第一连接轴(6)连接的调节轮(705)，调节轮(705)的中心位置与第一连接轴(6)固定连接，调节轮(705)的另一侧固定安装有夹持板(701)，夹持板(701)的截面为l形设置，夹持板(701)的上端末端固定连接有连接座(708)，连接座(708)上转动连接有延伸板(709)，延伸板(709)的末端活动连接有夹片(710)。

4.根据权利要求3所述的高精度跟踪转台，其特征在于，所述夹持板(701)的下端固定连接有转动轴(703)，转动轴(703)上转动连接有多根接触杆(702)，且接触杆(702)与夹持板(701)之间设置有弹片(704)，弹片(704)的外壁与接触杆(702)接触设置。

5.根据权利要求3所述的高精度跟踪转台，其特征在于，所述调节轮(705)的外圆壁面开设有多个齿槽(706)，且转动台(3)上与调节轮(705)对应位置转动安装有与齿槽(706)啮合连接的第一监测齿轮(707)。

6.根据权利要求1所述的高精度跟踪转台，其特征在于，所述固定台(1)的上端转动连接有第二连接轴(8)，第二连接轴(8)与转动台(3)的底面固定连接，且第二连接轴(8)的内壁等距固定安装有多个连接块(14)，连接块(14)的末端与固定台(1)的上端外壁滑动连接，安装板(2)的上端面与第二连接轴(8)对应位置固定安装有可转动的第二监测齿轮(16)，且第二监测齿轮(16)与第二连接轴(8)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的高精度跟踪转台，其特征在于，所述安装板(2)的上端面位于固定台(1)的两侧设置有制动组件(15)，制动组件(15)包括与固定台(1)两侧外壁固定安装的滑动轨(1501)，滑动轨(1501)为截面为u形设置，滑动轨(1501)的内部滑动安装有制动块(1502)，制动块(1502)的上端面设置有凸起。

8.根据权利要求7所述的高精度跟踪转台，其特征在于，所述滑动轨(1501)的内部固定连接有两组对称设置的第一电动伸缩杆(1503)，第一电动伸缩杆(1503)的输出端与制动块(1502)的底面固定连接，安装板(2)的上端面与制动块(1502)对应位置还转动安装第二电动伸缩杆(1504)，第二电动伸缩杆(1504)的输出端与制动块(1502)底面对应位置转动连接。

9.根据权利要求6所述的高精度跟踪转台，其特征在于，所述第一连接轴(6)与转动台(3)连接处的转动结构与连接台(4)与第二连接轴(8)连接处的转动结构相同，且第二连接轴(8)和第一连接轴(6)的末端外壁均活动安装有可升降的盖板(5)。

10.根据权利要求9所述的高精度跟踪转台，其特征在于，所述连接台(4)的内壁和第二连接轴(8)的外壁与第一滚珠(10)对应位置均开设有弧形槽，且第一滚珠(10)的尺寸与第二连接轴(8)和连接台(4)之间的间隙匹配设置。

技术总结本发明涉及转台技术领域，具体的公开了高精度跟踪转台，包括固定台，固定台的底面固定安装有安装板，固定台的上端面转动安装有转动台，所述转动台的上端转动安装有两个对称设置的第一连接轴。本发明通过设置辅助结构，可将气泵中泵出的气体通过多根输气管泵入第一气流通道和第二气流通道中，同时在与油盒和加热块的配合作用下，可通过高压气体对第一气流通道和第二气流通道中的灰尘进行清理，同时在转动台或者第一连接轴转动时，对连接台与固定台以及第一连接轴和转动台的连接处进行烘干和润滑，进而保证该转台在使用时的灵敏度，避免海洋表面的潮湿环境进入转动台与第一连接轴以及连接台与固定台的连接处影响，可用于提高该装置使用时的精度。技术研发人员：王庆虎,邓祖军受保护的技术使用者：安徽恒诺机电科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26