一种底模清洗机及底模清洗方法与流程

本发明属于电杆，具体为一种底模清洗机及底模清洗方法。

背景技术：

1、在混凝土电杆的生产过程中，钢模是电杆成型的模具，现有的钢模大部分为可拆卸的结构，包括盖模和底模，在实际生产中，操作人员将电杆钢筋骨架放置在底模上，并注入混凝土，盖模和底膜合模后经离心机离心后形成电杆。电杆脱模后，钢膜合口处经常沾满凝固的水泥块，不容易清理，且合口处的水泥块一般通过人工使用长铲进行清理，费时费力，钢膜清洗不干净将影响电杆的质量，并且在对钢模进行清理完成后，还必须对钢模内壁涂抹脱模剂，这样使电杆在脱模的时候钢模内壁不会对电杆的表面产生影响。

2、现有的底模清洗设备，采用的是毛刷轮清洁的方式，清洗效果不理想，毛刷轮旋转时，经常有丝线挂到钢模上或者脱落遗留在钢模上，造成外观方面的质量问题，且由于齿轮齿条组成的变径机构不能承受太大的负载，经常出现机构卡死的现象，且现有的清洗设备结构过于复杂，故障率高，维修不方便，且合口处的水泥块仅靠毛刷轮进行清洁，无法清洁干净。

3、因此，研发一种新的底模清洗机尤为必要。

技术实现思路

1、本申请提供一种底模清洗机及底模清洗方法，通过设置yz向浮动组件使刮刀组件可以自适应不同杆型的底模，设置海绵清洁机构对喷涂机构喷涂的脱模剂进行均匀的涂抹，以解决上述技术问题。

2、本发明的第一个方面是提供一种底模清洗机，包括行走小车、刮刀机构和海绵清洁机构，刮刀机构和海绵清洁机构上下移动地设置在行走小车的下方，海绵清洁机构位于刮刀机构的后方；

3、刮刀机构包括安装架、固定在安装架上的yz向浮动组件以及设置在yz向浮动组件上的两个刮刀组件，两个刮刀组件沿y轴方向间隔设置；刮刀组件包括向下延伸设置的刮刀，刮刀的外侧设置有导向圆弧面，导向圆弧面自适应底模的内壁面，导向圆弧面的外侧还设有凸块，凸块与底模上的凹槽相匹配；

4、刮刀机构和海绵清洁机构之间还设有喷涂机构。

5、进一步的，yz向浮动组件包括固定在安装架上的竖直导向轴、活动套装在竖直导向轴上的z向浮动件、与z向浮动件固定连接的水平导向轴以及活动套装在水平导向轴上的y向浮动件，y向浮动件间隔设置有两个，两个刮刀组件对应设置在两个y向浮动组件上。

6、进一步的，y向浮动件与z向浮动件之间、两个y向浮动件之间均套设有第一弹性件，z向浮动件与安装架之间套设有第二弹性件。

7、进一步的，y向浮动件上固定有倾斜安装板，倾斜安装板沿x轴正向向下倾斜，倾斜安装板上浮动安装有气动铲刀，气动铲刀与倾斜安装板平行设置，气动铲刀正对底模的合口。

8、进一步的，倾斜安装板上间隔设置有两个倾斜导向轴，两个倾斜导向轴上活动套设有安装块，气动铲刀固定在安装块上，安装块的两侧设置有套装在倾斜导向轴上的第三弹性件。

9、进一步的，刮刀机构通过支撑架安装在行走小车上，支撑架包括竖直设置的4个c形导轨，且4个c形导轨两两对应设置，安装架的顶部设置有与4个c形导轨一一对应的导轮，支撑架上设置有升降机构，升降机构的升降端与安装架固定连接，导轮在c形导轨内上下移动。

10、进一步的，安装架上还设置有辅助刮刀组件，辅助刮刀组件位于刮刀组件的后方，且辅助刮刀组件与刮刀组件的结构相同。

11、进一步的，海绵清洁机构包括固定在行走小车下端面的支撑框架和上下移动的设置在支撑框架下方的海绵，海绵的外周面与底模的内壁面相适应。

12、进一步的，海绵清洁机构沿x轴方向间隔设置有三组，且三组海绵清洁结构上的海绵大小不同。

13、本发明的第二个方面是提供一种底模清洗方法，使用上述任意一项的底模清洗机进行清洗，清洗方法包括以下步骤：

14、s1：顶升平移小车将脱完模的底模运送到链条机上，链条机将底模移动到清洗工位；

15、s2：底模清洗机检测到链条机上的底模后，行走小车开始从底模的小头向大头运动，当运动到底模的小头位置后，刮刀组件下降，在下降过程中刮刀上的导向圆弧面与底模的内壁面接触，自适应底模的直径，同时，刮刀上的凸块滑入底模上的凹槽内，刮刀前方的气动铲刀与底模的合口相贴合；刮刀上的导向圆弧面将底模内壁上的水泥刮走，刮刀前方的气动铲刀击碎合口上的水泥块，刮刀上的凸块刮走合口上的水泥；

16、s3：在刮刀机构向大头移动过程中，刮刀机构后方的喷涂机构同时喷洒脱模剂到底模的内壁面上；

17、s4：海绵清洁机构有三组，沿x轴方向间隔设置，当第一组海绵清洁机构上的海绵行走到底模的小头端面内时，第一组海绵下降与底模内壁贴合，向前将喷洒的脱模剂均匀的涂抹到底模内壁上；

