车辆中对象状态的信息处理方法、装置、处理器和车辆与流程

本发明涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆中对象状态的信息处理方法、装置、处理器和车辆。

背景技术：

1、目前，智能网联汽车是当前汽车产业的发展大趋势，其中车辆中对象的状态监测功能在提高驾驶安全性方面发挥着重要作用。通过摄像头、传感器和内部算法监测驾驶员的状态和动作，这项功能能够帮助提醒车辆中对象保持良好状态，规避行车风险，从而提高驾驶安全性。因此，如何对车辆中对象的状态进行检测是十分重要的。

2、在相关技术中，针对车辆中对象状态检测的测试阶段大多数采用手动和实车结合的方式进行测试，可以通过自行做头部/手部动作，模拟车辆行驶过程中出现疲劳、分神的状态进行测试，但这种测试方式会存在众多缺陷，比如，实车测试不太安全，测试工况偏少，以及非自动化测试导致测试效率低，人为成本较高等缺陷。因此，仍存在车辆中对象状态的信息处理效率低的技术问题。

3、针对上述车辆中对象状态的信息处理效率低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆中对象状态的信息处理方法、装置、处理器和车辆，以至少解决车辆中对象状态的信息处理效率低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆中对象状态的信息处理方法。该方法应用于车辆中对象状态的信息处理系统，信息处理系统中至少包括上位机、发光装置、几何对象模型和图像采集装置，该方法可以包括：从上位机中调用测试序列，对发光装置的光照强度进行调整，并对几何对象模型的肢体动作和/或视线状况进行调整，得到调整结果；在调整结果下，控制图像采集装置对几何对象模型的生理状态进行检测，得到检测结果，其中，检测结果用于表示生理状态是否为正常生理状态；控制上位机对所接收的检测结果进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示检测结果的正确性。

3、可选地，在从上位机中调用测试序列，对发光装置的光照强度进行调整之前，该方法还包括：通过上位机将几何对象模型的所处位置调整至目标位置；从上位机中调用测试序列，并将测试序列发送至发光装置和几何对象模型。

4、可选地，从上位机中调用测试序列，并将测试序列发送至发光装置和几何对象模型，包括：响应于几何对象模型处于目标位置，且测试序列在上位机搭建完成，控制上位机向发光装置和几何对象模型，发送测试序列对应的测试指令。

5、可选地，从上位机中调用测试序列，对发光装置的光照强度进行调整，得到调整结果，包括：响应于发光装置接收到测试指令，按照测试指令，对光照强度进行调整，得到发光装置的调整结果；从上位机中调用测试序列，对几何对象模型的肢体动作和/或视线状况进行调整，得到调整结果，包括：响应于几何对象模型接收到测试指令，按照测试指令，对肢体动作进行调整，得到几何对象模型的调整结果；和/或，响应于几何对象模型接收到测试指令，按照测试指令，对视线状况进行调整，得到几何对象模型的调整结果。

6、可选地，视线状况包括几何对象模型的视线转移状况和几何对象模型的眼睛状况，眼睛状况用于表示几何对象模型的眼睛大小，其中，响应于几何对象模型接收到测试指令，按照测试指令，对视线状况进行调整，得到几何对象模型的调整结果，包括：按照测试指令中眼睛的眼睛描述信息，对眼睛状况进行调整，并按照测试指令中的视线描述信息，对视线转移状况进行调整，得到调整结果。

7、可选地，在调整结果下，控制图像采集装置对几何对象模型的生理状态进行检测，得到检测结果：在对光照强度、肢体动作和/或视线状况进行调整完成，得到调整结果之后，控制图像采集装置对调整结果下肢体动作和/或视线状况进行采集，得到几何对象模型的视频帧信息；对视频帧信息中几何对象模型的生理状态进行检测，得到检测结果。

8、可选地，在控制上位机对所接收的检测结果进行测试，得到测试结果之前，该方法还包括：将视频帧信息和检测结果传输至上位机中；控制上位机对所接收的检测结果进行测试，得到测试结果，包括：响应于上位机接收到视频帧信息和检测结果之后，调用与视频帧信息对应的异常生理状态视频帧信息；对视频帧信息和异常生理状态视频帧信息进行对比，得到测试结果。

9、可选地，对视频帧信息和异常生理状态视频帧信息进行对比，得到测试结果，包括：响应于视频帧信息和异常生理状态信息相同，确定测试结果为检测结果正确；响应于视频帧信息和异常生理状态信息中存在至少一帧不相同，确定测试结果为检测结果异常。

10、可选地，上位机中包括测试序列集，测试序列集中包括至少一测试序列，其中，在控制上位机对所接收的检测结果进行测试，得到测试结果之后，该方法还包括：响应于确定出测试序列对应的测试结果，确定测试序列集中是否存在下一测试序列；响应于存在下一测试序列，将下一测试序列作为测试序列，并调用测试序列进行状态检测的测试，直至测试序列集中不存在下一测试序列；响应于未存在下一测试序列，确定状态检测的测试结束。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆中对象状态的信息处理装置。该装置可以包括：调整单元，用于从上位机中调用测试序列，对发光装置的光照强度进行调整，并对几何对象模型的肢体动作和/或视线状况进行调整，得到调整结果；检测单元，用于在调整结果下，控制图像采集装置对几何对象模型的生理状态进行检测，得到检测结果，其中，检测结果用于表示生理状态是否为正常生理状态；测试单元，用于控制上位机对所接收的检测结果进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示检测结果的正确性。

12、根据本发明实施例的另一方面，还提供一种还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆中对象状态的信息处理方法。

13、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的车辆中对象状态的信息处理方法。

14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品中包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述本技术实施例的车辆中对象状态的信息处理方法。

15、在本发明实施例中，若需要进行车辆中对象的状态进行测试，则可以从上位机中调用相应的测试序列，可以将该测试序列传输至发光装置和几何对象模型中。发光装置接收到测试序列，可以进行光照强度调整，来模拟对象开车过程中的不同光照场景。集合对象模型接收到测试序列，可以对几何对象模型的肢体动作和/或视线状况进行调整，来模拟对象开车过程中的不同肢体动作和视线状况。在模拟完成之后，可以控制图像采集装置来对几何对象模型的生理状态进行检测，确定几何对象模型当前的生理状态是正常生理状态还是异常生理状态，得到相应的检测结果。可以将检测结果传输至上位机中，利用上位机来对所接收的检测结果进行测试，来确定检测结果是否正确。通过上述方法，不仅可以对车辆行驶过程中的光照强度、以及对象是否疲劳、分神或者打电话等进行模拟，使得更加全面地考虑不同场景测试，并且可以使得整个测试过程自动化，从而实现了提高车辆中对象状态的信息处理效率的技术效果，解决了车辆中对象状态的信息处理效率低的技术问题。