作业车辆的制作方法

本发明涉及一种作业车辆。

背景技术：

1、以往，已知基于农田中的过去的培育数据，制作表示向农田的各区域的供给量的作业计划图(例如，参照专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2017-184640号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、然而，在上述技术中，没有考虑到基于制作出的作业计划图向农田准确地进行供给。

3、本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种作业车辆，其基于作业计划图，向农田准确地执行供给。

4、用于解决课题的手段

5、为了解决上述的课题，实现目的，实施方式的一个方式的作业车辆，其特征在于，具备：行驶车体2；供给装置，其设置于所述行驶车体2，并向农田供给资材；位置检测装置150，其检测与位置相关的信息；终端装置，其能够存储进行供给作业的所述农田中的作业计划图；以及控制装置100，其能够与所述位置检测装置150以及所述终端装置进行通信，并控制所述供给装置，所述作业计划图是与所述农田对应，按划分为网格状的每个分区关联了作业指示值的图，所述控制装置100在基于位置信息取得了所述作业指示值的情况下，基于所述作业计划图中的作业指示值，进行所述供给装置中的供给，当所述位置信息和存储于所述终端装置的所述作业计划图的任何一个缺失时，则所述控制装置100将所述供给装置中的供给量作为基本供给量。

6、发明的效果

7、根据实施方式的一个方式，作业车辆能够基于作业计划图对农田准确地执行施肥。

技术特征：

1.一种作业车辆，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

技术总结作业车辆具备：供给装置，其向农田供给资材；位置检测装置，其检测与位置相关的信息；终端装置，其能够存储进行供给作业的农田中的作业计划图；及控制装置，其能够与位置检测装置以及终端装置进行通信，并控制供给装置。作业计划图是与农田对应，按划分为网格状的每个分区关联了作业指示值的图，控制装置利用位置检测装置的位置信息，基于作业计划图中的作业指示值，变更供给装置中的供给量，控制装置在基于位置信息取得了作业指示值的情况下，基于作业计划图中的作业指示值，进行供给装置中的供给，当位置信息和存储于终端装置的作业计划图的任何一个缺失时，则控制装置将供给装置中的供给量作为通过手动操作设定的基本供给量，而不是作业指示值。技术研发人员：川上修平,堀田直岐,飞田秀平,池田一生,阿部匡良,铃木悠太,藤本和之,东靖之受保护的技术使用者：井关农机株式会社技术研发日：技术公布日：2024/10/17