18、s5：当第一组海绵清洁机构移动至底模1/3长度的位置后，第二组海绵清洁机构上的海绵下降与底模内壁贴合，向前将喷洒的脱模剂均匀的涂抹到底模内壁上；

19、s6：当第二组海绵清洁机构移动至底模2/3长度的位置后，第三组海绵清洁机构上的海绵下降与底模内壁贴合，向前将喷洒的脱模剂再次均匀的涂抹到底模内壁上；

20、s7：当第三组海绵移动到底模的大头时，清洁工作完成，底模清洗机返回底模小头处的原点位置。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

22、(1)本发明的底模清洗机在工作时以底模不动，清洗机移动的形式进行作业，刮刀组件通过yz向浮动组件设置在安装架上，刮刀上设置有与底模内壁面匹配的导向圆弧面，导向圆弧面在yz向浮动组件的作用下可以自适应不同杆型对应的底模，实现依靠底模内壁自动导向及变径的目的，整体结构简单，通用性高。

23、(2)本发明的y向浮动件上同时固定有气动铲刀和刮刀，气动铲刀随刮刀一同变径，可减少一组变径机构，使清洗机的整体结构更简单。

24、(3)本发明采用三级清洁结构，即气动铲刀+刮刀组件上的刮刀+辅助刮刀组件上的刮刀，确保底模清洁过程中无漏网之鱼；且刮刀组件和辅助刮刀组件分别独立使用各自的yz向浮动组件，独立浮动，互不干扰，清洁效果更佳。

25、(4)本发明的海绵清洁机构设置有三组，三组海绵清洁机构中的海绵尺寸大小各不相同，以在底模上不同位置对底模的内壁面进行涂抹，确保整个内壁面上的脱模剂涂抹均匀。

技术特征：

1.一种底模清洗机，其特征在于，包括行走小车、刮刀机构和海绵清洁机构，所述刮刀机构和海绵清洁机构上下移动地设置在所述行走小车的下方，所述海绵清洁机构位于所述刮刀机构的后方；

2.根据权利要求1所述的底模清洗机，其特征在于，所述yz向浮动组件包括固定在所述安装架上的竖直导向轴、活动套装在所述竖直导向轴上的z向浮动件、与所述z向浮动件固定连接的水平导向轴以及活动套装在所述水平导向轴上的y向浮动件，所述y向浮动件间隔设置有两个，两个所述刮刀组件对应设置在两个所述y向浮动组件上。

3.根据权利要求2所述的底模清洗机，其特征在于，所述y向浮动件与所述z向浮动件之间、两个所述y向浮动件之间均套设有第一弹性件，所述z向浮动件与所述安装架之间套设有第二弹性件。

4.根据权利要求2所述的底模清洗机，其特征在于，所述y向浮动件上固定有倾斜安装板，所述倾斜安装板沿x轴正向向下倾斜，所述倾斜安装板上浮动安装有气动铲刀，所述气动铲刀与所述倾斜安装板平行设置，所述气动铲刀正对底模的合口。

5.根据权利要求4所述的底模清洗机，其特征在于，所述倾斜安装板上间隔设置有两个倾斜导向轴，两个所述倾斜导向轴上活动套设有安装块，所述气动铲刀固定在所述安装块上，所述安装块的两侧设置有套装在所述倾斜导向轴上的第三弹性件。

6.根据权利要求1所述的底模清洗机，其特征在于，所述刮刀机构通过支撑架安装在所述行走小车上，所述支撑架包括竖直设置的4个c形导轨，且4个所述c形导轨两两对应设置，所述安装架的顶部设置有与4个所述c形导轨一一对应的导轮，所述支撑架上设置有升降机构，所述升降机构的升降端与所述安装架固定连接，所述导轮在所述c形导轨内上下移动。

7.根据权利要求1所述的底模清洗机，其特征在于，所述安装架上还设置有辅助刮刀组件，所述辅助刮刀组件位于所述刮刀组件的后方，且所述辅助刮刀组件与所述刮刀组件的结构相同。

8.根据权利要求1所述的底模清洗机，其特征在于，所述海绵清洁机构包括固定在所述行走小车下端面的支撑框架和上下移动的设置在所述支撑框架下方的海绵，所述海绵的外周面与底模的内壁面相适应。

9.根据权利要求1所述的底模清洗机，其特征在于，所述海绵清洁机构沿x轴方向间隔设置有三组，且三组所述海绵清洁结构上的海绵大小不同。

10.一种底模清洗方法，其特征在于，使用权利要求1至9中任意一项的底模清洗机进行清洗，所述清洗方法包括以下步骤：

技术总结本发明属于电杆技术领域，具体为一种底模清洗机及底模清洗方法。包括行走小车、刮刀机构和海绵清洁机构，刮刀机构和海绵清洁机构上下移动地设置在行走小车的下方，海绵清洁机构位于刮刀机构的后方；刮刀机构包括安装架、YZ向浮动组件以及设置在YZ向浮动组件上的两个刮刀组件，刮刀组件包括向下延伸设置的刮刀，刮刀的外侧设置有导向圆弧面，导向圆弧面自适应底模的内壁面，导向圆弧面的外侧还设有凸块，凸块与底模上的凹槽相匹配；刮刀机构和海绵清洁机构之间还设有喷涂机构。本发明通过设置YZ向浮动组件使刮刀组件可以自适应不同杆型的底模，设置海绵清洁机构对喷涂机构喷涂的脱模剂进行均匀的涂抹。技术研发人员：童勇,耿晓梅,刘长佳,杨贵斌,安宏伟,令堃受保护的技术使用者：云南精一电力科技有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10