一种基于实时杂波功率统计与自适应数字STC的海杂波抑制方法与流程

本发明属于雷达信号处理领域，具体涉及一种基于实时杂波功率统计与自适应数字stc的海杂波抑制方法。

背景技术：

1、导航雷达进行全程目标探测时，近距离强海杂波容易使接收机饱和，无法区分海杂波信号和目标信号，使得在高海况背景下检测小目标变得尤为困难。为了解决这个问题，现代雷达一般采用数字灵敏度时间控制(stc)电路，以保证正常发现和检测小目标信号回波。如果接收机未饱和，可以在检波后对基带回波进行数字stc处理，但在不同海杂波水平背景下时，在强杂波水平方向上手动选择某组数字stc曲线势必会引起弱杂波方向上小目标探测能力的下降，为此需要实时动态的建立数字stc曲线。

2、近年来，关于动态建立数字stc曲线的方法主要是建立杂波图，即对检波后的回波按方位、距离单元划分若干区域单元进行杂波幅度统计，经过帧间迭代平滑后作为stc曲线的参考值，用于动态设计stc曲线。上述动态stc曲线的设计不仅计算复杂度高，计算量大，还需要一定周期的回波迭代用于统计平滑，实时性差。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种基于实时杂波功率统计与自适应数字stc的海杂波抑制方法。

2、实现本发明目的的具体技术方案为：

3、一种基于实时杂波功率统计与自适应数字stc的海杂波抑制方法，包括以下步骤：

4、步骤1、获取相参雷达基带回波数据，并做非相参积累处理；

5、步骤2、确定非相参积累方位扇区回波矩阵，对样本距离单元中心处杂波进行功率均值统计，统计值作为近海杂波回波功率均值；

6、步骤3、利用先验噪声功率统计值，结合步骤2确定的近海杂波回波功率统计值，确定当前扇区自适应数字stc曲线函数；

7、步骤4、利用当前扇区自适应数字stc曲线函数对当前扇区的回波进行自适应stc处理，并利用滑窗方式更新计算不同扇区自适应数字stc曲线函数，对雷达回波进行实时全方位的自适应处理，实现海杂波抑制。

8、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

9、与传统自适应stc算法相比，本发明通过对二维扇区海杂波功率实时统计，反推出当前扇区自适应stc曲线的常量因子，根据雷达方程原理，建立当前扇区自适应stc曲线函数，结合二次修正，实现对该扇区内海杂波的自适应抑制处理，最后通过滑窗方式不断更新二维扇区，重复上述计算，实现雷达回波全方位实时自适应stc处理，该方法计算实效性高且计算复杂度低，在工程应用中具有优势。

10、下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。

技术特征：

1.一种基于实时杂波功率统计与自适应数字stc的海杂波抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于实时杂波功率统计与自适应数字stc的海杂波抑制方法，其特征在于，所述步骤1中的获取相参雷达基带回波数据，并做非相参积累处理，具体为：

3.根据权利要求2所述的基于实时杂波功率统计与自适应数字stc的海杂波抑制方法，其特征在于，所述步骤2中的对样本距离单元中心处杂波进行功率均值统计，具体为：

4.根据权利要求2所述的基于实时杂波功率统计与自适应数字stc的海杂波抑制方法，其特征在于，所述步骤3中的确定当前扇区自适应数字stc曲线函数，具体为：

5.根据权利要求4所述的基于实时杂波功率统计与自适应数字stc的海杂波抑制方法，其特征在于，所述步骤3-1中的常量因子k为：

6.根据权利要求5所述的基于实时杂波功率统计与自适应数字stc的海杂波抑制方法，其特征在于，所述步骤3-2中的自适应数字stc曲线ga为：

7.根据权利要求5所述的基于实时杂波功率统计与自适应数字stc的海杂波抑制方法，其特征在于，对自适应数字stc曲线ga通过预设的最大衰减功率pa来进行修正，得到修正后的自适应数字stc曲线ga′：

8.根据权利要求1所述的基于实时杂波功率统计与自适应数字stc的海杂波抑制方法，其特征在于，所述步骤4中的自适应stc处理并进行更新，具体为：

9.一种基于实时杂波功率统计与自适应数字stc的海杂波抑制系统，其特征在于，包括以下模块：

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种基于实时杂波功率统计与自适应数字STC的海杂波抑制方法，获取相参雷达基带回波数据，并做非相参积累处理，确定非相参积累方位扇区回波矩阵，对样本距离单元中心处杂波进行功率均值统计，统计值作为近海杂波回波功率均值；之后利用先验噪声功率统计值，结合近海杂波回波功率统计值，确定当前扇区自适应数字STC曲线函数；最后利用当前扇区自适应数字STC曲线函数对当前扇区的回波进行自适应STC处理，并利用滑窗方式更新计算不同扇区自适应数字STC曲线函数，对雷达回波进行实时全方位的自适应处理，实现海杂波抑制。本方案计算实效性高且计算复杂度低，在工程应用中具有优势。技术研发人员：丁逊,周骏,丁友峰受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七二四研究所技术研发日：技术公布日：2024/9/29